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基于改进DQN算法的无人仓多AGV路径规划 被引量:1
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作者 谢勇 郑绥君 +1 位作者 程念胜 朱洪君 《工业工程》 2024年第1期36-44,53,共10页
针对无人仓中多AGV路径规划与冲突问题,以最小化总行程时间为目标,建立多AGV路径规划模型,提出一种基于动态决策的改进DQN算法。算法设计了基于单AGV静态路径规划的经验知识模型,指导AGV的学习探索方向,提前规避冲突与障碍物,加快算法... 针对无人仓中多AGV路径规划与冲突问题,以最小化总行程时间为目标,建立多AGV路径规划模型,提出一种基于动态决策的改进DQN算法。算法设计了基于单AGV静态路径规划的经验知识模型,指导AGV的学习探索方向,提前规避冲突与障碍物,加快算法收敛。同时提出基于总行程时间最短的冲突消解策略,从根本上解决多AGV路径冲突与死锁问题。最后,建立无人仓栅格地图进行仿真实验。结果表明,本文提出的模型和算法较其他DQN算法收敛速度提升13.3%,平均损失值降低26.3%。这说明该模型和算法有利于规避和化解无人仓多AGV路径规划冲突,减少多AGV总行程时间,对提高无人仓作业效率具有重要指导意义。 展开更多
关键词 多AGV 路径规划 DQN算法 经验知识 冲突消解
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加工方式对荞麦多酚生物可及性与抗氧化活性的影响研究进展
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作者 谢勇 田树珍 +3 位作者 郑晓峰 王琴 刘庆庆 刘雄 《粮食与油脂》 北大核心 2025年第3期6-13,共8页
综述了近年来热处理、非热处理、萌芽及发酵对荞麦多酚总含量、单体组成与含量、存在形态及体内外抗氧化活性的影响,为荞麦资源的深加工及其功能食品开发提供借鉴。
关键词 荞麦 多酚 抗氧化活性 热加工 萌芽 发酵
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几种新型肥料与传统肥料在南平市建阳区水稻生产上的应用效果比较
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作者 谢勇 《南方农业》 2025年第4期4-6,共3页
为实现水稻生产上的减肥增效,开展试验了解不同新型肥料对杂交水稻生产的影响。结果表明,与施用传统肥料相比,施用新型肥料的水稻产量、生产效益均有提高,增幅分别为2.11%~5.98%、0.59%~4.34%;施用新型肥料控释复合肥后,水稻田土壤的碱... 为实现水稻生产上的减肥增效,开展试验了解不同新型肥料对杂交水稻生产的影响。结果表明,与施用传统肥料相比,施用新型肥料的水稻产量、生产效益均有提高,增幅分别为2.11%~5.98%、0.59%~4.34%;施用新型肥料控释复合肥后,水稻田土壤的碱解氮、有效磷、速效钾等养分含量提高最多,平均增幅分别为5.35%、13.46%、7.43%;施用新型肥料有机无机复混肥后,水稻田土壤有机质含量提高最多,增幅为4.09%。 展开更多
关键词 新型肥料 产量 土壤养分 福建省南平市建阳区
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论延安精神的价值意蕴
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作者 谢勇 《中国军转民》 2025年第2期181-183,共3页
延安精神,作为中国革命精神的重要组成部分,承载着深厚的红色历史底蕴和丰富的时代价值。学习并理解延安精神的科学内涵,探讨延安精神的传承价值,更好地将其融入国家治理体系和治理能力现代化的实践中,同时,汲取延安精神的“营养”,更... 延安精神,作为中国革命精神的重要组成部分,承载着深厚的红色历史底蕴和丰富的时代价值。学习并理解延安精神的科学内涵,探讨延安精神的传承价值,更好地将其融入国家治理体系和治理能力现代化的实践中,同时,汲取延安精神的“营养”,更好促进中国式现代化的发展。总而言之,延安精神对不仅是中国革命的宝贵财富,更是中华民族永恒的精神源泉。 展开更多
关键词 延安精神 理想信念 时代价值
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基于深度学习的宣纸缺陷识别软件设计 被引量:1
5
作者 张志强 谢勇 《造纸科学与技术》 2024年第1期98-101,共4页
作为我国优秀文化遗产书法与国画的主要载体,宣纸需始终保持较高质量,最大程度上避免缺陷以影响外观与使用,这就要求造纸企业必须高度重视宣纸缺陷识别与检测,以机器识别软件替代人工识别检测,并引进合适的识别算法。提出了基于深度学... 作为我国优秀文化遗产书法与国画的主要载体,宣纸需始终保持较高质量,最大程度上避免缺陷以影响外观与使用,这就要求造纸企业必须高度重视宣纸缺陷识别与检测,以机器识别软件替代人工识别检测,并引进合适的识别算法。提出了基于深度学习之卷积神经网络的宣纸缺陷识别算法,且由此进行了宣纸缺陷识别软件设计。结果发现,此软件不仅运行速度快,识别率高,而且识别分类准确率可达98.93%,可完全贡献于宣纸质量提高,值得广泛推广与应用。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络算法 宣纸缺陷 缺陷识别 软件设计
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基于DEA-EWM-TOPSIS算法的瓦楞纸箱配纸及楞型选择
6
作者 陈南宁 刘争号 +1 位作者 肖颖喆 谢勇 《中国造纸》 CAS 北大核心 2024年第2期148-157,共10页
对瓦楞纸箱的面纸、芯纸、里纸和楞型进行组合评价,提供科学的纸箱选配依据,解决不合理选配纸箱问题。本课题提出了一个多准则决策模型,采用交叉效率DEA-EWM-TOPSIS组合模型,对瓦楞纸箱进行配纸及楞型方案选择,并开发了相应的纸箱选择软... 对瓦楞纸箱的面纸、芯纸、里纸和楞型进行组合评价,提供科学的纸箱选配依据,解决不合理选配纸箱问题。本课题提出了一个多准则决策模型,采用交叉效率DEA-EWM-TOPSIS组合模型,对瓦楞纸箱进行配纸及楞型方案选择,并开发了相应的纸箱选择软件,帮助决策者选出性能和成本达到最优平衡的纸箱。以内装物质量为2 kg、综合尺寸为460 mm的0201型快递纸箱为例,依据瓦楞纸箱的评价指标数据,通过模型计算进行排序,选出最佳的纸箱方案。本课题将多变量因素耦合后,再进行整体优化,为瓦楞纸箱的选择决策提供了一种有效、便捷的方法。 展开更多
关键词 多准则决策 瓦楞纸箱 方案选择 评价模型
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控释氮肥减量施用对春玉米土壤N_2O排放和氨挥发的影响 被引量:24
7
作者 谢勇 荣湘民 +3 位作者 张玉平 何欣 石敦杰 刘强 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期596-603,共8页
在大田条件下采用密闭室间歇通气法和密闭式静态箱法研究了控释氮肥不同施氮水平对春玉米土壤N_2O排放和氨挥发的影响。结果表明:与T2(普通尿素)处理相比,控释氮肥处理(T3~T6)N_2O排放通量变化趋势平稳,无明显的峰值;从累积排放量上看,... 在大田条件下采用密闭室间歇通气法和密闭式静态箱法研究了控释氮肥不同施氮水平对春玉米土壤N_2O排放和氨挥发的影响。结果表明:与T2(普通尿素)处理相比,控释氮肥处理(T3~T6)N_2O排放通量变化趋势平稳,无明显的峰值;从累积排放量上看,与T2处理相比,T3(240 kg N·hm^(-2))、T4(216 kg N·hm^(-2))、T5(192 kg N·hm^(-2))、T6(168 kg N·hm^(-2))处理N_2O排放量分别减少27.80%、33.66%、45.85%、55.12%,但T2与T3、T4处理之间差异不显著(P>0.05),与T5、T6处理之间差异显著(P<0.05);各控释氮肥处理间差异均不显著(P>0.05),与施肥量呈极显著的指数函数关系(P<0.01)。T2处理氨挥发速率在施肥后的2~4 d内出现峰值,而各控释氮肥处理在基肥、苗肥、穗肥施用后,分别在第9、6、1~2 d出现峰值;与T2处理相比,T3、T4处理氨挥发量反而分别增加了8.02%和0.97%,但差异均不显著(P>0.05),T5、T6处理氨挥发量分别减少了8.86%(P>0.05)和16.65%(P<0.05);各控释氮肥处理间,与T3相比,T4、T5、T6处理氨挥发量分别减少了6.53%(P>0.05)、15.62%(P<0.05)和22.84%(P<0.01),且氨挥发量与施氮量呈极显著线性关系(P<0.01)。从产量上看,各施氮肥处理玉米产量均显著高于不施氮肥处理,但各施氮肥处理间差异不显著(P>0.05)。综合产量和N_2O排放、氨挥发考虑,控释氮肥的合理减氮施用能够发挥更大的环境效益。 展开更多
关键词 控释肥 施氮量 N2O排放 氨挥发 产量
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单轴压缩下充填体声发射特性及损伤演化研究 被引量:20
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作者 谢勇 何文 +3 位作者 朱志成 刘贤俊 刘浩 谢涛 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期670-676,710,共7页
通过水泥胶结分级尾砂充填体单轴抗压声发射试验,研究分析了整个充填体压缩破坏过程中的声发射能率、声发射b值、声发射能率分形维数与时间的关系曲线。试验结果表明:加载初期的声发射活动并不明显,直到加载至应力峰值时,声发射活动显... 通过水泥胶结分级尾砂充填体单轴抗压声发射试验,研究分析了整个充填体压缩破坏过程中的声发射能率、声发射b值、声发射能率分形维数与时间的关系曲线。试验结果表明:加载初期的声发射活动并不明显,直到加载至应力峰值时,声发射活动显著增强。同时分析表明:声发射b值和声发射能率分形维数曲线呈现明显的波动性,破坏前其曲线均表现出上升趋势,临近破坏时声发射b值和声发射能率分形维数都下降到最低值。利用声发射b值和声发射能率分形维数能较好地描述充填体在单轴抗压破坏时裂隙的产生、扩展至完全破坏情况,将声发射b值和声发射能率分形维数两者结合作为现场监测充填体稳定性的指标,可为矿山现场安全监测提供比单一声发射参数更为有效的依据。最后根据声发射累计能率定义损伤变量,建立了充填体压缩破坏过程中的损伤演化方程,进而得到了单轴压缩条件下充填体的损伤本构模型。 展开更多
关键词 充填体 声发射b值 分形维数 安全监测 损伤变量
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肠易激综合征乙状结肠粘膜内胃肠激素及一氧化氮的变化 被引量:20
9
作者 谢勇 黄缘 +4 位作者 王崇文 祝金泉 张昆和 黄德强 陈江 《中国内镜杂志》 CSCD 1997年第6期17-18,共2页
为了探讨肠易激综合征(IrritablebowelsyndromeIBS)患者胃肠激素及一氧化氮(NO)的变化,以及它们可能的作用和临床意义。方法:采用放免等方法测定了IBS患者乙状结肠粘膜内血管活性肠肽(VIP)、生长抑素(SS)、P物质(SP)、胃动... 为了探讨肠易激综合征(IrritablebowelsyndromeIBS)患者胃肠激素及一氧化氮(NO)的变化,以及它们可能的作用和临床意义。方法:采用放免等方法测定了IBS患者乙状结肠粘膜内血管活性肠肽(VIP)、生长抑素(SS)、P物质(SP)、胃动素(MTL)和一氧化氮合成酶(NOS)的含量。结果:VIP在IBS便秘组显著高于正常人与IBS腹泻组(P<0.01);SP在IBS腹泻组显著高于正常人和IBS便秘组(P<0.01);SS在IBS各组均显著高于正常人(P<0.01~0.05);S在IBS各组均显著高于正常人(P<0.01~0.05),而便秘组又显著高于腹泻组(P<0.01);MTL在腹泻组显著高于正常人(P<0.01),而在便秘组显著低于正常人(P<0.01);NOS在IBS便秘组显著高于正常人和IBS腹泻组(P<0.01)。结论:IBS患者存在着VIP、SS、SP和MTL的含量和NOS的活性异常,并且这些异常在IBS的发病中起着重要作用;不同类型的IBS其胃肠激素和NO含量有显著差异,说明不同类型患者在发病机理上有其不同的病理生理学基础。 展开更多
关键词 肠易激综合征 胃肠激素 一氧化氮 乙状结肠粘膜
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烟草黑胫病菌分子检测 被引量:18
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作者 谢勇 王云月 +3 位作者 陈建斌 王扬 罗文富 朱有勇 《云南农业大学学报》 CAS CSCD 2000年第2期176-176,共1页
关键词 烟草黑胫病菌 PCR 疫霉菌 检测方法
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最优的FlexRay静态段配置算法 被引量:11
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作者 谢勇 李仁发 +1 位作者 阮华斌 彭鑫 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期33-40,共8页
FlexRay在高带宽、实时性和可靠性等方面具有良好优势,被公认为是新一代的汽车总线标准,但是它配置的复杂性对其应用造成了巨大阻碍。静态段时隙ID分配是FlexRay总线配置的关键内容,从集成了任务层和通信层设计的系统级角度出发,提出一... FlexRay在高带宽、实时性和可靠性等方面具有良好优势,被公认为是新一代的汽车总线标准,但是它配置的复杂性对其应用造成了巨大阻碍。静态段时隙ID分配是FlexRay总线配置的关键内容,从集成了任务层和通信层设计的系统级角度出发,提出一种新的调度单元模型,在对调度单元的可行时隙ID空间进行界定和时延进行分析的基础上,利用分支界定法实现最小化系统整体端到端时延的时隙ID分配方案的求解。理论证明和实验分析都表明,该方法在优化系统整体的端到端时延方面是最优的。 展开更多
关键词 FLEXRAY总线 汽车电子系统 总线配置 分支界定法
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放牧和封育对滇西北亚高山草甸土壤养分及微生物特性的影响 被引量:7
12
作者 谢勇 尹海燕 +3 位作者 初晓辉 袁福锦 陈功 单贵莲 《云南农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第6期1121-1128,共8页
【目的】为探讨封育能否有效促进退化亚高山草甸土壤养分及生物学活性的提高。【方法】选取滇西北亚高山草甸典型放牧样地(FG)、4年生长季封育+非生长季放牧样地(SF)、4年全年封育样地(TF)以及20年生长季封育+季末割草样地(FM)为研究对... 【目的】为探讨封育能否有效促进退化亚高山草甸土壤养分及生物学活性的提高。【方法】选取滇西北亚高山草甸典型放牧样地(FG)、4年生长季封育+非生长季放牧样地(SF)、4年全年封育样地(TF)以及20年生长季封育+季末割草样地(FM)为研究对象,开展放牧和封育对滇西北亚高山草甸土壤微生物特性的影响研究。【结果】与自由放牧相比,封育后亚高山草甸土壤有机碳、速效N、速效P含量显著增加,土壤速效K含量显著降低;土壤细菌、放线菌数量显著降低,真菌数量显著增加,土壤微生物总数显著降低,土壤微生物量C、N含量显著增加。【结论】与自由放牧相比,封育可显著促进亚高山草甸土壤有机碳、速效N、速效P和微生物量C、N的含量。本项研究成果可为中国生态脆弱地区草原适宜性管理策略及草原合理利用的对策制定提供指导。 展开更多
关键词 亚高山草甸 自由放牧 封育 微生物数量 微生物生物量
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油茶蒲中不溶性膳食纤维的提取及其特性分析 被引量:8
13
作者 谢勇 陈诗强 +1 位作者 池香莲 梁一池 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期149-154,共6页
采用化学法提取油茶蒲中的不溶性膳食纤维,对其提取工艺条件进行优化,并对油茶蒲膳食纤维含量和持水力、膨胀力等特性进行研究.结果表明:用碱提取法获得油茶蒲不溶性膳食纤维的最佳工艺条件为料液比1∶14,氢氧化钠浓度0.35mol/L,在80℃... 采用化学法提取油茶蒲中的不溶性膳食纤维,对其提取工艺条件进行优化,并对油茶蒲膳食纤维含量和持水力、膨胀力等特性进行研究.结果表明:用碱提取法获得油茶蒲不溶性膳食纤维的最佳工艺条件为料液比1∶14,氢氧化钠浓度0.35mol/L,在80℃条件下反应3h;在此工艺条件下油茶蒲不溶性膳食纤维的提取率为40.4%,纯度达91.52%;油茶蒲不溶性膳食纤维的持水力为2.04g/g,膨胀力为1.2mL/g,其在一般食品体系(pH值、蔗糖浓度、盐分或防腐剂)条件下较为稳定.表明油茶蒲不溶性膳食纤维是一种含量丰富且具有较好特性的可利用资源. 展开更多
关键词 油茶 不溶性膳食纤维 提取 理化特性
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纬向嵌织镀银长丝机织物的电磁屏蔽效能分析 被引量:18
14
作者 谢勇 杜磊 邹奉元 《丝绸》 CAS 北大核心 2013年第1期37-40,49,共5页
为研究各因素对镀银长丝嵌织织物的电磁屏蔽效能的影响,设计了30种不同组织、不同嵌织比例、不同纤度、相同经纬密度的镀银长丝纬向嵌织机织物,采用法兰同轴法测试了各试样在30~1 500 MHz频率范围内的电磁屏蔽效能。研究表明:在30~800... 为研究各因素对镀银长丝嵌织织物的电磁屏蔽效能的影响,设计了30种不同组织、不同嵌织比例、不同纤度、相同经纬密度的镀银长丝纬向嵌织机织物,采用法兰同轴法测试了各试样在30~1 500 MHz频率范围内的电磁屏蔽效能。研究表明:在30~800 MHz频率范围内,织物的屏蔽效能随着镀银长丝嵌织比例的增大而增加,且随着嵌织镀银长丝比例的增大,缎纹组织电磁屏蔽效能最好;镀银长丝细度越大,织物的屏蔽效能越好;双层织物中镀银长丝的配置方式对其屏蔽效能有很大的影响,镀银长丝相互垂直形成网格的织物屏蔽效能远远大于镀银长丝平行排列织物的屏蔽效能。 展开更多
关键词 镀银长丝 纤度 嵌织比例 组织结构 电磁屏蔽效能
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施氮水平对鲜食糯玉米产量及品质的影响 被引量:13
15
作者 谢勇 冯颖竹 +1 位作者 陈惠阳 兰霞 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2006年第16期4052-4053,共2页
研究了不同施氮水平对鲜食糯玉米产量和品质的影响,结果表明:适当增施氮肥可明显改善糯玉米的经济性状,并且提高产量和改善品质;但施氮超过420kg/hm2时,鲜食糯玉米的产量及品质明显下降。以产量和品质作为衡量指标,鲜食糯玉米以施用纯氮... 研究了不同施氮水平对鲜食糯玉米产量和品质的影响,结果表明:适当增施氮肥可明显改善糯玉米的经济性状,并且提高产量和改善品质;但施氮超过420kg/hm2时,鲜食糯玉米的产量及品质明显下降。以产量和品质作为衡量指标,鲜食糯玉米以施用纯氮360kg/hm2为宜。 展开更多
关键词 供氮水平 鲜食糯玉米 产量 品质
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影响镀银纤维长丝导电性能的因素分析 被引量:7
16
作者 谢勇 杜磊 +2 位作者 张嘉楠 叶晓露 邹奉元 《丝绸》 CAS 北大核心 2013年第11期36-40,共5页
为研究镀银纤维长丝导电性能的影响因素,测试了在不同的温度、湿度、捻度、股数、氧化时间和摩擦次数时镀银纤维长丝的电阻,利用扫描电镜及EDS对测试结果进行分析。结果表明:镀银纤维长丝的导电性能随着温度的增大而增强;随着相对湿度... 为研究镀银纤维长丝导电性能的影响因素,测试了在不同的温度、湿度、捻度、股数、氧化时间和摩擦次数时镀银纤维长丝的电阻,利用扫描电镜及EDS对测试结果进行分析。结果表明:镀银纤维长丝的导电性能随着温度的增大而增强;随着相对湿度的增大,镀银纤维长丝的电阻值变大,导电性能变差;加捻使得镀银纤维长丝单位长度的电阻增大;而并股则使得镀银纤维长丝的导电性能呈倒函数降低;氧化与摩擦都是导致镀银纤维长丝导电性能变差的原因。 展开更多
关键词 镀银纤维长丝 导电性能 股数 捻度
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无公害番茄无土栽培生产技术规程 被引量:6
17
作者 谢勇 杜建军 +6 位作者 李永胜 王明祖 邹志云 刘士哲 林东教 罗健 刘焕城 《广东农业科学》 CAS CSCD 2006年第12期84-87,共4页
结合广州市蔬菜无土栽培生产水平,依据国家、农业部、广东省、广州市有关无公害农产品标准要求,对番茄无土栽培技术的相关环节进行研究,提出适合广州市番茄无土栽培生产的技术规程,为提高广州市无公害番茄无土栽培生产水平提供指导。
关键词 番茄 无公害 无土栽培 技术规程
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保水剂对基质栽培菜心生长及水分利用效率的影响 被引量:10
18
作者 谢勇 杜建军 李永胜 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2008年第4期228-230,233,共4页
在基质中加入不同用量的保水剂,测定基质物理性状,并进行不同水分处理条件下菜心盆栽试验,研究保水剂对菜心光合特性及水分利用效率的影响。结果表明:在每1 L基质分别加入1,2,4,8 g保水剂时,与对照(未加保水剂)相比,基质持水量分别增加1... 在基质中加入不同用量的保水剂,测定基质物理性状,并进行不同水分处理条件下菜心盆栽试验,研究保水剂对菜心光合特性及水分利用效率的影响。结果表明:在每1 L基质分别加入1,2,4,8 g保水剂时,与对照(未加保水剂)相比,基质持水量分别增加16.35%,34.00%,61.29%和135.16%,容重分别降低3.61%,5.37%,9.42%和14.64%;在基质相对持水量分别为60%,80%及100%3种处理下的菜心水分试验中,每1 L基质施用2 g保水剂时,与对照(未加保水剂)相比,光合特性和水分利用效率随水分胁迫程度加重而明显提高。 展开更多
关键词 保水剂 基质 菜心 光合特性 水分利用效率
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过度自信的报童模型研究 被引量:9
19
作者 谢勇 孟楚 王红卫 《工业工程》 北大核心 2013年第4期38-43,共6页
将过度自信定义为报童对市场需求信息的过度精确,建立了过度自信的报童模型,得到了过度自信报童的最优订货量和理性报童最优订货量之间的线性解析关系,并分析了过度自信水平对订货偏差及利润损失的影响。研究发现,随着报童过度自信水平... 将过度自信定义为报童对市场需求信息的过度精确,建立了过度自信的报童模型,得到了过度自信报童的最优订货量和理性报童最优订货量之间的线性解析关系,并分析了过度自信水平对订货偏差及利润损失的影响。研究发现,随着报童过度自信水平的增加,其订货量会越来越偏离理性的最优订货量,而且过度自信导致的利润损失是关于过度自信水平的递增的凸函数,最后通过算例对上述的模型和结论进行了分析验证。 展开更多
关键词 报童模型 过度自信 库存 决策偏差
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平面二维数学模型在桥梁工程防洪评价中的应用 被引量:13
20
作者 谢勇 袁鹏 王巧霞 《水电能源科学》 北大核心 2011年第4期60-62,共3页
为分析桥梁工程的修建对原河道水文情势的影响,以小龙门大桥工程为例,采用平面二维数学模型,模拟了5 a一遇设计洪水条件下工程修建前后河道内水位和流场分布特征的变化。结果表明,桥梁工程修建后在桥墩附近产生了一定的壅水与流场变化,... 为分析桥梁工程的修建对原河道水文情势的影响,以小龙门大桥工程为例,采用平面二维数学模型,模拟了5 a一遇设计洪水条件下工程修建前后河道内水位和流场分布特征的变化。结果表明,桥梁工程修建后在桥墩附近产生了一定的壅水与流场变化,有局部性的影响。 展开更多
关键词 二维数学模型 桥梁工程 防洪评价 流场
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