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无人机地理围栏越界探测算法改进与分析
被引量：
3
1
作者
谢东岑
梁晓龙
+2 位作者
张佳强
付其喜
张凯
《航空工程进展》
CSCD
2020年第2期207-213,共7页
防止无人机飞出指定空域或飞入禁飞空域的核心算法是无人机地理围栏越界探测算法。为了提高无人机地理围栏越界探测的准确性,从而保证低空无人机飞行的安全性,针对射线法进行改进;通过添加缓冲距离的判断来解决传统射线法无法解决的三...
防止无人机飞出指定空域或飞入禁飞空域的核心算法是无人机地理围栏越界探测算法。为了提高无人机地理围栏越界探测的准确性,从而保证低空无人机飞行的安全性,针对射线法进行改进;通过添加缓冲距离的判断来解决传统射线法无法解决的三种特殊情况,在Matlab环境下对其进行仿真验证,实现越界探测功能;找出影响改进算法运行时间的三个因素,并进行分析和讨论。结果表明:提出的基于改进射线法的无人机地理围栏越界探测算法在不影响运行时间的前提下,提高了无人机越界探测的准确性。
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关键词
无人机
地理围栏
越界探测
改进射线法
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题名
无人机地理围栏越界探测算法改进与分析
被引量：
3
1
作者
谢东岑
梁晓龙
张佳强
付其喜
张凯
机构
中国人民解放军
空军工程大学国家空管防相撞技术重点实验室
空军工程大学陕西省电子信息系统综合集成重点实验室
中国人民解放军
空军工程大学空管领航学院
出处
《航空工程进展》
CSCD
2020年第2期207-213,共7页
基金
国家自然科学基金(61703427,61472443)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JQ6035)。
文摘
防止无人机飞出指定空域或飞入禁飞空域的核心算法是无人机地理围栏越界探测算法。为了提高无人机地理围栏越界探测的准确性,从而保证低空无人机飞行的安全性,针对射线法进行改进;通过添加缓冲距离的判断来解决传统射线法无法解决的三种特殊情况,在Matlab环境下对其进行仿真验证,实现越界探测功能;找出影响改进算法运行时间的三个因素,并进行分析和讨论。结果表明:提出的基于改进射线法的无人机地理围栏越界探测算法在不影响运行时间的前提下,提高了无人机越界探测的准确性。
关键词
无人机
地理围栏
越界探测
改进射线法
Keywords
UAV
geo-fence
violation detection algorithm
improved ray cast algorithm
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机地理围栏越界探测算法改进与分析
谢东岑
梁晓龙
张佳强
付其喜
张凯
《航空工程进展》
CSCD
2020
3
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