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题名OTC弧焊机器人离线编程系统开发
被引量：2
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作者
诸葛琰
卓雪艳
廖小平
夏薇
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机构
广西大学机械工程学院
广州军区综合训练基地
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第11期91-94,共4页
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基金
广西科技攻关项目(桂科攻:1348012-10)
广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(13-051-09512)
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文摘
针对多数弧焊机器人商品化离线编程系统技术不公开、价格昂贵,且缺乏复杂焊接件及设备建模能力的现状,提出基于三维设计软件开发经济适用型离线编程系统的思路。运用Solid Works三维建模功能、二次开发接口平台和VC++6.0,构建OTC弧焊机器人离线编程系统。该系统具有实体建模、离线示教和碰撞检测等功能,并且能编写直接导入机器人控制柜中的程序。通过对比离线编程系统的规划轨迹和实际机器人再生程序时焊枪末端运动轨迹的结果表明,系统较好地实现了弧焊机器人的离线编程。
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关键词
弧焊机器人
实体建模
离线编程
SOLID
WORKS
二次开发
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Keywords
arc welding robot
entity modeling
off-line programming
Solid Works
secondary development
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分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名制造业物流包装与设施布局优化研究
被引量：10
- 2
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作者
卓雪艳
诸葛琰
陶顺育
廖小平
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机构
广西大学机械工程学院
广州军区综合训练基地
广西制造系统与先进制造技术重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第1期265-268,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51265002)
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文摘
物流包装和设施布局是影响制造企业物流成本的重要因素,基于发动机制造企业的物流特点,着眼于包装单元化和标准化的原则,根据物料的配套需求和特性,采用ABC分类法选择合理的标准容器,并设计改进物料包装单元,计算各作业单位所需最小面积;最后,以物流费用最小为目标,在原有设施和面积条件的约束下,将各设施简化对布局进行建模、编程计算及优化。在发动机制造企业应用优化结果表明,实施一段时间后,不仅为企业节约了资金,而且使生产效率显著提高了20%。
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关键词
制造业物流
ABC分类
包装标准化
SLP
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Keywords
Manufacturing Logistics Packaging
ABC Classification
Packaging Standardization
SLP
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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