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GPS/INS超紧组合载波跟踪环路最优带宽在线设计
被引量:
2
1
作者
许萧寒
王可东
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期49-57,共9页
在全球定位系统和惯性导航系统组成的超紧耦合系统中,卫星信号的跟踪性能直接取决于载波跟踪环路的带宽。为提高最优带宽的计算精度,在对惯导辅助下载波跟踪环路跟踪特性进行分析的基础上,详细推导了载波多普勒频率估计误差、多普勒频...
在全球定位系统和惯性导航系统组成的超紧耦合系统中,卫星信号的跟踪性能直接取决于载波跟踪环路的带宽。为提高最优带宽的计算精度,在对惯导辅助下载波跟踪环路跟踪特性进行分析的基础上,详细推导了载波多普勒频率估计误差、多普勒频率变化率估计误差的计算方式,建立了惯导辅助下的环路跟踪误差模型;在实时估计跟踪载噪比的基础上,应用离散牛顿二阶梯度法迭代解算最优带宽,并进行实时调整。仿真结果表明,所设计最优带宽迭代解算方法的计算精度能够在11次迭代内达到99.6%,以此作为环路的带宽,能够在弱信号、辅助信息精度较低的情况下有效提高环路的跟踪精度。
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关键词
超紧组合系统
全球定位系统接收机
迭代解算
最优带宽
信号跟踪
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职称材料
题名
GPS/INS超紧组合载波跟踪环路最优带宽在线设计
被引量:
2
1
作者
许萧寒
王可东
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期49-57,共9页
文摘
在全球定位系统和惯性导航系统组成的超紧耦合系统中,卫星信号的跟踪性能直接取决于载波跟踪环路的带宽。为提高最优带宽的计算精度,在对惯导辅助下载波跟踪环路跟踪特性进行分析的基础上,详细推导了载波多普勒频率估计误差、多普勒频率变化率估计误差的计算方式,建立了惯导辅助下的环路跟踪误差模型;在实时估计跟踪载噪比的基础上,应用离散牛顿二阶梯度法迭代解算最优带宽,并进行实时调整。仿真结果表明,所设计最优带宽迭代解算方法的计算精度能够在11次迭代内达到99.6%,以此作为环路的带宽,能够在弱信号、辅助信息精度较低的情况下有效提高环路的跟踪精度。
关键词
超紧组合系统
全球定位系统接收机
迭代解算
最优带宽
信号跟踪
Keywords
ultra tight integration system
GPS receiver
iterative solution
optimal bandwidth signal tracking
分类号
TN961 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
GPS/INS超紧组合载波跟踪环路最优带宽在线设计
许萧寒
王可东
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2019
2
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