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基于FCM及HSV模型的方格蔟黄斑茧检测与剔除技术被引量：21: 1; 作者刘莫尘许荣浩 +3 位作者闫筱闫银发李法德刘双喜《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期31-38,共8页; 桑蚕业缫丝前需要对蚕茧进行检测分类,剔除黄斑茧等下茧对于提高缫丝质量非常关键。我国蚕虫上蔟多用纸板方格蔟,方格蔟在使用过程由于挤压、受潮等原因极易变形,另外,营茧方格蔟一般覆盖一层茧衣,使自动检测方格蔟蚕茧质量并准确剔除... 展开更多; 关键词蚕茧方格蔟黄斑茧检测模糊C均值聚类颜色直方图; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于颜色与面积特征的方格蔟蚕茧分割定位算法与试验被引量：16: 2; 作者刘莫尘许荣浩 +3 位作者李法德宋占华闫银发韩守强《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期43-50,共8页; 蚕虫上蔟多采用纸板方格蔟,但纸板方格蔟在使用过程中会因扭曲变形导致方格分布不规则,而采茧机械对变形的方格蔟进行蚕茧采摘时,会对方格蔟造成损伤。为了提高方格蔟机械采茧的智能化水平,减少采茧设备对方格蔟的损伤,提出一种基于颜... 展开更多; 关键词蚕茧分割图像处理蚕茧采摘定位算法试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

方格蔟自动采茧机的发展及研究现状被引量：5: 3; 作者闫银发许荣浩 +4 位作者李法德宋占华陈超科盖顺华韩守强《北方蚕业》 2018年第1期47-49,共3页; 蚕桑产业机械化生产是我国蚕桑产业规模化、专业化发展的必由之路,而方格蔟采茧机械化是其中的难点和重点之一。现阶段,我国方格蔟采茧主要由人工来完成,效率低、费时费力,还大幅增加养蚕成本。本文分析了国内外方格蔟采茧机械的发展与... 展开更多; 关键词蚕桑产业方格蔟采茧机械; 在线阅读下载PDF 职称材料

配肥撒肥机研究及发展现状被引量：5: 4; 作者韩守强闫银发 +5 位作者宋占华李法德田富洋宋华鲁盖顺华许荣浩《农业工程》 2017年第6期5-8,13,共5页; 化肥能够为农作物提供生长所需的营养成分,施用化肥对于农作物增产增收有重要意义。使用配肥撒肥机撒施肥料有助于减少化肥使用量,提高化肥利用率,对农民节省开支和增加收入以及环境保护等有积极的影响。分析了国内外配肥撒肥机的研究... 展开更多; 关键词配肥撒肥机化肥增产增收; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FCM及HSV模型的方格蔟黄斑茧检测与剔除技术被引量：21: 1; 作者刘莫尘许荣浩闫筱闫银发李法德刘双喜; 机构山东农业大学机械与电子工程学院山东省园艺机械与装备重点实验室华北电力大学(保定)电气与电子工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期31-38,共8页; 基金国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-18-ZJ0402) 山东省现代农业产业技术体系建设项目(SDAIT-18-06) 山东省"双一流"奖补资金项目(564047); 文摘桑蚕业缫丝前需要对蚕茧进行检测分类,剔除黄斑茧等下茧对于提高缫丝质量非常关键。我国蚕虫上蔟多用纸板方格蔟,方格蔟在使用过程由于挤压、受潮等原因极易变形,另外,营茧方格蔟一般覆盖一层茧衣,使自动检测方格蔟蚕茧质量并准确剔除黄斑茧等下茧极其困难。采用基于模糊C均值聚类(FCM)及HSV模型的黄斑茧检测算法,在采茧过程中直接对蚕茧进行图像分割和黄斑茧检测,使用基于机器视觉的直角坐标式自动采茧机对黄斑茧进行定位剔除试验。首先对方格蔟正面原始图像使用FCM分割,消除蚕茧茧衣及方格蔟边框,得到蚕茧二值图像;对FCM分割后的蚕茧二值图像与方格蔟原始图像进行掩膜,实现对方格蔟内单个蚕茧的提取;对提取到的单个蚕茧,根据HSV空间累积颜色直方图的黄斑颜色H分量的比例是否达到黄斑茧的定义阈值,逐个进行黄斑茧判断;然后,对检测到的黄斑茧,保存其连通域中心坐标作为其图像位置坐标,经过视觉测量确定蚕茧在笛卡尔空间中的世界坐标。使用基于机器视觉的直角坐标式方格蔟自动采茧机,对方格蔟黄斑茧进行定位剔除试验,该算法对方格蔟内黄斑茧的平均检测正确率为81.2%,黄斑茧坐标最大定位偏差为3.0 mm,对单张方格蔟图像进行分割和黄斑茧检测的平均时长为1.271 s,对茧衣附有桑叶梗或碎桑叶的蚕茧没有误检测,但对黄斑位于边缘处的蚕茧检测效果不好。; 关键词蚕茧方格蔟黄斑茧检测模糊C均值聚类颜色直方图; Keywords silkworm cocoon mountage yellow spotted cocoon detection FCM color histogram; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] S126 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于颜色与面积特征的方格蔟蚕茧分割定位算法与试验被引量：16: 2; 作者刘莫尘许荣浩李法德宋占华闫银发韩守强; 机构山东农业大学机械与电子工程学院山东省园艺机械与装备重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期43-50,共8页; 基金现代农业产业技术体系建设专项(CARS-18-ZJ0402) 山东省现代农业产业技术体系建设项目(SDAIT-18-06) 山东省"双一流"奖补资金项目(564047); 文摘蚕虫上蔟多采用纸板方格蔟,但纸板方格蔟在使用过程中会因扭曲变形导致方格分布不规则,而采茧机械对变形的方格蔟进行蚕茧采摘时,会对方格蔟造成损伤。为了提高方格蔟机械采茧的智能化水平,减少采茧设备对方格蔟的损伤,提出一种基于颜色与面积特征的方格蔟蚕茧分割定位算法,实现对方格蔟中蚕茧的分割、中心点定位和位置坐标的视觉测量。首先采用图像空间的Brown畸变模型对方格蔟图像进行畸变矫正,减小径向畸变对视觉测量的影响;对矫正后的图像采用Mean Shift聚类算法进行预分割,消除光照及图像背景对蚕茧分割的影响;然后对阈值分割和形态学处理后的二值化蚕茧图像进行基于面积特征的连通域标定,得到每个蚕茧中心点位置;将连通域标定得到的蚕茧中心点坐标代入图像坐标系与世界坐标系转换方程,得到每个蚕茧在笛卡尔空间的三维坐标,经过视觉测量确定蚕茧在方格蔟中的具体位置,控制蚕茧采摘装置采摘方格蔟中的蚕茧。经过试验,该算法对方格蔟中的蚕茧检测正确率为96.88%,蚕茧坐标最大定位偏差小于6.0 mm,满足采茧装置对蚕茧采摘的定位精度要求。; 关键词蚕茧分割图像处理蚕茧采摘定位算法试验; Keywords silkworm cocoon segmentation image processing cocoon harvesting location algorithm experiment; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] S24 [农业科学—农业电气化与自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名方格蔟自动采茧机的发展及研究现状被引量：5: 3; 作者闫银发许荣浩李法德宋占华陈超科盖顺华韩守强; 机构山东农业大学机械与电子工程学院山东省园艺机械与装备重点实验室; 出处《北方蚕业》 2018年第1期47-49,共3页; 基金现代农业产业技术体系建设专项(CARS-18-ZJ0402) 山东省现代农业产业技术体系建设项目(SDAIT-18-06) 山东省"双一流"奖补资金(564047); 文摘蚕桑产业机械化生产是我国蚕桑产业规模化、专业化发展的必由之路,而方格蔟采茧机械化是其中的难点和重点之一。现阶段,我国方格蔟采茧主要由人工来完成,效率低、费时费力,还大幅增加养蚕成本。本文分析了国内外方格蔟采茧机械的发展与研究现状,针对我国方格蔟采茧机械的存在问题提出发展对策。; 关键词蚕桑产业方格蔟采茧机械; 分类号 S887.331 [农业科学—特种经济动物饲养]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名配肥撒肥机研究及发展现状被引量：5: 4; 作者韩守强闫银发宋占华李法德田富洋宋华鲁盖顺华许荣浩; 机构山东农业大学机械与电子工程学院山东省园艺机械与装备重点实验室; 出处《农业工程》 2017年第6期5-8,13,共5页; 基金山东省现代农业产业技术体系蚕桑创新团队项目(项目编号:SDAIT1806) 山东省重点研发计划(公益类专项)项目(项目编号:2017GNC12104) 山东省农机装备研发创新计划项目; 文摘化肥能够为农作物提供生长所需的营养成分,施用化肥对于农作物增产增收有重要意义。使用配肥撒肥机撒施肥料有助于减少化肥使用量,提高化肥利用率,对农民节省开支和增加收入以及环境保护等有积极的影响。分析了国内外配肥撒肥机的研究和发展现状,并针对国内配肥撒肥机存在的问题提出了发展对策。; 关键词配肥撒肥机化肥增产增收; Keywords Mixed fertilizer applicator, Fertilizer, Increase production and income; 分类号 S224.2 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于FCM及HSV模型的方格蔟黄斑茧检测与剔除技术	刘莫尘许荣浩闫筱闫银发李法德刘双喜	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	21	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于颜色与面积特征的方格蔟蚕茧分割定位算法与试验	刘莫尘许荣浩李法德宋占华闫银发韩守强	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	16	在线阅读下载PDF 职称材料
3	方格蔟自动采茧机的发展及研究现状	闫银发许荣浩李法德宋占华陈超科盖顺华韩守强	《北方蚕业》	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	配肥撒肥机研究及发展现状	韩守强闫银发宋占华李法德田富洋宋华鲁盖顺华许荣浩	《农业工程》	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料