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8mm脉冲磁控管测云雷达测速多普勒化 被引量:3
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作者 许致火 何建新 《电讯技术》 北大核心 2010年第9期97-101,共5页
8mm磁控管发射样本中频信号的起始相位随机分布,脉间频率抖动范围为±2MHz,脉内频率变化为500kHz。为了克服这些问题,提出了一种适合于国内第一套毫米波脉冲磁控管测云雷达的测速多普勒化算法,幅度信息从回波数字下变频经低通... 8mm磁控管发射样本中频信号的起始相位随机分布,脉间频率抖动范围为±2MHz,脉内频率变化为500kHz。为了克服这些问题,提出了一种适合于国内第一套毫米波脉冲磁控管测云雷达的测速多普勒化算法,幅度信息从回波数字下变频经低通滤波器后直接提取,相位信息由零中频回波IQ信号与发射样本IQ信号进行复卷积提取,并算法仿真结果表明多普勒频率误差不超过4Hz。基于FPGA技术实现了测速多普勒化算法,利用高速缓存的设计思想实现了复卷器的优化,利用CORDIC算法实现了幅度与相位的高精度提取,并完成了算法在实际雷达系统中的测试,雷达的脉冲重复频率为1000Hz,多普勒频率在-496~500Hz范围内,雷达终端显示的速度值与理论值一致;回波信号幅度值为-76~6dBm,得到的速度值与理论值一致。经过该算法处理的地物杂波回波的多普勒速度在零值附近分布,云体目标的回波速度图清晰可见。该算法已经成功应用于8mm脉冲磁控管测云雷达系统。 展开更多
关键词 测云雷达 8mm脉冲磁控管 测速多普勒化 接收相参处理
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基于改进形态学运算的图像去噪自适应算法研究 被引量:1
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作者 许致火 何建新 朱幼莲 《成都信息工程学院学报》 2009年第1期33-38,共6页
形态学的腐蚀和膨胀两种基本运算固有特征,使其在去除图像噪声的同时,造成图像信息严重丢失。针对这种现象,首先把传统腐蚀膨胀的极值运算改进为中值运算;其次对结构元素进行改进和优化,定义单位结构元素,利用数学方法推导找到零方阵的... 形态学的腐蚀和膨胀两种基本运算固有特征,使其在去除图像噪声的同时,造成图像信息严重丢失。针对这种现象,首先把传统腐蚀膨胀的极值运算改进为中值运算;其次对结构元素进行改进和优化,定义单位结构元素,利用数学方法推导找到零方阵的单位结构元素;最后在这些研究工作的基础上提出一种新的自适应图像去噪算法。对比实验表明:新方法比传统形态学和中值滤波算法在低信噪比环境下具有明显优势,因此在图像去噪中具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 数学形态学 图像去噪 单位结构元素
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一种新颖的高分辨率SAR舰船检测方法 被引量:4
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作者 龚小冬 李飞 +4 位作者 张志敏 李宁 刘亚波 陈嘉琪 许致火 《雷达科学与技术》 北大核心 2015年第1期70-75,共6页
随着合成孔径雷达(SAR)图像的分辨率提高,基于高分辨率SAR图像的舰船检测成为海洋遥感应用中的一个重要课题。针对高分辨率SAR图像,为获取精确的、完整的舰船目标信息而提出一种基于改进的相干散射点(CS)提取的舰船检测方法。该方法的... 随着合成孔径雷达(SAR)图像的分辨率提高,基于高分辨率SAR图像的舰船检测成为海洋遥感应用中的一个重要课题。针对高分辨率SAR图像,为获取精确的、完整的舰船目标信息而提出一种基于改进的相干散射点(CS)提取的舰船检测方法。该方法的核心是利用SAR图像复数据的确定目标特性,提取出CS,该方法不仅利用了图像复数据的幅度信息,同时利用了相位信息。首先对于原始高分辨率SAR图像复数据进行距离向子视处理,获取子视图像像素的相关系数;然后,由于SAR图像分辨率较高,为获取完整的舰船目标信息,引入局部图像平均相关系数处理;最后设定相关系数阈值,从海域中提取出舰船目标,完成舰船检测。仿真实验结果验证了该检测方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR) 相干散射点(CS) 子视处理 舰船检测
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基于四轴无人机的快递投递系统仿真
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作者 马建业 许致火 汪月霞 《电讯技术》 北大核心 2024年第8期1257-1265,共9页
针对传统配送方式配送效率低下的问题,设计了一种基于四轴无人机的快递投递仿真系统,为无人机配送提供一种解决方案。首先,提出了四轴无人机投递路径规划平滑设计方法,采用平滑的样条曲线生成技术,以实现四轴无人机的稳定和安全飞行。其... 针对传统配送方式配送效率低下的问题,设计了一种基于四轴无人机的快递投递仿真系统,为无人机配送提供一种解决方案。首先,提出了四轴无人机投递路径规划平滑设计方法,采用平滑的样条曲线生成技术,以实现四轴无人机的稳定和安全飞行。其次,建立了一个四轴无人机的快递投递系统仿真平台,并通过两个紧急药品投递仿真实验验证了无人机控制器在路径跟踪和姿态调整方面的性能。该系统可为无人机在执行快递投递任务时提供精确控制和稳定飞行的仿真环境,为无人机快递配送技术的研发提供参考。 展开更多
关键词 四轴无人机 快递投递 仿真系统 投递路径 平滑控制
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一种LFMCW雷达多动目标检测方法 被引量:2
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作者 施佺 王厅 +2 位作者 许致火 施佳佳 孙玲 《雷达科学与技术》 北大核心 2018年第4期411-415,共5页
为适应车辆防撞及辅助智能驾驶应用需求,针对线性调频连续波雷达因固有距离-速度模糊,在检测多个动目标过程中常出现大量虚假目标,从而造成目标误检率高的问题,提出了一种应用频谱局部相似度的多目标频谱配准方法。在深入研究多个动目... 为适应车辆防撞及辅助智能驾驶应用需求,针对线性调频连续波雷达因固有距离-速度模糊,在检测多个动目标过程中常出现大量虚假目标,从而造成目标误检率高的问题,提出了一种应用频谱局部相似度的多目标频谱配准方法。在深入研究多个动目标上下扫频段内回波基带信号频谱特征的基础上,该方法通过计算目标上扫频段和下扫频段频谱的相关系数,确定了目标的频谱局部相似度,再依据相似程度进行目标频谱配准,从而去除虚假目标。Matlab环境下的大量仿真实验结果表明:与典型的调频连续波匹配方法相比,该方法有效降低了多个动目标情况下的雷达误检率;在一定速度范围内,误检率为0。 展开更多
关键词 LFMCW雷达 局部相似度 相关系数 多动目标检测
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一种正交随机相位编码的新型汽车脉冲雷达(英文) 被引量:1
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作者 许致火 施佺 孙玲 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2018年第3期364-375,共12页
相比遥感雷达,汽车雷达探测距离为0–1000 m近距离的车辆及行人等目标。常规的单天线汽车脉冲雷达通常发射纳秒级的短脉冲以实现近距目标的高分辨率探测。但在工程上实现纳秒级的高功率发射信号是非常困难的并需要很高的成本。另外,现... 相比遥感雷达,汽车雷达探测距离为0–1000 m近距离的车辆及行人等目标。常规的单天线汽车脉冲雷达通常发射纳秒级的短脉冲以实现近距目标的高分辨率探测。但在工程上实现纳秒级的高功率发射信号是非常困难的并需要很高的成本。另外,现有的汽车雷达存在空间角度分辨率低、点目标脉冲响应函数旁瓣高及汽车雷达间相互强干扰的瓶颈问题。为克服这些难题,论文首先提出双天线脉冲雷达技术,使得雷达在测量发射大时宽脉冲信号成为可能。其次,通过数字波束形成技术实现高的空间分辨率,运用脉冲压缩技术实现距离向高分辨率,采用脉冲多普勒技术计算得到高分辨率的径向速度场。最后,为克服点目标脉冲响应函数旁瓣效应及汽车雷达间相互干扰的问题,提出了一种新的随机相位编码雷达信号。采用提出的雷达信号,汽车雷达间的强干扰可被有效抑制,并且在不损失信噪比的情况下,雷达的点目标脉冲响应函数的峰值旁瓣比可达–45 d B。大量的数值仿真实验验证了提出方法的有效性及先进性。 展开更多
关键词 数字波束形成 雷达间干扰抑制 旁瓣抑制 正交相位编码 汽车脉冲雷达
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利用时变噪声贝叶斯卡尔曼滤波的室内移动目标定位 被引量:5
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作者 夷立华 施佳佳 +1 位作者 许致火 施佺 《电讯技术》 北大核心 2020年第3期303-309,共7页
基于射频识别的指纹滤波定位技术是当前室内定位中常使用的技术之一。针对该技术存在的卡尔曼滤波算法不能准确适应环境噪声变化,致使定位精度不高的问题,提出了一种适应时变噪声的贝叶斯卡尔曼滤波算法。所提算法结合Sage-Husa滤波模... 基于射频识别的指纹滤波定位技术是当前室内定位中常使用的技术之一。针对该技术存在的卡尔曼滤波算法不能准确适应环境噪声变化,致使定位精度不高的问题,提出了一种适应时变噪声的贝叶斯卡尔曼滤波算法。所提算法结合Sage-Husa滤波模型和贝叶斯模型,实现了过程和测量协方差矩阵的最优化,有效地降低了噪声,提高了指纹滤波定位的精度。实验结果表明,与变分贝叶斯卡尔曼滤波和Sage-Husa滤波相比,无障碍情况下,基于改进算法的定位精度提高了6%以上;有障碍干扰下,则提高了14. 6%以上。 展开更多
关键词 室内定位 移动目标 贝叶斯卡尔曼滤波 时变噪声 指纹滤波
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面向人体呼吸心跳同时监测的雷达信号处理方法综述 被引量:2
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作者 薛帅康 王小月 +2 位作者 许致火 刘微雪 黄同辉 《电讯技术》 北大核心 2023年第12期1995-2002,共8页
利用雷达同时监测人体呼吸和心跳具有非接触、高隐私等优势,已成为当前国内外研究的热点之一。面向人体呼吸心跳同时监测场景,分析了不同类型的雷达系统工作原理,总结了在人体信号检测中的雷达数据预处理、呼吸和心跳信号分离以及呼吸... 利用雷达同时监测人体呼吸和心跳具有非接触、高隐私等优势,已成为当前国内外研究的热点之一。面向人体呼吸心跳同时监测场景,分析了不同类型的雷达系统工作原理,总结了在人体信号检测中的雷达数据预处理、呼吸和心跳信号分离以及呼吸率和心率估计的信号处理方法,指出了相关研究发展趋势。 展开更多
关键词 人体生命特征监测 雷达系统 信号处理
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