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平面铰链四杆机构的轨迹综合方法
被引量：
24
1
作者
于红英
赵彦微
许栋铭
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期40-47,共8页
为提高平面铰链四杆机构轨迹综合的速度与精度,提出基于B样条曲线的综合方法.采用三次非均匀B样条曲线对连杆曲线进行拟合,将B样条曲线控制多边形各相邻两边的夹角作为连杆曲线的特征参数,将大量连杆曲线特征参数和对应的机构尺寸参数...
为提高平面铰链四杆机构轨迹综合的速度与精度,提出基于B样条曲线的综合方法.采用三次非均匀B样条曲线对连杆曲线进行拟合,将B样条曲线控制多边形各相邻两边的夹角作为连杆曲线的特征参数,将大量连杆曲线特征参数和对应的机构尺寸参数存入计算机以建立电子图谱库;当输入一定数目的有序离散数据点时,通过B样条曲线拟合得到期望曲线,提取期望曲线的特征参数;再利用神经网络将期望曲线的特征参数与电子图谱库中特征参数进行匹配,从而找到满足要求的机构,最终达到轨迹综合的目的.设计实例表明,该方法可快速实现四杆机构的轨迹综合,综合的精度高且所提取的特征参数与连杆曲线方位、缩放比例无关,减少了图谱库的数据冗余.
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关键词
平面四杆机构
轨迹综合
连杆曲线
B样条曲线
特征参数
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职称材料
太阳翼基板的构型分析
被引量：
8
2
作者
于红英
许栋铭
吕学庚
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期46-52,共7页
针对太阳翼基板构型设计方法缺乏系统性和普适性问题,提出太阳翼基板构型的基本几何模型——可展曲面.利用类比的方法,将可展曲面上的直母线当作基板间的转动副,将直母线之间的曲面当作基板,建立可展曲面与基板构型之间的对应关系.从几...
针对太阳翼基板构型设计方法缺乏系统性和普适性问题,提出太阳翼基板构型的基本几何模型——可展曲面.利用类比的方法,将可展曲面上的直母线当作基板间的转动副,将直母线之间的曲面当作基板,建立可展曲面与基板构型之间的对应关系.从几何学和机构构型的角度研究太阳翼基板的折展原理,建立不同基板构型的几何特征约束方程.阐述太阳翼基板构型基本组成单元的概念并找到各基本单元,对现有的太阳翼基板构型进行分类,并对不同的构型进行分析,验证了可展曲面与基板构型的对应关系.对新型太阳翼基板构型进行分析,并建立了对应的几何模型.
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关键词
太阳翼基板
构型
可展曲面
折展原理
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职称材料
题名
平面铰链四杆机构的轨迹综合方法
被引量：
24
1
作者
于红英
赵彦微
许栋铭
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期40-47,共8页
文摘
为提高平面铰链四杆机构轨迹综合的速度与精度,提出基于B样条曲线的综合方法.采用三次非均匀B样条曲线对连杆曲线进行拟合,将B样条曲线控制多边形各相邻两边的夹角作为连杆曲线的特征参数,将大量连杆曲线特征参数和对应的机构尺寸参数存入计算机以建立电子图谱库;当输入一定数目的有序离散数据点时,通过B样条曲线拟合得到期望曲线,提取期望曲线的特征参数;再利用神经网络将期望曲线的特征参数与电子图谱库中特征参数进行匹配,从而找到满足要求的机构,最终达到轨迹综合的目的.设计实例表明,该方法可快速实现四杆机构的轨迹综合,综合的精度高且所提取的特征参数与连杆曲线方位、缩放比例无关,减少了图谱库的数据冗余.
关键词
平面四杆机构
轨迹综合
连杆曲线
B样条曲线
特征参数
Keywords
planar four-bar linkage
path synthesis
coupler curves
B-spline curves
characteristic parameters
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
太阳翼基板的构型分析
被引量：
8
2
作者
于红英
许栋铭
吕学庚
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期46-52,共7页
文摘
针对太阳翼基板构型设计方法缺乏系统性和普适性问题,提出太阳翼基板构型的基本几何模型——可展曲面.利用类比的方法,将可展曲面上的直母线当作基板间的转动副,将直母线之间的曲面当作基板,建立可展曲面与基板构型之间的对应关系.从几何学和机构构型的角度研究太阳翼基板的折展原理,建立不同基板构型的几何特征约束方程.阐述太阳翼基板构型基本组成单元的概念并找到各基本单元,对现有的太阳翼基板构型进行分类,并对不同的构型进行分析,验证了可展曲面与基板构型的对应关系.对新型太阳翼基板构型进行分析,并建立了对应的几何模型.
关键词
太阳翼基板
构型
可展曲面
折展原理
折纸
Keywords
solar wing panels
configuration
developable surface
unfolding principle
origami
分类号
V423 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
平面铰链四杆机构的轨迹综合方法
于红英
赵彦微
许栋铭
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
24
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职称材料
2
太阳翼基板的构型分析
于红英
许栋铭
吕学庚
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
8
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职称材料
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