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气动可变刚度弹性轴结构原理和实验分析: 1; 作者贾鑫耿德旭 +4 位作者王霞许文智武广斌苟志攀彭贺《机床与液压》北大核心 2024年第10期33-37,共5页; 为解决传统柔性机器人承载能力不足的问题,结合颗粒堵塞原理,提出一种正压驱动变刚度弹性轴。分析此弹性轴的变刚度机制,基于变刚度弹性轴样机搭建实验平台,通过实验分析不同因素对弹性轴刚度影响。实验结果表明:弹性轴填充钢珠和无填... 展开更多; 关键词弹性轴变刚度颗粒阻塞; 在线阅读下载PDF 职称材料

变刚度弹性轴微颗粒嵌入与阻塞的机理分析与实验研究: 2; 作者许文智耿德旭 +1 位作者王霞彭贺《液压与气动》北大核心 2023年第5期51-58,共8页; 为提高柔性机器人承载能力,结合微颗粒嵌入和阻塞原理的优势,提出了一种正压驱动的变刚度弹性轴,分析其变刚度机理,设计并制造了变刚度弹性轴样机,搭建了变刚度弹性轴实验平台通过实验分析不同因素对弹性轴刚度影响。实验结果表明:弹性... 展开更多; 关键词弹性轴变刚度颗粒嵌入颗粒阻塞; 在线阅读下载PDF 职称材料

用吸附沉淀法从湿法炼锌硫酸锌溶液中除氟试验研究被引量：9: 3; 作者徐俊忠马先春 +2 位作者许凌霞许文智任锐《湿法冶金》 CAS 北大核心 2020年第1期60-64,共5页; 研发了一种高效除氟剂,采用吸附沉淀法从硫酸锌溶液(F-质量浓度280mg/L)中除氟,通过优化试验确定最佳反应条件。结果表明:在除氟剂加入量为F-质量浓度15倍、反应时间60min、反应温度60℃、溶液pH=5条件下,氟去除率达82.83%,除氟后液中F... 展开更多; 关键词湿法炼锌硫酸锌溶液除氟剂氟去除; 在线阅读下载PDF 职称材料

ABB的SPACOM继电器与变电站综合自动化系统SCS100: 4; 作者许文智《中国电力》 CSCD 1994年第10期54-58,共5页; ＡＢＢ的ＳＰＡＣＯＭ继电器与变电站综合自动化系统ＳＣＳ１００许文智现代的继电保护和变电站监控系统在采用新概念，新技术后，已焕然一新。本文将用三分之二的篇幅介绍ＳＰＡＣＯＭ继电保护系列，这系列的继电保护装置主要应用于配... 展开更多; 关键词继电器变电所自动化系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

浅谈太阳能与建筑一体化技术在高层住宅中的应用: 5; 作者许文智《上海城市规划》 2010年第6期5-8,共4页; 近年来,现代科技在建筑中的运用越来越受到重视。在项目规划设计之初就应从技术应用的角度给予充分考虑。以三湘四季花城"太阳能与建筑一体化"技术应用为例,对建筑如何包容技术,技术如何适应建筑的实践进行分析。"太阳... 展开更多; 关键词规划建筑太阳能一体化; 在线阅读下载PDF 职称材料

从硫酸锌溶液中除钴试验研究被引量：1: 6; 作者徐俊忠马先春 +3 位作者许凌霞余浩许文智任锐《湿法冶金》 CAS 北大核心 2020年第2期138-142,共5页; 研发了一种新型除钴剂,用于湿法炼锌中从硫酸锌溶液中除钴。结果表明:在除钴剂加入量为钴离子质量浓度的15倍、反应时间60 min、反应温度70℃、溶液pH=5优化条件下,钴去除率达97.23%,除钴后液中钴离子质量浓度小于1 mg/L,满足锌电解要... 展开更多; 关键词湿法炼锌硫酸锌溶液除钴剂钴去除; 在线阅读下载PDF 职称材料

气动单向弯曲关节柔性手指静力学特性实验研究: 7; 作者刘洪波孟祥蕊 +3 位作者耿德旭武广斌梁正许文智《机床与液压》北大核心 2022年第11期14-19,共6页; 某气动单向弯曲关节柔性手指由人工肌肉和弹性钢板并联组成,弯曲变形时具有大变形和非线性特点,静力学模型十分复杂且不利于控制。为便于实时精准控制,进一步简化手指静力学模型,并对其静力学特性进行实验研究。搭建静力学实验平台,对... 展开更多; 关键词气动单向弯曲关节柔性手指夹持力弯曲角度经验模型曲面拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气动可变刚度弹性轴结构原理和实验分析: 1; 作者贾鑫耿德旭王霞许文智武广斌苟志攀彭贺; 机构北华大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2024年第10期33-37,共5页; 基金吉林省发改委产业自主创新能力项目(2020C021-4) 吉林省发改委产业自主创新能力项目(2020C021-4) +4 种基金北华大学研究生创新计划项目(北华研创合字[2022]005)。; 文摘为解决传统柔性机器人承载能力不足的问题,结合颗粒堵塞原理,提出一种正压驱动变刚度弹性轴。分析此弹性轴的变刚度机制,基于变刚度弹性轴样机搭建实验平台,通过实验分析不同因素对弹性轴刚度影响。实验结果表明:弹性轴填充钢珠和无填充物对比,弹性轴刚度提升2.1倍;弹性轴环形密闭腔体越大,填充颗粒越多,弹性轴刚度越强;内气囊管径越大,弹性轴刚度越强;在充入气压分别为0、0.3 MPa时,填充经磨砂处理的钢珠弹性轴的刚度提高3倍,填充ABS不规则形状弹性轴的刚度提高4.3倍。; 关键词弹性轴变刚度颗粒阻塞; Keywords elastic axis variable stiffness particle plugging; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变刚度弹性轴微颗粒嵌入与阻塞的机理分析与实验研究: 2; 作者许文智耿德旭王霞彭贺; 机构北华大学机械工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2023年第5期51-58,共8页; 基金吉林省发改委产业自主创新能力(2020C021-4) 吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20210034KJ) 北华大学研究生创新计划项目(2021007)。; 文摘为提高柔性机器人承载能力,结合微颗粒嵌入和阻塞原理的优势,提出了一种正压驱动的变刚度弹性轴,分析其变刚度机理,设计并制造了变刚度弹性轴样机,搭建了变刚度弹性轴实验平台通过实验分析不同因素对弹性轴刚度影响。实验结果表明:弹性轴自由状态,弹性轴充入压力越大,其刚度越大;弹性轴充入压力一定时,随着位移的增加,刚度的增量逐渐减少;金属螺旋管内侧间隙越大弹性轴刚度越强;填充颗粒种类对弹性轴刚度有影响;颗粒大小对弹性轴刚度有影响,且颗粒越小弹性轴刚度越大。当弹性轴完全伸长填充物为直径1.2 mm白刚玉时,变刚度效果最好可提高56.1倍。可为变刚度柔性机器人设计提供新的技术支持。; 关键词弹性轴变刚度颗粒嵌入颗粒阻塞; Keywords elastic axis variable stiffness particle embedding block of particles; 分类号 TH138 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用吸附沉淀法从湿法炼锌硫酸锌溶液中除氟试验研究被引量：9: 3; 作者徐俊忠马先春许凌霞许文智任锐; 机构四川弘业环保科技有限公司四川大学化工学院; 出处《湿法冶金》 CAS 北大核心 2020年第1期60-64,共5页; 基金四川大学德阳校市科技合作专项基金资助项目(XSHZ201611); 文摘研发了一种高效除氟剂,采用吸附沉淀法从硫酸锌溶液(F-质量浓度280mg/L)中除氟,通过优化试验确定最佳反应条件。结果表明:在除氟剂加入量为F-质量浓度15倍、反应时间60min、反应温度60℃、溶液pH=5条件下,氟去除率达82.83%,除氟后液中F-质量浓度低于50mg/L,符合锌电解要求;对含不同浓度镁、亚铁、锌和镉离子的硫酸锌溶液进行除氟,溶液中锌和镉离子质量浓度对除氟影响很小,镁质量浓度低于7.5g/L、亚铁离子质量浓度低于10g/L对除氟影响也很小。; 关键词湿法炼锌硫酸锌溶液除氟剂氟去除; Keywords zinc hydrometallurgy zinc sulfate solution fluorine-removal agent fluoride removal; 分类号 TF803.25 [冶金工程—有色金属冶金]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名ABB的SPACOM继电器与变电站综合自动化系统SCS100: 4; 作者许文智; 出处《中国电力》 CSCD 1994年第10期54-58,共5页; 文摘ＡＢＢ的ＳＰＡＣＯＭ继电器与变电站综合自动化系统ＳＣＳ１００许文智现代的继电保护和变电站监控系统在采用新概念，新技术后，已焕然一新。本文将用三分之二的篇幅介绍ＳＰＡＣＯＭ继电保护系列，这系列的继电保护装置主要应用于配电系统的各种保护；余下的篇幅将介绍...; 关键词继电器变电所自动化系统; 分类号 TM774 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名浅谈太阳能与建筑一体化技术在高层住宅中的应用: 5; 作者许文智; 机构上海三湘股份有限公司; 出处《上海城市规划》 2010年第6期5-8,共4页; 文摘近年来,现代科技在建筑中的运用越来越受到重视。在项目规划设计之初就应从技术应用的角度给予充分考虑。以三湘四季花城"太阳能与建筑一体化"技术应用为例,对建筑如何包容技术,技术如何适应建筑的实践进行分析。"太阳能与建筑一体化"这一技术的创意点就在于充分挖掘建筑功能,将太阳能热水器成套系统与建筑有机结合,成为建筑结构中的一个组成部分,与规划同步设计、同步施工、同步验收,使太阳能这一可再生能源在高层住宅上的利用成为了现实。; 关键词规划建筑太阳能一体化; Keywords Programming Building Solar Energy integration; 分类号 TU18 [建筑科学—建筑理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名从硫酸锌溶液中除钴试验研究被引量：1: 6; 作者徐俊忠马先春许凌霞余浩许文智任锐; 机构四川弘业环保科技有限公司四川大学化工学院; 出处《湿法冶金》 CAS 北大核心 2020年第2期138-142,共5页; 基金四川大学德阳校市科技合作专项基金资助项目(XSHZ201611)。; 文摘研发了一种新型除钴剂,用于湿法炼锌中从硫酸锌溶液中除钴。结果表明:在除钴剂加入量为钴离子质量浓度的15倍、反应时间60 min、反应温度70℃、溶液pH=5优化条件下,钴去除率达97.23%,除钴后液中钴离子质量浓度小于1 mg/L,满足锌电解要求。对含不同浓度铁、镉、钴离子的硫酸锌溶液进行除钴试验,溶液中3种离子的质量浓度都很低,对除钴影响都很小。用该除钴剂除钴,生产成本较低。; 关键词湿法炼锌硫酸锌溶液除钴剂钴去除; Keywords zinc hydrometallurgy zinc sulfate solution cobalt-removal agent cobalt removal; 分类号 TF816 [冶金工程—有色金属冶金] TF803.21 [冶金工程—有色金属冶金]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气动单向弯曲关节柔性手指静力学特性实验研究: 7; 作者刘洪波孟祥蕊耿德旭武广斌梁正许文智; 机构北华大学工程训练中心北华大学护理学院; 出处《机床与液压》北大核心 2022年第11期14-19,共6页; 基金国家自然科学基金面上项目(51275004) 吉林省科技厅重点科技研发项目(20180201050GX) +2 种基金北华大学大学生创新训练计划项目(202110201016)。; 文摘某气动单向弯曲关节柔性手指由人工肌肉和弹性钢板并联组成,弯曲变形时具有大变形和非线性特点,静力学模型十分复杂且不利于控制。为便于实时精准控制,进一步简化手指静力学模型,并对其静力学特性进行实验研究。搭建静力学实验平台,对单肌肉驱动和双肌肉驱动两种不同驱动类型的柔性手指在不同限位面和等外载荷工况下分别进行夹持力和弯曲角度的对比实验。利用MATLAB对实验数据进行处理分析,得到手指夹持力和弯曲角度的经验模型。结果表明:气动单向弯曲关节柔性手指夹持力与弯曲角度、工作气压和驱动肌肉数目之间存在非线性关系;与静力学理论模型相比,该经验模型具有更高的精度,夹持力模型预测误差能控制在0.76 N内,弯曲角度模型误差可控制在6.9°内。; 关键词气动单向弯曲关节柔性手指夹持力弯曲角度经验模型曲面拟合; Keywords Pneumatic flexible unidirectional bending joint Flexible finger Clamping force Bending angle Empirical model Surface fitting; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	气动可变刚度弹性轴结构原理和实验分析	贾鑫耿德旭王霞许文智武广斌苟志攀彭贺	《机床与液压》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	变刚度弹性轴微颗粒嵌入与阻塞的机理分析与实验研究	许文智耿德旭王霞彭贺	《液压与气动》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	用吸附沉淀法从湿法炼锌硫酸锌溶液中除氟试验研究	徐俊忠马先春许凌霞许文智任锐	《湿法冶金》 CAS 北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	ABB的SPACOM继电器与变电站综合自动化系统SCS100	许文智	《中国电力》 CSCD	1994	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	浅谈太阳能与建筑一体化技术在高层住宅中的应用	许文智	《上海城市规划》	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	从硫酸锌溶液中除钴试验研究	徐俊忠马先春许凌霞余浩许文智任锐	《湿法冶金》 CAS 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	气动单向弯曲关节柔性手指静力学特性实验研究	刘洪波孟祥蕊耿德旭武广斌梁正许文智	《机床与液压》北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料