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基于自抗扰控制的共轴直升机姿态控制律设计
被引量:
3
1
作者
刘明皓
周沛沅
+1 位作者
许敏捷
王新华
《海军航空大学学报》
2024年第1期123-130,146,共9页
以某型共轴双旋翼无人直升机作为研究对象,对无人机返航进场与降落着舰阶段的抗扰动问题进行研究。针对海上着舰环境下的外界干扰与不确定性问题,选用自抗扰控制器设计共轴直升机姿态控制律,以提高共轴直升机对外部扰动的抗扰性能。针...
以某型共轴双旋翼无人直升机作为研究对象,对无人机返航进场与降落着舰阶段的抗扰动问题进行研究。针对海上着舰环境下的外界干扰与不确定性问题,选用自抗扰控制器设计共轴直升机姿态控制律,以提高共轴直升机对外部扰动的抗扰性能。针对自抗扰控制律调整参数过多问题,设计改进粒子群算法进行自动参数优化。仿真结果表明:改进粒子群算法能够显著提高参数整定速度,且精度更高;优化参数后的自抗扰控制律在强干扰环境下具备良好的动态响应与鲁棒性。
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关键词
共轴直升机
自抗扰控制
改进粒子群算法
姿态控制律设计
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职称材料
长安金矿1201-1205采场中深孔落矿工艺及参数优化试验
2
作者
许敏捷
周宗红
+2 位作者
高旭辉
刘永文
周晓军
《现代矿业》
CAS
2021年第2期37-39,43,共4页
长安金矿露天转地下开采,1500 m首采中段采用无底柱分段崩落法。为解决中深孔落矿存在眉线破坏严重、隔墙、炸药单耗高等问题,在现场调查及理论分析的基础上,结合岩体力学实验结果,优化凿岩爆破参数、提高中深孔施工质量,改进装药和爆...
长安金矿露天转地下开采,1500 m首采中段采用无底柱分段崩落法。为解决中深孔落矿存在眉线破坏严重、隔墙、炸药单耗高等问题,在现场调查及理论分析的基础上,结合岩体力学实验结果,优化凿岩爆破参数、提高中深孔施工质量,改进装药和爆破工艺。确定炸药单耗为0.8kg/m3,取消了孔内敷设的导爆索,采用微差爆破、孔底起爆、孔口交错装药,并采用之字形装药,装药系数由0.83降低到0.72~0.75,降低爆破振动对眉线的影响。现场试验取得了良好的效果,采场矿石回采率87%,贫化率25%,大块率9%,一次炸药单耗为0.38 kg/t,显著改善了爆破质量、降低了装药单耗,为中深孔落矿在长安金矿的应用打下了良好的基础。
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关键词
落矿参数
眉线破坏
孔底起爆
装药系数
微差爆破
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职称材料
搞好出口商品包装管理初探
3
作者
许敏捷
《上海包装》
1993年第1期25-25,24,共2页
我们在社会主义市场经济的新形势下,对如何搞好包装管理工作,进行了探索,取得了一些实效。一、明确指导思想,抓好包装管理。随着市场经济的发展,包装材料的供货渠道多了,企业代理出口、自行出口的数量也在增多,经营方式的变化,市场更趋...
我们在社会主义市场经济的新形势下,对如何搞好包装管理工作,进行了探索,取得了一些实效。一、明确指导思想,抓好包装管理。随着市场经济的发展,包装材料的供货渠道多了,企业代理出口、自行出口的数量也在增多,经营方式的变化,市场更趋活跃。
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关键词
商品
包装
出口商品
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职称材料
题名
基于自抗扰控制的共轴直升机姿态控制律设计
被引量:
3
1
作者
刘明皓
周沛沅
许敏捷
王新华
机构
中船(北京)智能装备科技有限公司
中国船舶集团有限公司第七一六研究所
南京航空航天大学自动化学院
出处
《海军航空大学学报》
2024年第1期123-130,146,共9页
文摘
以某型共轴双旋翼无人直升机作为研究对象,对无人机返航进场与降落着舰阶段的抗扰动问题进行研究。针对海上着舰环境下的外界干扰与不确定性问题,选用自抗扰控制器设计共轴直升机姿态控制律,以提高共轴直升机对外部扰动的抗扰性能。针对自抗扰控制律调整参数过多问题,设计改进粒子群算法进行自动参数优化。仿真结果表明:改进粒子群算法能够显著提高参数整定速度,且精度更高;优化参数后的自抗扰控制律在强干扰环境下具备良好的动态响应与鲁棒性。
关键词
共轴直升机
自抗扰控制
改进粒子群算法
姿态控制律设计
Keywords
coaxial helicopter
automatic disturbance rejection control
improved particle swarm optimization algorithm
attitude control law design
分类号
V249.122.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
长安金矿1201-1205采场中深孔落矿工艺及参数优化试验
2
作者
许敏捷
周宗红
高旭辉
刘永文
周晓军
机构
云南黄金集团金平长安矿业有限公司
昆明理工大学国土资源工程学院
云南黄金集团云南地矿建设工程有限责任公司
出处
《现代矿业》
CAS
2021年第2期37-39,43,共4页
文摘
长安金矿露天转地下开采,1500 m首采中段采用无底柱分段崩落法。为解决中深孔落矿存在眉线破坏严重、隔墙、炸药单耗高等问题,在现场调查及理论分析的基础上,结合岩体力学实验结果,优化凿岩爆破参数、提高中深孔施工质量,改进装药和爆破工艺。确定炸药单耗为0.8kg/m3,取消了孔内敷设的导爆索,采用微差爆破、孔底起爆、孔口交错装药,并采用之字形装药,装药系数由0.83降低到0.72~0.75,降低爆破振动对眉线的影响。现场试验取得了良好的效果,采场矿石回采率87%,贫化率25%,大块率9%,一次炸药单耗为0.38 kg/t,显著改善了爆破质量、降低了装药单耗,为中深孔落矿在长安金矿的应用打下了良好的基础。
关键词
落矿参数
眉线破坏
孔底起爆
装药系数
微差爆破
Keywords
ore-dropping parameters
eyebrow line failure
hole bottom initiation
charge coefficient
millisecond blasting
分类号
TD853.31 [矿业工程—金属矿开采]
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职称材料
题名
搞好出口商品包装管理初探
3
作者
许敏捷
机构
上海新联纺织品进出口公司
出处
《上海包装》
1993年第1期25-25,24,共2页
文摘
我们在社会主义市场经济的新形势下,对如何搞好包装管理工作,进行了探索,取得了一些实效。一、明确指导思想,抓好包装管理。随着市场经济的发展,包装材料的供货渠道多了,企业代理出口、自行出口的数量也在增多,经营方式的变化,市场更趋活跃。
关键词
商品
包装
出口商品
分类号
F760.3 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自抗扰控制的共轴直升机姿态控制律设计
刘明皓
周沛沅
许敏捷
王新华
《海军航空大学学报》
2024
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
长安金矿1201-1205采场中深孔落矿工艺及参数优化试验
许敏捷
周宗红
高旭辉
刘永文
周晓军
《现代矿业》
CAS
2021
0
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职称材料
3
搞好出口商品包装管理初探
许敏捷
《上海包装》
1993
0
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职称材料
已选择
0
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