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基于周边车辆轨迹预测的智能汽车路径规划
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作者 黄晨 贾丁鹏 +1 位作者 孙晓强 许庆 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期753-762,共10页
为提高智能汽车在动态行车环境下的行驶安全和通行效率,研究了基于周边车辆轨迹预测的路径规划方法,并进行了仿真。提出了一种基于时空图卷积网络(STGCN)的周边车辆轨迹预测方法,通过STGCN对车辆历史轨迹进行编码,提取交通图的时空特征... 为提高智能汽车在动态行车环境下的行驶安全和通行效率,研究了基于周边车辆轨迹预测的路径规划方法,并进行了仿真。提出了一种基于时空图卷积网络(STGCN)的周边车辆轨迹预测方法,通过STGCN对车辆历史轨迹进行编码,提取交通图的时空特征,并结合长短时记忆网络实现周边车辆的轨迹预测。在此基础上,提出了一种基于改进人工势场(APF)的路径规划方法;建立了基于APF的行车危险评价模块;利用Frenet坐标描述驾驶危险度,通过目标障碍物和道路边界的势能分布及梯度下降法完成路径规划。结果表明:本算法的短时预测精度提高了3%,长时预测精度提高了1%;所得路径曲线的前轮转角不超过0.12 rad,曲率不超过0.1;因此,在确保有效避撞的前提下,保证了车辆行驶的舒适性和高效性。 展开更多
关键词 智能汽车 路径规划 轨迹预测 时空图卷积网络(STGCN) 人工势场(APF)
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FTTR在智慧家庭与智慧办公中的应用
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作者 许庆 耿颖 +1 位作者 陈禹呈 赵云 《通信电源技术》 2025年第6期169-171,共3页
深入探讨光纤到房间(Fiber to the Room,FTTR)技术在智慧家庭和智慧办公中的应用及其系统架构。FTTR利用光纤通信技术和无源光网络(Passive Optical Network,PON)架构,通过光线路终端(Optical Line Terminal,OLT)、光分配网络(Optical D... 深入探讨光纤到房间(Fiber to the Room,FTTR)技术在智慧家庭和智慧办公中的应用及其系统架构。FTTR利用光纤通信技术和无源光网络(Passive Optical Network,PON)架构,通过光线路终端(Optical Line Terminal,OLT)、光分配网络(Optical Distribution Network,ODN)、光网络终端(Optical Network Terminal,ONT)组件提供高速稳定的网络服务。研究内容涵盖FTTR的技术原理、系统架构设计,并详细分析其在智慧家庭与智慧办公中的应用。研究表明,FTTR不仅显著提升用户体验,而且为企业和个人提供更加高效、智能和安全的工作生活环境。 展开更多
关键词 光纤到房间(FTTR) 光纤通信 智慧办公
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鼻内镜辅助下连续贯穿缝合和鼻腔填塞在鼻中隔偏曲矫正术中的应用 被引量:2
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作者 汤超 许庆 黄家英 《中国内镜杂志》 2024年第3期81-86,共6页
目的分析连续贯穿缝合和鼻腔填塞分别用于鼻中隔偏曲(DNS)矫正术后对患者舒适度和并发症发生情况的影响。方法回顾性分析2018年3月-2023年3月该院116例行DNS矫正术治疗的患者的临床资料,术后采用鼻腔填塞的患者为填塞组(69例),术后采用... 目的分析连续贯穿缝合和鼻腔填塞分别用于鼻中隔偏曲(DNS)矫正术后对患者舒适度和并发症发生情况的影响。方法回顾性分析2018年3月-2023年3月该院116例行DNS矫正术治疗的患者的临床资料,术后采用鼻腔填塞的患者为填塞组(69例),术后采用连续贯穿缝合的患者为缝合组(47例)。比较两组患者术后第3和7天因鼻腔换药引起的疼痛评分[采用视觉模拟评分法(VAS)评估]和鼻出血评分,术后第3天主观不适感(头痛、口干,溢泪、睡眠困难、鼻塞和鼻部疼痛)评分,术前和术后第14天鼻腔吸气和呼气总阻力,术后1个月并发症发生情况。结果缝合组术后第3天行鼻腔换药引起的疼痛VAS和鼻出血评分低于填塞组,差异均有统计学意义(P<0.05)。缝合组术后第3天主观不适感评分低于填塞组,差异有统计学意义(P<0.05)。缝合组术后第14天鼻腔吸气总阻力和呼气总阻力低于填塞组,差异均有统计学意义(P<0.05)。缝合组术后并发症总发生率低于填塞组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论与鼻腔填塞相比,鼻内镜辅助下连续贯穿缝合用于DNS矫正术,能够减轻患者疼痛,减少出血,缓解患者术后主观不适感,改善鼻腔通气功能,并减少术后并发症的发生。 展开更多
关键词 鼻中隔偏曲(DNS) 连续贯穿缝合 鼻腔填塞 主观不适感 鼻通气 并发症
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基于STM32的智能门锁的设计 被引量:1
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作者 李昊 曹泽杨 +1 位作者 李舒 许庆 《科学技术创新》 2024年第18期210-213,共4页
随着智能科技的不断进步,智能门锁系统已经成为智能家居中至关重要的一环,它不仅提高了家居的安全性,还大大提升了使用的便利性。本研究以STM32微控制器为基础,设计并实现了一种功能丰富的智能门锁系统。该系统支持多种解锁方式,包括密... 随着智能科技的不断进步,智能门锁系统已经成为智能家居中至关重要的一环,它不仅提高了家居的安全性,还大大提升了使用的便利性。本研究以STM32微控制器为基础,设计并实现了一种功能丰富的智能门锁系统。该系统支持多种解锁方式,包括密码解锁、指纹解锁、手机蓝牙解锁以及IDRF卡解锁等,从而满足了用户的多样化需求。系统设计考虑了安全性、稳定性和用户友好性等因素,经过具体的设计思路和实现方法,确保了智能门锁系统的功能完善和性能可靠。 展开更多
关键词 智能门锁 STM32 安全性
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基于多尺度注意力机制的实时激光雷达点云语义的分割
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作者 张晨 刘畅 +2 位作者 赵津 王广玮 许庆 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期591-601,共11页
为既能提高分割精度,又能克服车载计算资源局限,提出一种面向移动机器人平台的车载实时点云语义分割方法,并进行了综合实验。该方法采用基于投影的激光雷达语义分割方法,将三维点云投影到球面图像,并结合二维卷积进行分割。引入多头注... 为既能提高分割精度,又能克服车载计算资源局限,提出一种面向移动机器人平台的车载实时点云语义分割方法,并进行了综合实验。该方法采用基于投影的激光雷达语义分割方法,将三维点云投影到球面图像,并结合二维卷积进行分割。引入多头注意力机制(MHSA),实现轻量级语义分割模型,以一种全新的方式,将一种深度学习模型架构Transformer映射到卷积。将Transformer的MHSA迁移至卷积,以形成多尺度自注意力机制(MSSA)。结果表明:与当前主流方法CENet、FIDNet、PolarNet相比,本方法在NVIDIA JETSON AGX Xavier计算平台上保持了较高的分割精度(平均交并比为63.9%)及较高的检测速率(41帧/s),从而证明了其对移动机器人平台的适用性。 展开更多
关键词 移动机器人平台 激光雷达(LiDAR) 点云 多尺度注意力机制(MSSA) 语义分割方法TRANSFORMER 卷积神经网络
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交叉口车辆行为感知在线半监督混合方法
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作者 张海伦 王广玮 +3 位作者 孟庆文 许庆 王建强 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1993-2004,共12页
自动驾驶感知系统须对目标车辆运动进行感知,以制定合理交互决策。针对行为感知在时间上的滞后性和数据中可能存在的波动和异常值导致感知准确率差的问题,本文提出一种在线半监督混合方法。首先,采用自回归积分移动平均和在线梯度下降... 自动驾驶感知系统须对目标车辆运动进行感知,以制定合理交互决策。针对行为感知在时间上的滞后性和数据中可能存在的波动和异常值导致感知准确率差的问题,本文提出一种在线半监督混合方法。首先,采用自回归积分移动平均和在线梯度下降优化器设计基于数据驱动的车辆运动状态在线预测算法。然后,构建基于微簇的初始模型,并以K近邻为基分类器建立集成学习策略,设计错误驱动代表性学习和指数衰减策略实现对初始模型的迭代更新。最后,基于驾驶模拟平台采集了验证所提算法有效性的实验数据。结果表明,所提出的方法对于车辆行为波动具有快速适应性,在线预测算法可准确预测车辆运动趋势,行为感知算法对于不同预测时间下的车辆行为均有较强适应能力。 展开更多
关键词 自动驾驶 行为预测 自回归积分移动平均 集成学习 半监督学习
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中国农地适度规模经营问题研究综述 被引量:104
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作者 许庆 尹荣梁 《中国土地科学》 CSSCI 北大核心 2010年第4期75-80,F0003,共7页
研究目的:全面综述国内外有关中国农业土地规模经营问题的相关研究进展,提出农地适度规模经营需进一步深入研究的几个方向。研究方法:文献资料法,对比法。研究结果:国内学者多半将重点放在土地规模经营必要性的论述、规模经营的现状、... 研究目的:全面综述国内外有关中国农业土地规模经营问题的相关研究进展,提出农地适度规模经营需进一步深入研究的几个方向。研究方法:文献资料法,对比法。研究结果:国内学者多半将重点放在土地规模经营必要性的论述、规模经营的现状、评价标准、适度规模等方面上;而国外学者则侧重于从投入产出角度对规模报酬情况进行研究,关于农地是否具有规模经济性的争论一直存在,至今国内外学者仍未就此取得一致意见。研究结论:研究农地适度规模经营对实现"中国农业发展第二个飞跃"具有重要而深远的意义。 展开更多
关键词 土地利用 适度规模经营 规模经济 规模报酬 综述
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基于Haar特征的前车识别算法 被引量:16
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作者 许庆 高峰 徐国艳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期381-384,共4页
本文中根据智能交通系统对于前方车辆识别的需求,提出一种前车识别算法。首先利用特征检测法设计了基于Haar特征的车辆级联分类器,对车辆的尾部特征进行有效识别;然后针对真实复杂道路测试中出现的重复识别、噪声、漏检和受限于分辨率... 本文中根据智能交通系统对于前方车辆识别的需求,提出一种前车识别算法。首先利用特征检测法设计了基于Haar特征的车辆级联分类器,对车辆的尾部特征进行有效识别;然后针对真实复杂道路测试中出现的重复识别、噪声、漏检和受限于分辨率而难以识别远距离目标等问题,改进了算法;最后再次进行了实验和分析。结果表明,改进后的算法能有效利用车载摄像头实时识别复杂背景下的前方行驶车辆,便于在智能交通系统中应用。 展开更多
关键词 智能交通系统 车辆识别 HAAR特征
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ETC.RSU收发前端模块设计 被引量:5
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作者 许庆 曾瑞锋 +1 位作者 苗一新 黄贞松 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期63-67,共5页
设计并实现了一种用于ETC系统的收发前端模块,提出了一种新型ASK调制电路,较之传统收发模块性能有较大提高。该模块发射路采用数字模拟双重衰减器设计,接收路采用双AGC电路设计,可实现发射的ASK信号调制度30%~100%连续可调,接收动态范... 设计并实现了一种用于ETC系统的收发前端模块,提出了一种新型ASK调制电路,较之传统收发模块性能有较大提高。该模块发射路采用数字模拟双重衰减器设计,接收路采用双AGC电路设计,可实现发射的ASK信号调制度30%~100%连续可调,接收动态范围-5~-85dBm,发射功率-4.5~27dBm,步进0.5dB可调,发射频率5 700~5 900MHz,步进1MHz可调。 展开更多
关键词 电子收费 振幅键控 调制度 射频识别 专用短程通信 路侧单元
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不可靠通信的云控场景下网联车辆控制器的设计 被引量:4
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作者 许庆 潘济安 +2 位作者 李克强 王建强 吴向斌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期527-536,共10页
鉴于不可靠的网络通信给车辆网联控制带来的隐患,本文研究了考虑时延、丢包等因素的网联车辆控制器设计方法。首先基于马尔可夫跳变线性系统,建立包含随机丢包和时延事件的网络控制系统模型,提出了马尔可夫跳变线性系统稳定的线性矩阵... 鉴于不可靠的网络通信给车辆网联控制带来的隐患,本文研究了考虑时延、丢包等因素的网联车辆控制器设计方法。首先基于马尔可夫跳变线性系统,建立包含随机丢包和时延事件的网络控制系统模型,提出了马尔可夫跳变线性系统稳定的线性矩阵不等式条件,给出了随机丢包的量化控制器设计方法。在此基础上,通过对系统方程矩阵的增广,提出了离散时延的跳变控制器设计方法。最后,分别对网联车辆横向与纵向控制两个典型云控场景进行仿真。结果表明,用本文提出的方法,在时延或丢包概率分布已知的条件下所设计的网联车辆控制系统量化控制器,能保证在不可靠通信情况下系统的稳定性和安全性。 展开更多
关键词 网联车辆控制 马尔可夫跳变线性系统 云控 丢包 时延
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慢性肝病患者血小板与血清IgG水平变化及意义 被引量:6
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作者 许庆 徐元宏 《山东医药》 CAS 北大核心 2016年第37期96-98,共3页
目的观察慢性肝病患者血小板及血清IgG水平变化,并探讨其临床意义。方法收集200例慢性肝病患者,根据病情将其分为慢性活动型肝炎(CAH)组、原发性胆汁性肝硬化(PCB)组、酒精性肝病(ALD)组、病毒性肝硬化(VLC)组各50例,另选查体健康者50... 目的观察慢性肝病患者血小板及血清IgG水平变化,并探讨其临床意义。方法收集200例慢性肝病患者,根据病情将其分为慢性活动型肝炎(CAH)组、原发性胆汁性肝硬化(PCB)组、酒精性肝病(ALD)组、病毒性肝硬化(VLC)组各50例,另选查体健康者50例作为正常对照组。患者均采用常规保肝治疗,口服多烯磷脂酰胆碱及护肝片,必要时口服拉米夫定抗病毒治疗,病情严重者予白蛋白、维生素、血浆等营养支持治疗,共治疗28 d。患者治疗前后均进行Child分级评分,并检测血小板IgG、血清IgG,用Pearson相关分析慢性肝病患者血小板IgG、血清IgG水平与Child分级评分的关系。结果与正常对照组比较,治疗前CAH组、PCB组、ALD组和VLC组的血小板IgG、血清IgG、Child分级评分均升高(P均<0.05);治疗后CAH组、PCB组、ALD组和VLC组的血小板IgG、血清IgG和Child分级评分均较治疗前下降(P均<0.05)。Pearson相关分析结果显示,治疗前后CAH组、PCB组、ALD组和VLC组血小板IgG、血清IgG水平与Child分级评分均呈正相关。结论慢性肝病患者血小板及血清IgG水平升高,对二者进行检测可用来评估慢性肝病的疗效。 展开更多
关键词 慢性活动型肝炎 原发性胆汁性肝硬化 酒精性肝病 病毒性肝硬化 血小板 免疫球蛋白G CHILD分级
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氟比洛芬脂复合芬太尼用于剖宫产术后静脉镇痛的临床观察 被引量:5
12
作者 许庆 张巍 +2 位作者 李江 瞿煦临 曹瑞勤 《浙江临床医学》 2015年第1期137-138,共2页
目的观察氟比洛芬脂复合芬太尼用于剖宫产术后镇痛的效果和不良反应。方法选择拟在蛛网膜下腔麻醉下行剖宫产术足月产妇100例,按照美国麻醉师协会(ASA)分为Ⅰ或Ⅱ级,随机均分为氟比洛芬脂复合芬太尼组(A组)和芬太尼组(B组)。两... 目的观察氟比洛芬脂复合芬太尼用于剖宫产术后镇痛的效果和不良反应。方法选择拟在蛛网膜下腔麻醉下行剖宫产术足月产妇100例,按照美国麻醉师协会(ASA)分为Ⅰ或Ⅱ级,随机均分为氟比洛芬脂复合芬太尼组(A组)和芬太尼组(B组)。两组产妇术毕时均给予静注芬太尼0.05mg,术后均给予产妇静脉自控镇痛(PCIA)。A组:氟比洛芬脂150mg、芬太尼0.5mg及盐酸雷莫司琼O.3mg,用生理盐水稀释至100ml。B组:芬太尼1.0mg及盐酸雷莫司琼0.3mg,用生理盐水稀释至100ml。两组背景输注2ml/h,PCIA 1ml/次,锁定时间15rain,持续输注48h。观察术后6、12、24、48h常规监测平均动脉压(MAP)、心率(HR)、脉搏血氧饱和度(SpO2)、视觉模拟评分法(VAS)评分、宫缩痛评分及术后头痛头晕、嗜睡、恶心呕吐、异常出血等不良反应发生情况并记录48h内PCIA按压次数。结果两组产妇血流动力学稳定,术后各时点切口痛VAS评分和宫缩痛评分差异无统计学意义。两组产妇PCIA按压次数差异无统计学意义。A组产妇恶心、呕吐的不良反应发生率明显低于B组(P〈0.05)。结论氟比洛芬脂复合小剂量芬太尼可安全用于剖宫产术后镇痛,镇痛效果好,能减少恶心、呕吐的发生率。 展开更多
关键词 氟比洛芬脂 芬太尼 剖宫产术后镇痛
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不同剂量布托啡诺对芬太尼诱发呛咳反应的影响 被引量:3
13
作者 许庆 张巍 《浙江临床医学》 2016年第11期2013-2014,共2页
目的:观察预注不同剂量的布托啡诺对芬太尼诱导呛咳反应(FIC)的影响。方法选取120例18~57岁ASA评分I^II级的妇科腹腔镜手术患者,采取随机数字表法将患者分为四组:布托啡诺10μg/kg组(B1组),布托啡诺20μg/kg组(B2组),布托啡... 目的:观察预注不同剂量的布托啡诺对芬太尼诱导呛咳反应(FIC)的影响。方法选取120例18~57岁ASA评分I^II级的妇科腹腔镜手术患者,采取随机数字表法将患者分为四组:布托啡诺10μg/kg组(B1组),布托啡诺20μg/kg组(B2组),布托啡诺30μg/kg组(B3组)及空白对照组(C组),每组各30例。在麻醉诱导前,B1、B2、B3组分别静脉注射布托啡诺10、20、30μg/kg(均稀释至5ml),而C组静脉注射生理盐水5ml,3min后四组静脉注射芬太尼3μg/kg,注射时间为2s内。观察芬太尼注射后1min内呛咳反应发生率,观察记录布托啡诺或生理盐水注射前(T0)、注射后3min(T1)、芬太尼注射后1min(T2)时的HR及MAP的变化。结果 B1、B2、B3和C组咳嗽发生率分别为5例(16.67%)、0例(0%)、0例(0%)和16例(53.33%),B1、B2、B3组咳嗽发生率明显低于C组,且B2和B3组咳嗽发生明显低于B1组(P〈0.05)。结论静脉注射布托啡诺10、20、30μg/kg均能明显抑制芬太尼诱导呛咳反射,20μg/kg可能是适宜有效剂量。 展开更多
关键词 布托啡诺 芬太尼 芬太尼诱发呛咳反应
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预制装配式技术在冬奥场馆建设中的开发与应用 被引量:3
14
作者 许庆 潘睿 +2 位作者 王一维 阮新伟 陈祥国 《世界建筑》 2022年第6期76-81,共6页
预制装配式技术高效、环保,符合2022北京冬奥会“绿色办奥”的理念。本文所述的国家跳台滑雪中心和首钢滑雪大跳台作为示范工程,围绕冬奥场馆预制装配式技术开展研究,建立了竞赛时冬奥场区临时建筑设施标准体系,研发了赛道设施预制装配... 预制装配式技术高效、环保,符合2022北京冬奥会“绿色办奥”的理念。本文所述的国家跳台滑雪中心和首钢滑雪大跳台作为示范工程,围绕冬奥场馆预制装配式技术开展研究,建立了竞赛时冬奥场区临时建筑设施标准体系,研发了赛道设施预制装配式建造技术,其研究成果建立了适用于典型冰雪环境的临时设施及赛道建造预制装配式系列技术体系及标准,实现了冬奥场馆的安全建造及可持续运维,为冰雪运动在我国的发展与推广提供了重要支撑。 展开更多
关键词 冬奥会 预制装配式技术 建筑标准 施工技术
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LTCC 450 MHz CDMA功放模块的研制
15
作者 许庆 吴健 +3 位作者 杨磊 钱峰 王子良 戴雷 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期477-480,共4页
对LTCC埋层电感进行了研究,以研制体积小、低损耗、微波性能好的高密度功放模块。利用商用三维电磁场分析软件HFSS对LTCC集成化功率放大器PA组装和互连中的关键参数进行了仿真和优化。研制出450MHzCDMA手机LTCC功率放大器,增益29.0dB,V... 对LTCC埋层电感进行了研究,以研制体积小、低损耗、微波性能好的高密度功放模块。利用商用三维电磁场分析软件HFSS对LTCC集成化功率放大器PA组装和互连中的关键参数进行了仿真和优化。研制出450MHzCDMA手机LTCC功率放大器,增益29.0dB,VSWR为2.0∶1,PAE为34%,体积为6mm×6mm×1.2mm。 展开更多
关键词 低温共烧陶瓷 功率放大模块 HFSS
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环氧沥青桥面铺装施工技术 被引量:4
16
作者 许庆 《中国市政工程》 2006年第6期26-27,共2页
通过天津市大沽桥工程实践,详细介绍了环氧沥青这一新型桥面铺装材料的特点及试件配制,阐述了钢桥面环氧沥青铺装施工中对防锈层、粘接层、环氧沥青铺装施工的工艺和质量控制措施。实际检测结果和运营效果证明,采用得当的施工措施,完全... 通过天津市大沽桥工程实践,详细介绍了环氧沥青这一新型桥面铺装材料的特点及试件配制,阐述了钢桥面环氧沥青铺装施工中对防锈层、粘接层、环氧沥青铺装施工的工艺和质量控制措施。实际检测结果和运营效果证明,采用得当的施工措施,完全能够保证钢桥面环氧沥青铺装的施工质量。 展开更多
关键词 大跨度桥梁 环氧沥青 钢桥面 桥面铺装
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基于FPGA的电动助力转向系统
17
作者 许庆 高峰 +1 位作者 付安英 徐国艳 《电子设计工程》 2014年第9期167-169,共3页
采用Verilog硬件描述语言自顶向下的设计方法,通过FPGA实现了车辆电动助力转向系统的设计。论述了计数模块、查询模块与电机控制模块的工作原理,通过对车速、转向盘扭矩和转角查表得到对应的助力控制、回正控制和阻尼控制模式与控制值,... 采用Verilog硬件描述语言自顶向下的设计方法,通过FPGA实现了车辆电动助力转向系统的设计。论述了计数模块、查询模块与电机控制模块的工作原理,通过对车速、转向盘扭矩和转角查表得到对应的助力控制、回正控制和阻尼控制模式与控制值,实现了车辆低速时的转向轻便性和高速时对驾驶员路感的保证。利用Cyclone EP2C8控制板在实验台架上的实验表明,系统能够实现所设计的功能,并具有较高的响应速度。 展开更多
关键词 电动助力转向 FPGA VERILOG 自顶向下
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轻轨车站大悬臂结构基础在荷载作用下受力性能分析
18
作者 许庆 朱尔玉 杨威 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期68-71,共4页
对轻轨车站大悬臂结构基础应用三维有限元的方法进行了计算分析.探讨了不同尺寸桩基础的变形计算结果,给出了桩基础宽度与地面转角的关系曲线.经过与理论计算结果比较,对大悬臂结构基础的受力和变形提出了分析意见.
关键词 大悬臂结构 轻轨车站 三维有限元分析
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氟比洛芬脂联合布托啡诺用于妇科腹腔镜全麻拔管期的临床观察
19
作者 许庆 张巍 +1 位作者 黄志豪 陈敏 《浙江临床医学》 2013年第4期553-555,共3页
气管拔管是全麻的重要环节,由于拔管前麻醉已变浅,吸痰管刺激较为敏感的口咽部和气管隆突拔管操作时可引起机体短暂而强烈的血压升高、心率增快等心血管反应和躁动而增加耗氧量,可能会导致严重的心脑血管意外。
关键词 全麻拔管期 妇科腹腔镜 氟比洛芬脂 临床观察 布托啡诺 心脑血管意外 心血管反应 气管拔管
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环氧沥青桥面铺装施工技术 被引量:1
20
作者 许庆 《市政技术》 2006年第5期299-300,320,共3页
环氧沥青是非常新颖的桥面铺装材料,文中以天津市大沽桥为例,对钢桥面环氧沥青铺装施工技术进行阐述,实际检测结果和运营效果证明,在北方地区的气温条件下,采用得当的施工措施,完全能够保证钢桥面环氧沥青铺装的施工质量。
关键词 钢桥面 桥面铺装 环氧沥青
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