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遥操作机械臂在托卡马克内运动轨迹的虚拟仿真研究 被引量:1
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作者 陈小璐 李鹏远 +2 位作者 魏海鸿 许婉韵 陈辉 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期191-197,共7页
针对托卡马克聚变装置中遥操作的运动轨迹问题,基于MATLAB和V-REP(虚拟机器人实验平台)软件搭建了真空室维护机器人三维场景仿真平台。通过建立机械臂的D-H参数对其进行运动学分析,使用蒙特卡洛方法求出机械臂可达的工作空间。采用高次... 针对托卡马克聚变装置中遥操作的运动轨迹问题,基于MATLAB和V-REP(虚拟机器人实验平台)软件搭建了真空室维护机器人三维场景仿真平台。通过建立机械臂的D-H参数对其进行运动学分析,使用蒙特卡洛方法求出机械臂可达的工作空间。采用高次多项式插值方法规划出一条平滑连续的插值曲线,完成了CFETR真空室遥操作的运动轨迹仿真,从而得到机械臂末端仿真曲线。各关节的角速度和扭矩变化平稳,且最大值未超过机器人的设计值,这一定程度上验证了算法的正确性和轨迹规划的可行性。仿真结果表明,机械臂能够适应真空室内部的复杂环境,可以有效地规划出满足既定空间任务要求的运动轨迹,对托卡马克装置中遥操作的应用和轨迹规划有一定的积极意义。 展开更多
关键词 托卡马克 正逆运动学 蒙特卡洛 轨迹规划 虚拟仿真
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ITER极向场磁体支撑冷却系统设计、分析与优化 被引量:3
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作者 许婉韵 李鹏远 +2 位作者 魏海鸿 陈辉 张腾 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期69-73,共5页
讨论了ITER装置极向场磁体支撑的冷却管道分布方式,择优选用了沿支撑体宽度方向的管道分布方式进行了计算与分析。选取了冷却剂的温度与压降以及支撑体的温度作为评判分析结果好坏的依据,用有限元方法得到了符合设计标准的冷却管道系统... 讨论了ITER装置极向场磁体支撑的冷却管道分布方式,择优选用了沿支撑体宽度方向的管道分布方式进行了计算与分析。选取了冷却剂的温度与压降以及支撑体的温度作为评判分析结果好坏的依据,用有限元方法得到了符合设计标准的冷却管道系统的设计方案与数值模拟结果。 展开更多
关键词 冷却管道 极向场磁体支撑 数值模拟
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CFETR产氚包层与偏滤器部件在热室内维修与退役流程的概念设计 被引量:1
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作者 许婉韵 王才旺 +5 位作者 罗蓉蓉 黄超 李鹏远 许发勇 邓华林 陈辉 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期378-382,共5页
为保证聚变堆环境的核安全,需要在热室内及时对产氚包层及偏滤器进行检测、维修或退役处理。针对CFETR产氚包层与偏滤器结构特点,设计了一套在热室内维修与退役处理的工作流程,包括放射性废物处理、核去污、除氚等关键工艺,并参照ITER设... 为保证聚变堆环境的核安全,需要在热室内及时对产氚包层及偏滤器进行检测、维修或退役处理。针对CFETR产氚包层与偏滤器结构特点,设计了一套在热室内维修与退役处理的工作流程,包括放射性废物处理、核去污、除氚等关键工艺,并参照ITER设计,遵循ALARA原则,完成了热室内各功能区域的放射性分级。 展开更多
关键词 CFETR 热室 包层 偏滤器 遥控操作
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CFETR包层在热室内的除氚流程初步设计
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作者 罗蓉蓉 潘传杰 +6 位作者 王才旺 李鹏远 王晓宇 邓华林 闫腾飞 许发勇 许婉韵 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期279-284,共6页
设计了CFETR氦冷固态包层在热室中的除氚方法和工艺流程,热室内的除氚系统采用三层包覆的安全冗余设计,其中次级包容系统设计有高温真空炉和手套箱。采用高温烘烤和催化氧化技术,经过反复循环除氚后,直到电离室检测到的气体含氚量达到... 设计了CFETR氦冷固态包层在热室中的除氚方法和工艺流程,热室内的除氚系统采用三层包覆的安全冗余设计,其中次级包容系统设计有高温真空炉和手套箱。采用高温烘烤和催化氧化技术,经过反复循环除氚后,直到电离室检测到的气体含氚量达到国家设定的排放标准后稀释排放式固化储存,完成热室内包层模块的深度除氚。 展开更多
关键词 CFETR 热室 包层 除氚
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CFETR内冷屏结构方案初探 被引量:2
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作者 黄超 侯炳林 +2 位作者 张腾 许婉韵 赖小强 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期51-55,共5页
基于现有冷屏结构,结合CFETR聚变堆装置的结构特点,提出了一种沿冷却板厚度方向钻冷却通道的深孔结构方案。对内冷屏各部件设计了并联加串联的特殊流道,采用有限元法计算了该方案内冷屏各部件的温度分布。结果表明,采用深孔法冷却方式,... 基于现有冷屏结构,结合CFETR聚变堆装置的结构特点,提出了一种沿冷却板厚度方向钻冷却通道的深孔结构方案。对内冷屏各部件设计了并联加串联的特殊流道,采用有限元法计算了该方案内冷屏各部件的温度分布。结果表明,采用深孔法冷却方式,冷屏温度分布更均匀,降温效果更好。在输出辐射功率相近的条件下,深孔法的冷却方式可将表面辐射率上限由0.05提高到0.075,能用低表面辐射率和低活化性材料如铬和钨元素作为冷屏表面涂层替代银涂层。 展开更多
关键词 CFETR 冷屏 深孔法 镀银 低活化元素
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基于DEA-Tobit模型的我国新能源产业的融资效率研究
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作者 许婉韵 胡逗逗 张廷海 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2019年第3期283-288,共6页
针对沪深两市新能源产业上市公司在2010年~2017年的财务数据,运用DEA-Tobit模型测算新能源产业的融资效率变化及各项环境变量对公司融资效率的影响。结果表明:新能源概念类上市公司的综合融资效率还存在极大的提升空间;纯技术效率和规... 针对沪深两市新能源产业上市公司在2010年~2017年的财务数据,运用DEA-Tobit模型测算新能源产业的融资效率变化及各项环境变量对公司融资效率的影响。结果表明:新能源概念类上市公司的综合融资效率还存在极大的提升空间;纯技术效率和规模效率的不匹配造成了综合效率处于偏低水平;经济水平、企业规模、企业质量、流通股比例等环境变量对新能源产业的投入冗余有不同影响,但流通股比例对投入冗余的负向效应还不明显。 展开更多
关键词 新能源产业 融资效率 DEA-TOBIT模型
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ITER极向场PF6磁体支撑冷却系统的优化设计及制造
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作者 魏海鸿 李鹏远 +4 位作者 张腾 许丹 许婉韵 孙振超 罗蓉蓉 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期635-641,共7页
提出了深孔钻直冷方案用于优化ITER极向场PF6磁体支撑冷却系统设计。采用有限元分析方法,从换热效率、流体压降、结构强度等方面对流道数量和孔径进行了最优化设计。结果表明,9条直径10mm的冷却流道可以达到最佳的冷却效果。同时,在服... 提出了深孔钻直冷方案用于优化ITER极向场PF6磁体支撑冷却系统设计。采用有限元分析方法,从换热效率、流体压降、结构强度等方面对流道数量和孔径进行了最优化设计。结果表明,9条直径10mm的冷却流道可以达到最佳的冷却效果。同时,在服役环境下支撑部件的机械强度和温度分布、流体的运行参数均能满足ITER磁体支撑的设计要求。目前所有PF6磁体支撑已完成了制造和检验,并顺利交付ITER组织。 展开更多
关键词 磁体支撑 冷却系统 液氦 有限元分析 制造工艺
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CFETR磁体支撑初步概念设计
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作者 侯炳林 赖小强 +1 位作者 许婉韵 魏海鸿 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期399-403,共5页
描述了中国聚变工程实验堆(CFETR)磁体支撑系统的初步工程概念设计,介绍了纵场(TF)磁体支撑和极向场(PF)磁体支撑的结构设计。用解析法和有限元法对磁体支撑进行了初步的分析。分析结果表明,该设计基本满足磁体支撑的要求。
关键词 中国聚变工程实验堆 纵场磁体支撑 极向场磁体支撑
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