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基于粒子群优化算法的农业机器人控制策略研究 被引量:4
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作者 王娜 吴延凯 许娜 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期205-209,共5页
介绍了粒子群优化算法的概念,并由数学模型、边界约束和环境约束对农业机器人优化约束模型进行了分析,实现了对农业机器人的动态避障和路径规划。仿真实验表明:针对复杂的作业环境,农业机器人可以进行最优避障路径规划,且算法收敛速度较... 介绍了粒子群优化算法的概念,并由数学模型、边界约束和环境约束对农业机器人优化约束模型进行了分析,实现了对农业机器人的动态避障和路径规划。仿真实验表明:针对复杂的作业环境,农业机器人可以进行最优避障路径规划,且算法收敛速度较快,能够满足设计要求,证明系统具有一定的可行性。 展开更多
关键词 农业机器人 粒子群 优化约束模型 避障 路径规划
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发育性髋关节发育不良影像学检查的人工智能应用进展
2
作者 张双双 陈笑一 许娜 《中国医学影像学杂志》 北大核心 2025年第2期205-209,220,共6页
发育性髋关节发育不良是常见的婴儿骨关节疾病,其预后关键在于早期诊断和治疗,影像学检查是其主要诊断方式。近年人工智能与影像学技术迅速发展,通过图像搜索、局部特征和全局特征结合等多种算法构建的模型可用于切面定位、生物学指标... 发育性髋关节发育不良是常见的婴儿骨关节疾病,其预后关键在于早期诊断和治疗,影像学检查是其主要诊断方式。近年人工智能与影像学技术迅速发展,通过图像搜索、局部特征和全局特征结合等多种算法构建的模型可用于切面定位、生物学指标自动测量、分类诊断和选择治疗方式,从而提高诊断效率,协助制订治疗方案,有效改善预后。本文针对人工智能在发育性髋关节发育不良影像学检查和治疗中的应用展开阐述。 展开更多
关键词 发育性髋关节发育不良 人工智能 深度学习 综述
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移栽期对云烟87烟叶结构和氮代谢产物及关键酶的影响
3
作者 张海伟 袁斌 +6 位作者 王念磊 李慧兰 夏昊 丁永亮 许娜 于可可 宋文静 《中南农业科技》 2025年第3期12-17,共6页
为了解移栽期对烤烟叶片结构和氮代谢的影响,明确江西省浓香型特色烟区的烤烟最适移栽期。采用随机区组设计,设置了3月1日(提前移栽)、3月10日(常规移栽)和3月20日(推迟移栽)共3个移栽期的大田对比试验,探究调整移栽期对烟叶形态特征、... 为了解移栽期对烤烟叶片结构和氮代谢的影响,明确江西省浓香型特色烟区的烤烟最适移栽期。采用随机区组设计,设置了3月1日(提前移栽)、3月10日(常规移栽)和3月20日(推迟移栽)共3个移栽期的大田对比试验,探究调整移栽期对烟叶形态特征、组织结构和含氮化合物含量等的影响。结果表明,提前移栽使烤烟上部叶的宽度和叶面积较常规移栽分别显著降低24.3%和27.8%,上部烟叶呈细长形;提前移栽使中部烟叶的叶片厚度增加,但对含氮化合物含量影响较小;推迟移栽不影响烟叶形态,但使硝酸还原酶、谷氨酰胺合成酶以及烟碱合成关键限速酶活性增强,烤烟中上部叶片的烟碱含量均随移栽期推迟而增加。生产上不推荐提前移栽,该烟区建议在3月10日左右根据天气条件适期移栽。 展开更多
关键词 烤烟 移栽期 叶片结构 含氮物质 酶活性 云烟87 氮代谢产物 关键酶
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煤矿地学大数据智能湖仓系统建设与应用
4
作者 耿恒高 彭苏萍 +3 位作者 王占刚 许娜 许献磊 杜文凤 《矿业科学学报》 北大核心 2025年第1期1-13,共13页
为满足煤矿智能化发展过程中对海量、多源、异构数据高效管理与应用的需求,提出基于多种大数据技术的煤矿地学大数据智能湖仓系统。针对多源异构煤矿地学数据的高效索引需求,提出基于希尔伯特曲线与GeoHash编码的时空分类方法,将时间、... 为满足煤矿智能化发展过程中对海量、多源、异构数据高效管理与应用的需求,提出基于多种大数据技术的煤矿地学大数据智能湖仓系统。针对多源异构煤矿地学数据的高效索引需求,提出基于希尔伯特曲线与GeoHash编码的时空分类方法,将时间、空间、分类等多维属性进行统一编码,降低数据索引维度,提升数据检索效率。智能湖仓系统的构建不仅提高煤矿地学数据的整合与利用效率,还为煤矿企业的数字化转型与透明化发展提供重要实践经验,推动煤矿行业向智能化、透明化、高效化方向迈进。 展开更多
关键词 煤矿智能化 地学大数据 大数据技术 智能湖仓
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茶儿茶素稳定血糖作用及机理研究进展 被引量:3
5
作者 汪凌辉 许娜 +3 位作者 杨倩楠 黄进宝 王一君 宛晓春 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期330-341,共12页
随着现代社会饮食结构的变化,糖尿病及其并发症已成为全球关注的公共卫生问题,中国患病总人数已位居世界第一。现代科学证明茶叶是降血糖天然多酚的重要来源,作为健康饮品在糖尿病膳食治疗中发挥重要作用。儿茶素是茶叶中关键功能物质,... 随着现代社会饮食结构的变化,糖尿病及其并发症已成为全球关注的公共卫生问题,中国患病总人数已位居世界第一。现代科学证明茶叶是降血糖天然多酚的重要来源,作为健康饮品在糖尿病膳食治疗中发挥重要作用。儿茶素是茶叶中关键功能物质,能够通过抑制外源碳水化合物水解、调控葡萄糖转移、促进葡萄糖氧化分解、抑制糖异生过程、调控糖原合成及分解过程、促进胰岛素分泌、改善胰岛素抵抗、改善氧化应激状态等不同途径有效调节血糖水平。本文在总结国内外有关儿茶素对肥胖、糖尿病及代谢综合症作用研究的基础上,梳理了儿茶素稳定血糖生理机制的研究进展,旨在为儿茶素的精准化开发提供理论依据及应用参考。 展开更多
关键词 茶儿茶素 血糖 糖代谢 糖尿病 胰岛素抵抗
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基于高通量测序技术研究蛇床子素逆转MCF-7/Adr 细胞对阿霉素的耐药性及潜在作用机制
6
作者 何晴 袁静静 +6 位作者 吉章鑫 张心语 杨东梅 彭辉 许娜 于庆生 储俊 《安徽中医药大学学报》 2025年第2期80-87,共8页
目的基于高通量测序技术探究蛇床子素(osthole,OST)逆转MCF-7/Adr细胞对阿霉素(adriamycin,Adr)耐药性的潜在机制。方法首先采用CCK-8法检测细胞活力,采用荧光染色法评估细胞内Adr的滞留情况;其次测定多药耐药基因1(multidrug resistanc... 目的基于高通量测序技术探究蛇床子素(osthole,OST)逆转MCF-7/Adr细胞对阿霉素(adriamycin,Adr)耐药性的潜在机制。方法首先采用CCK-8法检测细胞活力,采用荧光染色法评估细胞内Adr的滞留情况;其次测定多药耐药基因1(multidrug resistance 1,MDR1)和P-糖蛋白(P-glycoprotein,P-gp)水平;最后对OST给药的MCF-7/Adr细胞进行高通量测序,筛选差异表达的微小RNA(micro RNA,miRNA)并进行生物信息学分析。结果20μmol/L OST处理MCF-7/Adr细胞48 h后,对Adr的耐药倍数由20.3下降至2.8,Adr积累增加,并且MDR1 mRNA及其编码的P-gp表达水平下降。miRNA测序鉴定出92个miRNA上调,32个miRNA下调。生物信息学分析结果表明,差异表达的miRNA的主要功能是调节细胞增殖和细胞对化疗药物的耐药性;其靶基因可能与DNA结合、蛋白质运输、核苷酸结合等生物学过程相关,以及与Ras、Rap1、MAPK等信号通路有关。结论OST可逆转MCF-7/Adr细胞对Adr的耐药性,其机制可能与调节miRNA表达有关。 展开更多
关键词 MCF-7/ADR细胞 耐药性 蛇床子素 单细胞测序 微小RNA
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超高效液相色谱-四极杆-飞行时间质谱法鉴定黄大茶化学成分 被引量:2
7
作者 黄若童 戎雪雯 +4 位作者 付晓洁 陈畅 储俊 许娜 吴欢 《色谱》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期837-855,共19页
黄大茶是中国特有的茶叶品种,具有降脂、降糖、改善代谢综合征的保健功效,但由于缺乏对黄大茶化学成分的研究,其功效性物质基础尚未被完全揭示。本研究以超高效液相色谱-四极杆-飞行时间质谱(UPLC-Q TOF/MS)作为检测工具,结合中性丢失... 黄大茶是中国特有的茶叶品种,具有降脂、降糖、改善代谢综合征的保健功效,但由于缺乏对黄大茶化学成分的研究,其功效性物质基础尚未被完全揭示。本研究以超高效液相色谱-四极杆-飞行时间质谱(UPLC-Q TOF/MS)作为检测工具,结合中性丢失和特征碎片离子等信息,对黄大茶的主要化学成分进行筛查和分析。选取Waters ACQUITY UPLC BEH C18色谱柱(100 mm×21 mm,17μm)进行分离,以01%甲酸水和乙腈作为流动相进行梯度洗脱,流速02 mL/min,进样量2μL,柱温35℃。在电喷雾电离(ESI)正/负离子模式下,利用全信息串联质谱(MSE)技术采集黄大茶样品溶液的质谱信息。通过查阅文献构建茶叶化学成分数据库,主要包括化学名称、分子式、结构式、准分子离子、碎片离子等信息,对自建数据库中的化学成分按照骨架结构进行归类;基于UPLC-Q TOF/MS测定结果,利用对照品对主要类别化合物的质谱裂解规律进行梳理,并总结其特征碎片离子和中性丢失特征;结合化合物的保留时间、准分子离子、碎片离子等信息对化合物结构进行表征。本研究共从黄大茶中鉴定出87个化学成分,包括10个儿茶素类、32个黄酮类、16个酚酸类、12个鞣质类、6个茶黄素类以及11个其他类别化合物,其中14个成分经对照品予以验证。该方法能够全面阐明黄大茶的主要化学成分,为黄大茶功效性成分发现、品质评价提供科学依据和数据支撑。 展开更多
关键词 超高效液相色谱-四极杆-飞行时间质谱 中性丢失 特征碎片离子 黄大茶 化学成分
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不同保护剂对烤烟叶片日灼伤害的活性氧系统及内源激素的影响 被引量:1
8
作者 袁斌 陈文灿 +5 位作者 陈承亮 林智慧 陈涛 汪季涛 宋文静 许娜 《山东农业科学》 北大核心 2024年第9期67-74,共8页
为探明不同保护剂对烤烟叶片日灼伤害的防治作用,本试验采用日灼模拟方式对烤烟叶片分别喷施清水、0.1%黄腐酸钾(T1)、56 mg·L^(-1)硫氢化钠(T2)、75 mg·L^(-1)水滴破除剂(T3)和0.2%商品防晒剂(T4)后进行强光(2000μmol·... 为探明不同保护剂对烤烟叶片日灼伤害的防治作用,本试验采用日灼模拟方式对烤烟叶片分别喷施清水、0.1%黄腐酸钾(T1)、56 mg·L^(-1)硫氢化钠(T2)、75 mg·L^(-1)水滴破除剂(T3)和0.2%商品防晒剂(T4)后进行强光(2000μmol·m^(-2)·s^(-1))处理并进行大田防效应用试验,研究其对叶片温度、活性氧含量、抗氧化酶活性、相关激素含量及烤后烟经济性状的影响。结果表明,与喷施清水后强光处理(CK2)相比,叶面喷施黄腐酸钾显著降低叶片温度2.36℃;叶面喷施保护剂整体上显著提高SOD、CAT、POD活性,T1~T4处理SOD活性增幅为17.68%~48.54%,T2~T4处理CAT活性增幅为48.29%~81.39%,T1~T4处理POD活性增幅为4.50%~22.18%;叶面喷施保护剂诱导ABA和JA含量显著降低,降幅分别为34.29%~71.43%和9.15%~60.31%。田间叶面喷施保护剂较喷施清水可降低烟株灼伤率及灼伤指数,两者降幅分别为33.40%~60.00%和11.38%~66.47%;可提升烤后烟产量、产值、均价、上等烟比例和上中等烟比例,增幅依次为2.33%~6.91%、0.42%~1.36%、3.08%~8.38%、0.47%~5.06%和1.85%~4.39%。综上,本试验所用保护剂均可通过调控烟叶抗氧化酶活性和激素ABA、JA含量来提高烟叶对强光的抗性,以喷施75 mg·L^(-1)水滴破除剂保护效果最优。本研究可为烟叶日灼的防治提供理论依据,为日灼保护剂在生产上的应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 烤烟 日灼保护剂 抗氧化酶活性 激素含量
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影像学技术在发育性髋关节发育不良诊断中的研究进展 被引量:1
9
作者 陈笑一 张双双 许娜 《中国医学影像学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第8期860-864,共5页
发育性髋关节发育不良(DDH)是婴幼儿常见的髋关节疾病。近年来已证实早期诊断及治疗能减少并发症的发生,避免致残。随着对DDH诊断的重视程度增加,超声及X线应用于婴儿DDH疾病筛查,CT评估股骨头于髋臼位置关系指导手术治疗,MRI反应髋关... 发育性髋关节发育不良(DDH)是婴幼儿常见的髋关节疾病。近年来已证实早期诊断及治疗能减少并发症的发生,避免致残。随着对DDH诊断的重视程度增加,超声及X线应用于婴儿DDH疾病筛查,CT评估股骨头于髋臼位置关系指导手术治疗,MRI反应髋关节软组织情况为手术提供信息并可进行术后效果随访。除常规影像技术,各种新型影像技术也开展应用于DDH诊疗服务。本文总结各影像技术诊断DDH的方式及研究进展。 展开更多
关键词 发育性髋关节发育不良 超声检查 X线 磁共振成像 人工智能
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株距对烟苗生长发育的影响 被引量:6
10
作者 许娜 王大海 +7 位作者 杜传印 杜沙沙 王晓萌 张彦 张玉琴 吴元华 管恩森 石屹 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2020年第8期1342-1350,共9页
为明确不同株距对烟苗生长发育的影响,以烤烟K326为试验材料,研究了试验托盘根际空间一致(90 cm^3)的条件下,不同株距(3、6、9 cm)处理对烤烟苗期根、茎、叶发育和相关生理指标的影响。结果表明,不同株距对烟苗群体结构、新生叶发生速... 为明确不同株距对烟苗生长发育的影响,以烤烟K326为试验材料,研究了试验托盘根际空间一致(90 cm^3)的条件下,不同株距(3、6、9 cm)处理对烤烟苗期根、茎、叶发育和相关生理指标的影响。结果表明,不同株距对烟苗群体结构、新生叶发生速度、叶片数量、各部位叶面积、光合特性、茎高、节距、茎半径、茎木质化程度、根系构型和根系活力均有显著影响,但烟苗株型和伸长量最大的节位不随株距变化而改变。不同株距影响了烟苗群体结构、表型和相关生理指标,根际空间90 cm^3、株距6 cm更有助于烟苗的生长发育。 展开更多
关键词 烟苗 株距 生长发育 解剖结构 木质化 根系活力
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2型糖尿病患者血清SFRP5、脂联素水平与尿蛋白的关系临床研究 被引量:19
11
作者 许娜 郭淑芹 +2 位作者 张云良 王翯 马竞轩 《中国中西医结合肾病杂志》 2017年第2期148-150,共3页
脂联素(adiponectin,ADPN)是一种抗炎脂肪因子,且其具有改善胰岛素抵抗及抗动脉粥样硬化等作用。分泌型卷曲相关蛋白-5(Secreted frizzled-related protein 5,SFRP5)被证实是继脂联素之后的又一抗炎脂肪因子,其可能通过炎症反应参... 脂联素(adiponectin,ADPN)是一种抗炎脂肪因子,且其具有改善胰岛素抵抗及抗动脉粥样硬化等作用。分泌型卷曲相关蛋白-5(Secreted frizzled-related protein 5,SFRP5)被证实是继脂联素之后的又一抗炎脂肪因子,其可能通过炎症反应参与肥胖及糖尿病等代谢性疾病的发生[1]。目前,关于SFRP5与糖尿病微血管病变的研究少见报道。本研究通过测定糖尿病患者血清SFRP5、ADPN水平变化,探讨2型糖尿病患者血清SFRP5和ADPN水平与UAER的相关性及血清SFRP5和ADPN水平是否可以作为糖尿病肾病早期预测指标。 展开更多
关键词 糖尿病肾病 SFRP5 脂联素水平 脂肪因子 胰岛素抵抗 尿蛋白 抗动脉粥样硬化 水平变化 代谢性疾病 正常白蛋白尿
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铅、镉胁迫下鱼腥草抗氧化酶响应研究 被引量:7
12
作者 许娜 蒋安民 +1 位作者 储俊 刘健 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期865-870,共6页
文章采用营养液培养法研究铅(Pb)、镉(Cd)单一及复合胁迫下鱼腥草抗氧化酶活和膜脂过氧化响应规律。结果表明:Pb、Cd单一胁迫时,随着处理质量浓度的增加,鱼腥草叶片中过氧化氢酶(CAT)、超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)活性均表现... 文章采用营养液培养法研究铅(Pb)、镉(Cd)单一及复合胁迫下鱼腥草抗氧化酶活和膜脂过氧化响应规律。结果表明:Pb、Cd单一胁迫时,随着处理质量浓度的增加,鱼腥草叶片中过氧化氢酶(CAT)、超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)活性均表现为先上升后下降,丙二醛(MDA)浓度呈上升趋势,Cd对鱼腥草的影响和伤害作用明显大于Pb,表明鱼腥草具有较强的耐Pb能力;Pb、Cd复合胁迫时,正交实验结果显示Pb对SOD、MDA影响极显著,Cd对CAT影响极显著,而两者对POD均无显著影响;与单一胁迫相比,复合胁迫下鱼腥草叶片MDA浓度对POD、SOD活性有抑制作用,对CAT活性影响变化不大,表明Pb、Cd复合胁迫对植物细胞的过氧化损伤加重,对鱼腥草的毒害加剧。 展开更多
关键词 鱼腥草 抗氧化系统 重金属胁迫
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血清分泌型卷曲相关蛋白5水平与2型糖尿病肾病的相关性 被引量:8
13
作者 许娜 郭淑芹 +6 位作者 张云良 马竞轩 王翯 白广芹 提素芳 黄一茜 杜亚涛 《临床荟萃》 CAS 2017年第3期233-236,共4页
目的探讨2型糖尿病(T2DM)患者血清分泌型卷曲相关蛋白5(SFRP-5)水平与糖尿病肾病(DN)的相关性。方法选择T2DM住院患者137例,根据尿白蛋白排泄率(UAER)分为3组:正常白蛋白尿组(A组)47例;微量白蛋白尿组(B组)45例;大量白蛋白尿组(C组)45... 目的探讨2型糖尿病(T2DM)患者血清分泌型卷曲相关蛋白5(SFRP-5)水平与糖尿病肾病(DN)的相关性。方法选择T2DM住院患者137例,根据尿白蛋白排泄率(UAER)分为3组:正常白蛋白尿组(A组)47例;微量白蛋白尿组(B组)45例;大量白蛋白尿组(C组)45例。选择50例健康体检者作为对照组。ELISA法检测血清SFRP-5,同时测定空腹静脉血糖(FBG)、血脂、肝肾功能、UAER。比较各组间的指标差异。结果 4组SFRP-5比较差异均有统计学意义(P<0.05)。T2DM患者血清SFRP-5的水平低于对照组,B组、C组血清SFRP-5水平高于A组,C组血清SFRP-5水平高于B组(均P<0.05)。血清SFRP-5水平与舒张压(DBP)、总胆固醇(CHO)、甘油三酯(TG)、FBG、空腹血清胰岛素(Fins)、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)、尿素氮(BUN)、肌酐(CR)、UAER呈正相关,与高密度脂蛋白(HDL)、肾小球滤过率(GFR)、总胆红素呈负相关。多元线性回归分析显示,UAER、HOMA-IR、空腹血糖(FBG)、空腹血糖(FBG)、尿酸(UA)、收缩压(SBP)、TG是SFRP-5的独立影响因素。结论T2DM患者血清SFRP-5水平随着UAER的增加而升高,两者可能参与糖尿病肾病的发生,并可能成为糖尿病肾病发生及发展过程中的新的标记物。 展开更多
关键词 糖尿病 2型 糖尿病肾病 分泌型卷曲相关蛋白5
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强刺激环跳穴治疗腰突下肢痛 被引量:12
14
作者 许娜 姚嘉 +1 位作者 刘彦麟 孙远征 《长春中医药大学学报》 2019年第2期292-294,共3页
目的观察针灸强刺激环跳穴治疗腰突下肢痛的临床疗效。方法将66例符合纳入标准的患者随机分为治疗组、对照组1和对照组2,各22例。通过比较各组之间数字疼痛评分(NPRS)、腿痛Oswestry功能障碍指数评分(ODI)治疗前后的差异,判断3组临床疗... 目的观察针灸强刺激环跳穴治疗腰突下肢痛的临床疗效。方法将66例符合纳入标准的患者随机分为治疗组、对照组1和对照组2,各22例。通过比较各组之间数字疼痛评分(NPRS)、腿痛Oswestry功能障碍指数评分(ODI)治疗前后的差异,判断3组临床疗效。结果 3组之间NPRS、ODI均较疗前显著改善(P <0.05),且治疗组改善程度优于其他2组(P <0.05);3组的总有效率分别为90.91%、77.27%和54.55%,差异有统计学意义(P <0.05)。结论针灸强刺激环跳穴治疗腰突下肢痛的疗效较其他2组更好。 展开更多
关键词 腰突下肢痛 针灸 强刺激 环跳穴
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CAUCHY INTEGRAL FORMULA FOR K-MONOGENIC FUNCTION WITHα-WEIGHT IN SUPERSPACE
15
作者 Zhiyuan FU Heju YANG Na XU 《Acta Mathematica Scientia》 2025年第3期825-836,共12页
Firstly,the definition of k-monogenic function withα-weight in superspace is given and a series of properties of this function are discussed.Then the Cauchy-Pompeiu formula for k-monogenic function withα-weight is o... Firstly,the definition of k-monogenic function withα-weight in superspace is given and a series of properties of this function are discussed.Then the Cauchy-Pompeiu formula for k-monogenic function withα-weight is obtained.Lastly,the Cauchy integral theorem for k-monogenic function withα-weight is proved. 展开更多
关键词 Cauchy integral k-monogenic with Q-weight SUPERSPACE
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低品位铝土矿制备石油压裂支撑剂的研究 被引量:3
16
作者 许娜 李永刚 +4 位作者 徐亚飞 杨妮 谢刚 李怀仁 刘运连 《矿冶》 CAS 2016年第5期55-58,62,共5页
石油压裂支撑剂是用于支撑水力裂缝的、具有一定强度的固体颗粒物质,其支撑岩层使裂缝始终保持张开状态的同时也有利于石油由地层流出。以云南某地低品位铝土矿为主要原料制备石油压裂支撑剂,考察了原料铁含量、烧结温度、升温速率对支... 石油压裂支撑剂是用于支撑水力裂缝的、具有一定强度的固体颗粒物质,其支撑岩层使裂缝始终保持张开状态的同时也有利于石油由地层流出。以云南某地低品位铝土矿为主要原料制备石油压裂支撑剂,考察了原料铁含量、烧结温度、升温速率对支撑剂制品的体积密度和破碎率的影响。结果表明,为获得满足石油行业标准的支撑剂制品,其原料中铁含量小于6%。最佳烧结温度为1380~1420℃,升温制度为干燥时间2 h(90℃),升温速率400℃/h(3.5 h),保温时间2 h时最佳。 展开更多
关键词 石油压裂支撑剂 升温制度 烧结温度 破碎率
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Clifford分析中无界域上正则函数带Haseman位移的边值问题 被引量:7
17
作者 许娜 乔玉英 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2008年第5期846-855,共10页
该文在引入修正的Cauchy核的基础上,讨论了Clifford分析中无界域上正则函数带Haseman位移的边值问题.首先给出了无界域上Cauchy型积分的Plemelj公式,再利用积分方程方法和压缩不动点定理证明了问题解的存在唯一性.
关键词 实CLIFFORD分析 正则函数 无界域上的边值问题 积分方程
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基于模式识别技术的采摘机械手控制系统设计与研究 被引量:9
18
作者 许娜 周炜明 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期192-196,共5页
利用模式识别中的图像处理技术,采用TI公司Sitara系列的AM5728处理器,通过视觉系统和舵机驱动方法,实现了一套采摘机械手控制系统。试验结果表明:该采摘机械手控制系统,能够实现对目标果实的准确采摘,正确采摘率为89%,采摘一个苹果耗时... 利用模式识别中的图像处理技术,采用TI公司Sitara系列的AM5728处理器,通过视觉系统和舵机驱动方法,实现了一套采摘机械手控制系统。试验结果表明:该采摘机械手控制系统,能够实现对目标果实的准确采摘,正确采摘率为89%,采摘一个苹果耗时9s,系统具有速度快、准确性高和可行性强等特点,能够满足一般的果实采摘,具有很好的实用性。 展开更多
关键词 模式识别 采摘机械手 运动控制 图像处理 AM5728
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斜视性弱视发病机制的研究进展 被引量:7
19
作者 许娜 李平华 《国际眼科杂志》 CAS 2006年第5期1139-1142,共4页
随着脑科学的蓬勃发展,弱视神经机制的研究进入到一个崭新阶段。研究证实:发育早期异常视觉经验可影响皮层神经元的空间特性,弱视视功能损害涉及多个脑区并与皮层神经元空间特性的异常密切相关,弱视是视觉神经通路多方位、多层次损害的... 随着脑科学的蓬勃发展,弱视神经机制的研究进入到一个崭新阶段。研究证实:发育早期异常视觉经验可影响皮层神经元的空间特性,弱视视功能损害涉及多个脑区并与皮层神经元空间特性的异常密切相关,弱视是视觉神经通路多方位、多层次损害的综合。在此我们对斜视性弱视发病机制的研究进展作一综述。 展开更多
关键词 斜视 弱视 斜视性弱视 发病机制
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气温变化时间序列的复杂性分析 被引量:3
20
作者 许娜 商朋见 胡广生 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期98-101,共4页
给出了离散时间序列多重分形除趋势涨落分析方法和霍尔德指数的计算方法,并用它们研究了气温时间序列.通过分析气温时间序列,发现气温时间序列具有多重分形性的复杂特征.最后,说明气温时间序列的变化对其霍尔德指数的影响及其重要意义.
关键词 气温 除趋势涨落分析方法 霍尔德指数
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