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题名仿生智能播种机设计与仿真
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作者
李杞超
徐新浓
陈加基
许国秦
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机构
岭南师范学院机电工程学院
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出处
《农业工程》
2025年第4期100-104,共5页
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基金
岭南师范学院校级人才专项(ZL22023)
广东省粤西难加工材料构件高效精密加工与智能管控工程技术研究中心(2024GCZX00)。
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文摘
智能农业机械发展迅猛,无人驾驶技术研究与应用不断深化,同时仿生技术已进入农业机械研究领域并逐步走向应用。两项技术应用于农业机械研究领域,将促进农业机械快速发展。结合无人驾驶技术和仿生技术设计以蚯蚓为仿生原型的智能播种机械,集松土、播种、喷雾功能于一体。根据蚯蚓分节后各节均能存活特性,该机械设计为4节,首节为松土装置,中间两节为播种装置,尾节为喷雾装置。可拆分独立单体进行作业,通过遥感控制实现无人驾驶,完成相应的功能,实现完整合理协调系统的作业模式。各单体亦可连接合体作业,首节带动各单体仿蚯蚓蠕动形式适应不同坡度和崎岖地况,完成相应作业。该技术为无人农场技术研究发展提供参考。
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关键词
农业机械
播种机
仿生技术
无人驾驶技术
智能化
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Keywords
agricultural machinery
seeder
bionic technology
autonomous driving technology
intelligent
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分类号
S223.2
[农业科学—农业机械化工程]
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