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基于拟态电势能的飞行器航路规划方法被引量：7: 1; 作者何仁珂魏瑞轩 +1 位作者张启瑞许卓凡《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1543-1549,共7页; 航路规划是现代各类飞行器,特别是无人机(UAV)安全飞行和完成任务的关键要素。对于复杂威胁环境和高维空间的航路规划问题,传统规划方法在规划速度、航路安全性、算法适用性等方面存在一定的应用局限。分析了电荷在电场中移动引起电势... 展开更多; 关键词无人机(UAV) 航路规划拟态电势能概率选择航路安全性; 在线阅读下载PDF 职称材料

城市环境背景下多无人机快速任务规划算法被引量：4: 2; 作者许卓凡魏瑞轩 +1 位作者吕明海唐灵丽《电光与控制》北大核心 2014年第10期10-14,19,共6页; 伴随着城市化进程的迅速发展,无论在作战中还是民用,都对无人机自主协同能力提出了新的要求。以城市环境为背景,以无人机任务规划为研究对象,针对目前无人机任务规划算法普遍较为复杂、实时性较差的问题,提出一种新颖的任务规划算法。... 展开更多; 关键词多无人机任务规划通视图背包算法城市环境; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于边界归一化的低空无人机实时避撞路径规划被引量：3: 3; 作者王亮魏铂淞 +1 位作者熊瑜许卓凡《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期213-219,共7页; 小型无人机的广泛应用已引发严重的城市低空安全问题,实时避撞路径规划是提高无人机在陌生城市低空飞行安全的重要技术。针对传统Laguerre路径规划无法实时应用的问题,建立了基于单航段分解的Laguerre实时滚动规划模型。通过障碍边界归... 展开更多; 关键词无人机实时路径规划 Laguerre图边界归一化安全工程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进微分进化的无人机编队重构安全控制被引量：1: 4; 作者吕明海魏瑞轩许卓凡《电光与控制》北大核心 2014年第9期65-70,共6页; 无人机编队在环境或任务发生变化时,需要进行编队重构。在对无人机编队重构安全控制问题进行分析的基础上,采用分布式模型预测控制(DMPC)的思想,将重构问题转化为一系列在线优化问题。结合安全性约束条件建立其重构代价函数,提出一种基... 展开更多; 关键词无人机编队重构安全控制模型预测控制微分进化; 在线阅读下载PDF 职称材料

元胞蚁群算法的城市楼宇间无人机航路规划被引量：4: 5; 作者李兴超魏瑞轩 +2 位作者张启瑞许卓凡周凯《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第5期19-23,共5页; 近年来,城市环境中小型无人机越来越多,然而传统的航路规划算法通常将威胁简化,并不能很好地解决无人机在城市环境的航路规划问题。因此引入"元胞"定义飞行区间,对"数字元胞地图"以及"航路罚函数"进行定... 展开更多; 关键词元胞蚁群算法航路罚函数航路规划城市环境; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种脚踏式油压索降器设计: 6; 作者魏铂淞许卓凡《中国高新技术企业》 2017年第9期1-2,共2页; 面向高层楼房的个人逃生装置对于危难中挽救人员生命极其重要。针对城市高层楼房缺少简易便携的个人逃生装置的问题,文章设计了一种便捷可靠的脚踏式索降逃生装置。根据高层个人逃生装置的功能需求,提出了新型索降器的总体设计构想,阐... 展开更多; 关键词高层逃生索降器油压制动螺旋进止结构个人逃生装置; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于拟态电势能的飞行器航路规划方法被引量：7: 1; 作者何仁珂魏瑞轩张启瑞许卓凡; 机构空军工程大学航空航天工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1543-1549,共7页; 基金航空科学基金(20135896027)~~; 文摘航路规划是现代各类飞行器,特别是无人机(UAV)安全飞行和完成任务的关键要素。对于复杂威胁环境和高维空间的航路规划问题,传统规划方法在规划速度、航路安全性、算法适用性等方面存在一定的应用局限。分析了电荷在电场中移动引起电势能变化的特点规律及电势场分布特性,模拟电势场理论对飞行环境进行威胁建模,建立基于电势威胁场引导的航路节点概率选择机制及安全性评价准则。在此基础上,构建基于拟态电势能的随机采点扩展式航路规划方法。通过与传统航路规划方法的对比仿真实验表明,运用拟态电势能进行航路规划,能够显著缩短路径长度和计算时间,提高规划航路的安全性,对于航路规划的应用很有价值。; 关键词无人机(UAV) 航路规划拟态电势能概率选择航路安全性; Keywords unmanned aerial vehicle（UAV） path planning mimetism electric potential energy probability choice path security; 分类号 V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名城市环境背景下多无人机快速任务规划算法被引量：4: 2; 作者许卓凡魏瑞轩吕明海唐灵丽; 机构空军工程大学无人机运用工程系江南计算技术研究所; 出处《电光与控制》北大核心 2014年第10期10-14,19,共6页; 基金航空科学基金(20135896027); 文摘伴随着城市化进程的迅速发展,无论在作战中还是民用,都对无人机自主协同能力提出了新的要求。以城市环境为背景,以无人机任务规划为研究对象,针对目前无人机任务规划算法普遍较为复杂、实时性较差的问题,提出一种新颖的任务规划算法。首先对城市中的建筑物建立简单的数学模型,针对模型的特点使用了改进通视图法计算出所有最短路径,然后使用背包算法完成任务分配。仿真结果表明该算法规划准确,满足实时性要求。; 关键词多无人机任务规划通视图背包算法城市环境; Keywords multi-UAV mission planning visibility graph knapsack problem algorithm urban environment; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于边界归一化的低空无人机实时避撞路径规划被引量：3: 3; 作者王亮魏铂淞熊瑜许卓凡; 机构西北工业大学无人机特种技术重点实验室西北工业大学航天学院空军工程大学航空航天工程学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期213-219,共7页; 基金西北工业大学基础研究基金(3102014KYJD013)资助; 文摘小型无人机的广泛应用已引发严重的城市低空安全问题,实时避撞路径规划是提高无人机在陌生城市低空飞行安全的重要技术。针对传统Laguerre路径规划无法实时应用的问题,建立了基于单航段分解的Laguerre实时滚动规划模型。通过障碍边界归一化确保障碍物异型位置关系下的Laguerre路径的一致性,导出了单航段Laguerre最佳避撞路径规划定理。进而,提出了基于障碍边界归一化的无人机低空实时避撞路径规划方法。通过模拟城市复杂环境的规划实验表明,该方法不仅实现了陌生环境下的实时路径规划,而且所规划路径具有更好的避撞安全性。; 关键词无人机实时路径规划 Laguerre图边界归一化安全工程; Keywords UAV, real,time route planning, Laguerre diagram, boundary normalization, safety engineering; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进微分进化的无人机编队重构安全控制被引量：1: 4; 作者吕明海魏瑞轩许卓凡; 机构空军工程大学航空航天工程学院; 出处《电光与控制》北大核心 2014年第9期65-70,共6页; 基金航空科学基金(20135896027); 文摘无人机编队在环境或任务发生变化时,需要进行编队重构。在对无人机编队重构安全控制问题进行分析的基础上,采用分布式模型预测控制(DMPC)的思想,将重构问题转化为一系列在线优化问题。结合安全性约束条件建立其重构代价函数,提出一种基于改进微分进化的分布式模型预测控制算法(DE-DMPC)求解每个时域内的代价函数优化问题。通过仿真证明,该算法能够实现编队重构安全控制,且较标准微分进化算法性能更好。; 关键词无人机编队重构安全控制模型预测控制微分进化; Keywords UAV formation reconfiguration safety control model predictive control differential evolution; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名元胞蚁群算法的城市楼宇间无人机航路规划被引量：4: 5; 作者李兴超魏瑞轩张启瑞许卓凡周凯; 机构空军工程大学无人机运用工程系; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第5期19-23,共5页; 基金国家自然科学基金(61573373); 文摘近年来,城市环境中小型无人机越来越多,然而传统的航路规划算法通常将威胁简化,并不能很好地解决无人机在城市环境的航路规划问题。因此引入"元胞"定义飞行区间,对"数字元胞地图"以及"航路罚函数"进行定义,并利用蚁群算法进行航路规划,使其可以对任意不规则威胁进行规避。仿真对比实验表明,所提的基于元胞蚁群的算法可以在不对障碍模型进行简化的情况下进行合理规避,为无人机在城市环境中规划出一条安全可飞的航路。; 关键词元胞蚁群算法航路罚函数航路规划城市环境; Keywords cellular ant colony algorithm path cost function path planning urban building area; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种脚踏式油压索降器设计: 6; 作者魏铂淞许卓凡; 机构西北工业大学航天学院空军工程大学; 出处《中国高新技术企业》 2017年第9期1-2,共2页; 文摘面向高层楼房的个人逃生装置对于危难中挽救人员生命极其重要。针对城市高层楼房缺少简易便携的个人逃生装置的问题,文章设计了一种便捷可靠的脚踏式索降逃生装置。根据高层个人逃生装置的功能需求,提出了新型索降器的总体设计构想,阐释了基于旋转运动控制滑降制动的索降器油压系统制动原理和螺旋进止结构的设计原理。; 关键词高层逃生索降器油压制动螺旋进止结构个人逃生装置; 分类号 TU998.13 [建筑科学—市政工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于拟态电势能的飞行器航路规划方法	何仁珂魏瑞轩张启瑞许卓凡	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	城市环境背景下多无人机快速任务规划算法	许卓凡魏瑞轩吕明海唐灵丽	《电光与控制》北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于边界归一化的低空无人机实时避撞路径规划	王亮魏铂淞熊瑜许卓凡	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进微分进化的无人机编队重构安全控制	吕明海魏瑞轩许卓凡	《电光与控制》北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	元胞蚁群算法的城市楼宇间无人机航路规划	李兴超魏瑞轩张启瑞许卓凡周凯	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种脚踏式油压索降器设计	魏铂淞许卓凡	《中国高新技术企业》	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料