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题名基于云物元的装配式建筑施工安全评价
被引量：8
- 1
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作者
许兆丰
田杰芳
张靖
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机构
华北理工大学建筑工程学院
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出处
《华北理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2019年第3期102-110,共9页
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文摘
根据装配式建筑施工安全事故分析,对装配式建筑施工安全评价指标体系进行构建,并通过层次分析法和熵权法确定指标权重,运用云物元模型对装配式建筑项目的施工安全进行综合评价,构建了装配式建筑施工安全评价模型。采用实际案例对评价模型进行应用,从而验证评价模型的可行性以及有效性。
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关键词
装配式建筑
施工安全评价
层次分析法
熵权法
云物元
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Keywords
fabricated building
construction safety evaluation
analytic hierarchy process
entropy weight method
cloud matter-element
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分类号
TU714
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名基于价值工程的深基坑支护绿色施工方案评价
被引量：4
- 2
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作者
许兆丰
田杰芳
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机构
华北理工大学建筑工程学院
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出处
《华北理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2018年第3期51-58,共8页
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文摘
随着国家对建筑行业绿色化进程的推进,绿色施工模式逐步应用到建筑施工的各个方面。通过利用价值工程原理,结合层次分析法与灰色关联度分析法,构建了对绿色施工方案的评价模型,并以深基坑支护工程为案例,对项目进行综合评价,验证评价模型的可行性与实用性。研究结果表明,SMW工法+钢支撑的深基坑支护施工方法效果良好,具有较好的实用价值。
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关键词
绿色施工
价值工程
层次分析法
灰色综合评价
深基坑支护
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Keywords
green construction
value engineering
analytic hierarchy process
gray comprehensive evaluation
deep foundation pit support
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分类号
TU473.2
[建筑科学—结构工程]
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题名多机器人系统任务分配及编队控制研究
被引量：4
- 3
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作者
连云龙
张子轩
黎树明
许兆丰
杨亮
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机构
电子科技大学中山学院
广东工业大学计算机学院
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出处
《电子设计工程》
2019年第18期20-23,28,共5页
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基金
广东省教育科学研究项目(2015GXJK178)
广东省创新强校工程项目
+3 种基金
广东省教学质量与教学改革项目
电子科技大学质量工程项目(ZYGX2016)
中山市科技计划项目(2016A1028,2016A1011)
广东大学生科技创新培育专项资金项目(pdjhb0604)
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文摘
为充分发挥多机器人的协作优势,克服单机器人能力不足问题,提出一种多机器人系统任务分配及编队控制的设计方案。该方案通过视觉系统捕获场地一侧的Kinect摄像头实时监控场地上的情况,基于颜色识别获取各个机器人的位置,并采用无线方式将控制命令发送给各个机器人,协同完成任务分配和编队控制。每个机器人采用双轮驱动,并使用了PID控制算法实现机器人的平衡控制与速度控制。实践表明在复杂任务中,多机器人与独立机器人相比,多机器人系统能够完成编队控制,更具趣味性与观赏性。
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关键词
多机器人
任务分配
编队控制
PID
3D打印
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Keywords
multi-robot
task allocation
formation control
PID
3D printing
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分类号
TN709
[电子电信—电路与系统]
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