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高速物料搬运机器人实时控制系统研究
被引量：
8
1
作者
张立勋
王令军
+1 位作者
许伟科
王婷
《机械设计》
CSCD
北大核心
2009年第4期32-35,共4页
高速物料搬运机器人主要应用在对物料传送有严格时间限制的场合。文中分析了Windows在实时特性上的缺陷,针对系统在实时控制上的需求,讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法,对Windows系统和RTX实时操作系统的实时性能进行了测...
高速物料搬运机器人主要应用在对物料传送有严格时间限制的场合。文中分析了Windows在实时特性上的缺陷,针对系统在实时控制上的需求,讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法,对Windows系统和RTX实时操作系统的实时性能进行了测试分析,完成了高速物料搬运机器人的实时控制系统研制。实验证明,该系统实时性高,工作运行平稳。
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关键词
高速物料搬运机器人
实时性
RTX
控制系统
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职称材料
大口径舰炮供弹平台控制时序设计与试验研究
被引量：
2
2
作者
胡胜海
徐鹏
+1 位作者
许伟科
何蕾
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期194-198,212,共6页
为了提高某大口径舰炮供弹平台的供弹率,减少更换弹种时间,采用并行时序设计方法和MATLAB/Stateflow建模软件对大口径舰炮供弹平台的控制时序进行理论分析与建模仿真,并进行了模型样机的试验研究。仿真和试验结果表明:利用该方法设计大...
为了提高某大口径舰炮供弹平台的供弹率,减少更换弹种时间,采用并行时序设计方法和MATLAB/Stateflow建模软件对大口径舰炮供弹平台的控制时序进行理论分析与建模仿真,并进行了模型样机的试验研究。仿真和试验结果表明:利用该方法设计大口径舰炮供弹平台的控制系统软件是可行的,该软件能较大地提高系统的供弹率,实现快速更换弹种,满足系统要求的各项指标。同时该方法可广泛应用于复杂机械系统的控制时序软件设计。
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关键词
供弹平台
时序逻辑
并行时序设计
大口径舰炮
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职称材料
题名
高速物料搬运机器人实时控制系统研究
被引量：
8
1
作者
张立勋
王令军
许伟科
王婷
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2009年第4期32-35,共4页
基金
国家博士点基金资助项目(20060217024)
哈尔滨市科技攻关资助项目(2005AA9C5190-1)
文摘
高速物料搬运机器人主要应用在对物料传送有严格时间限制的场合。文中分析了Windows在实时特性上的缺陷,针对系统在实时控制上的需求,讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法,对Windows系统和RTX实时操作系统的实时性能进行了测试分析,完成了高速物料搬运机器人的实时控制系统研制。实验证明,该系统实时性高,工作运行平稳。
关键词
高速物料搬运机器人
实时性
RTX
控制系统
Keywords
high speed materials handling robot
real-time property
RTX
controlling system
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
大口径舰炮供弹平台控制时序设计与试验研究
被引量：
2
2
作者
胡胜海
徐鹏
许伟科
何蕾
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期194-198,212,共6页
基金
国防科学技术工业委员会基础研究基金(40108060302)
文摘
为了提高某大口径舰炮供弹平台的供弹率,减少更换弹种时间,采用并行时序设计方法和MATLAB/Stateflow建模软件对大口径舰炮供弹平台的控制时序进行理论分析与建模仿真,并进行了模型样机的试验研究。仿真和试验结果表明:利用该方法设计大口径舰炮供弹平台的控制系统软件是可行的,该软件能较大地提高系统的供弹率,实现快速更换弹种,满足系统要求的各项指标。同时该方法可广泛应用于复杂机械系统的控制时序软件设计。
关键词
供弹平台
时序逻辑
并行时序设计
大口径舰炮
Keywords
shell-feeding platforms
temporal logic
parallel temporal design
large caliber naval guns
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
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作者
出处
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1
高速物料搬运机器人实时控制系统研究
张立勋
王令军
许伟科
王婷
《机械设计》
CSCD
北大核心
2009
8
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职称材料
2
大口径舰炮供弹平台控制时序设计与试验研究
胡胜海
徐鹏
许伟科
何蕾
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
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职称材料
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参考文献
引证文献
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