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组态软件WinCC与S7-PLCSIM在PLC教学中的应用被引量：16: 1; 作者许仙珍单长考《常熟理工学院学报》 2012年第10期104-107,共4页; 针对PLC教学中缺少工业背景、直观性差等问题,将组态仿真技术引入PLC教学,构建仿真教学系统.仿真系统开发主要包括组态界面设计和PLC编程两个部分.通过WinCC组态软件与PLCSIM仿真软件连接与通讯,可以直观地模拟各类工业对象的控制过程.... 展开更多; 关键词 PLC教学组态软件仿真 WINCC; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于西门子MAP库的桁架机械手监控系统设计被引量：1: 2; 作者许仙珍徐进富《常熟理工学院学报》 2016年第2期47-50,63,共5页; 以数字化柔性制造生产线中的桁架机械手为控制对象,基于S7-200PLC和组态王软件设计了机械手监控系统.采用MAP库函数控制桁架机械手x轴、z轴的伺服运动,从而实现物料加工搬运的精确定位.运行结果表明,桁架机械手运行准确可靠,可以实现参... 展开更多; 关键词 MAP库桁架机械手伺服控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于增量学习的典型样本选取方法: 3; 作者许仙珍费树岷《常熟理工学院学报》 2005年第2期100-103,共4页; 提出了一种基于增量学习的典型样本选取方法,旨在大样本情况下获取具有学习任务所需的充分信息量且规模最小的训练集用于神经网络建模。仿真结果表明,该方法有利于缩短训练时间和提高神经网络泛化能力,从而具有很好的实用性。; 关键词选取方法典型样本增量学习神经网络建模学习任务仿真结果泛化能力训练时间训练集信息量大样本实用性最小; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计被引量：6: 4; 作者卢振利孙凯翔 +4 位作者葛晨斌许仙珍单长考刘叔军李斌《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期815-821,共7页; 提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念,选取电子原件装配行业为研究对象,剖析了劳动力在自动化生产线中的作用,在此基础上为劳动密集企业设计了以工业机器人为主体的装配、检测、分拣、码垛自动化生产线。该生产线通过... 展开更多; 关键词生产线工业机器人装配作业劳动密集型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究被引量：5: 5; 作者卢振利刘超 +4 位作者谢亚飞徐惠钢单长考许仙珍李斌《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期508-514,共7页; 为了提高蛇形机器人在实际环境中的实用性,研究了蛇形机器人的避障功能,并提出了一种基于相位调整的蛇形机器人避障方法。该方法用安装在蛇形机器人头部的红外避障传感器模块检测前方是否有障碍物,若有障碍物,则用相位调整法改变蛇形机... 展开更多; 关键词蛇形机器人避障相位调整蜿蜒运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计被引量：1: 6; 作者卢振利刘超 +4 位作者孙凯翔冯大宇许仙珍单长考李斌《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期713-718,共6页; 为了使蛇形机器人能有效地爬坡执行任务,为一个蛇形机器人样机设计了一种新型的单向被动轮(UPW)接触机构。通过大量试验证明,该单向被动轮接触机构可以实现蛇形机器人坡面静止及坡面摆头探测任务,避免采用双向被动轮作为地面接触机构的... 展开更多; 关键词蛇形机器人单向被动轮(UPW) 坡面探查接触机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于图像识别的公交车站台机动车违规停车举报系统被引量：1: 7; 作者卢振利汤鹏方 +2 位作者单长考许仙珍李斌《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期964-970,共7页; 为解决机动车在公交车站台附近违规停车问题,设计了一种基于图像识别和相关技术的违规停车举报系统。该举报系统接收举报人通过微信公众平台传来的用智能手机拍摄的违章车辆车牌照片及违章车辆所在地理位置信息,然后对照片图像进行处理... 展开更多; 关键词视觉辨识举报系统微信公众平台机动车车牌; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名组态软件WinCC与S7-PLCSIM在PLC教学中的应用被引量：16: 1; 作者许仙珍单长考; 机构常熟理工学院电气与自动化工程学院; 出处《常熟理工学院学报》 2012年第10期104-107,共4页; 基金校级教改项目"基于西门子自动化平台的校企合作课程建设研究"(JX11012118); 文摘针对PLC教学中缺少工业背景、直观性差等问题,将组态仿真技术引入PLC教学,构建仿真教学系统.仿真系统开发主要包括组态界面设计和PLC编程两个部分.通过WinCC组态软件与PLCSIM仿真软件连接与通讯,可以直观地模拟各类工业对象的控制过程.应用结果表明,组态仿真技术与PLC教学结合能极大地丰富教学内容和增强教学生动性,从而取得较好的教学效果.; 关键词 PLC教学组态软件仿真 WINCC; Keywords PLC teaching configuration software simulation WinCC; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] G642.0 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于西门子MAP库的桁架机械手监控系统设计被引量：1: 2; 作者许仙珍徐进富; 机构常熟理工学院电气与自动化工程学院; 出处《常熟理工学院学报》 2016年第2期47-50,63,共5页; 文摘以数字化柔性制造生产线中的桁架机械手为控制对象,基于S7-200PLC和组态王软件设计了机械手监控系统.采用MAP库函数控制桁架机械手x轴、z轴的伺服运动,从而实现物料加工搬运的精确定位.运行结果表明,桁架机械手运行准确可靠,可以实现参数设置及系统运行状态的实时、动态监控,达到了设计要求.; 关键词 MAP库桁架机械手伺服控制; Keywords MAP library function Truss Manipulator servo control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于增量学习的典型样本选取方法: 3; 作者许仙珍费树岷; 机构常熟理工学院自动控制系东南大学自动化研究所; 出处《常熟理工学院学报》 2005年第2期100-103,共4页; 文摘提出了一种基于增量学习的典型样本选取方法,旨在大样本情况下获取具有学习任务所需的充分信息量且规模最小的训练集用于神经网络建模。仿真结果表明,该方法有利于缩短训练时间和提高神经网络泛化能力,从而具有很好的实用性。; 关键词选取方法典型样本增量学习神经网络建模学习任务仿真结果泛化能力训练时间训练集信息量大样本实用性最小; Keywords Neural Network incremental learning representative sampling generalization ability; 分类号 TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TS972.23 [轻工技术与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计被引量：6: 4; 作者卢振利孙凯翔葛晨斌许仙珍单长考刘叔军李斌; 机构常熟理工学院电气与自动化工程学院中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室阿威罗大学; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期815-821,共7页; 基金国家科技支撑计划(2014bak12b01) 机器人学国家重点实验室开放基金(2014-008) +1 种基金葡萄牙科技部基金CIENCIA 2007资助项目; 文摘提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念,选取电子原件装配行业为研究对象,剖析了劳动力在自动化生产线中的作用,在此基础上为劳动密集企业设计了以工业机器人为主体的装配、检测、分拣、码垛自动化生产线。该生产线通过机器人手眼系统完成典型的装配作业,能够降低劳动力成本和提高产品质量的一致性。该项研究可为长三角地区劳动密集型产业的升级——"工业机器人代替人"提供技术储备。; 关键词生产线工业机器人装配作业劳动密集型; Keywords production line, industry robot, assemblage, labor-intensive type; 分类号 TB497 [一般工业技术] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究被引量：5: 5; 作者卢振利刘超谢亚飞徐惠钢单长考许仙珍李斌; 机构常熟理工学院电气与自动化工程学院中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国矿业大学信息与电气工程学院阿威罗大学电子和信息通信工程研究所; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期508-514,共7页; 基金国家自然科学基金(61473283) 机器人学国家重点实验室开放基金(2014-008) +1 种基金葡萄牙科技部CIENCIA 2007基金资助项目; 文摘为了提高蛇形机器人在实际环境中的实用性,研究了蛇形机器人的避障功能,并提出了一种基于相位调整的蛇形机器人避障方法。该方法用安装在蛇形机器人头部的红外避障传感器模块检测前方是否有障碍物,若有障碍物,则用相位调整法改变蛇形机器人每个关节的步态相位来控制蛇形机器人的蜿蜒运动以实现转弯,从而避开障碍物。而且应用红外传感器来感知障碍物的几何特性,若感知到大型障碍物,机器人蜿蜒运动行进采用顺障策略实现避障功能,若感知到小型障碍物,采用绕障策略。该研究可为推进蛇形机器人的实用化提供技术储备。; 关键词蛇形机器人避障相位调整蜿蜒运动; Keywords snake-like robot, obstacle avoidance, phase modulation, serpentine locomotion; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计被引量：1: 6; 作者卢振利刘超孙凯翔冯大宇许仙珍单长考李斌; 机构常熟理工学院电气与自动化工程学院中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室阿威罗大学; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期713-718,共6页; 基金国家自然科学基金(61473283) 机器人学国家重点实验室开放基金(2014-008) +1 种基金葡萄牙科技部基金(CIENCIA2007)资助项目; 文摘为了使蛇形机器人能有效地爬坡执行任务,为一个蛇形机器人样机设计了一种新型的单向被动轮(UPW)接触机构。通过大量试验证明,该单向被动轮接触机构可以实现蛇形机器人坡面静止及坡面摆头探测任务,避免采用双向被动轮作为地面接触机构的蛇形机器人在坡面上因下滑而无法完成探测任务的缺陷。本研究为蛇形机器人实用化提供了技术储备。; 关键词蛇形机器人单向被动轮(UPW) 坡面探查接触机构; Keywords snake-like robot, unidirectional passive wheel （UPW）, slope exploration, contacting mechanism; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于图像识别的公交车站台机动车违规停车举报系统被引量：1: 7; 作者卢振利汤鹏方单长考许仙珍李斌; 机构常熟理工学院电气与自动化工程学院中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室阿威罗大学; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期964-970,共7页; 基金国家科技支撑计划(2014bak12b01) 机器人学国家重点实验室开放基金(2014-O08) +1 种基金葡萄牙科技部基金(CIENCIA 2007)资助项目; 文摘为解决机动车在公交车站台附近违规停车问题,设计了一种基于图像识别和相关技术的违规停车举报系统。该举报系统接收举报人通过微信公众平台传来的用智能手机拍摄的违章车辆车牌照片及违章车辆所在地理位置信息,然后对照片图像进行处理和识别,最后将识别结果反馈给举报人,将违规停车车辆报交管部门处理。; 关键词视觉辨识举报系统微信公众平台机动车车牌; Keywords vision recognition, reporting system, wechat public platform, vehicle license plate; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	组态软件WinCC与S7-PLCSIM在PLC教学中的应用	许仙珍单长考	《常熟理工学院学报》	2012	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于西门子MAP库的桁架机械手监控系统设计	许仙珍徐进富	《常熟理工学院学报》	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于增量学习的典型样本选取方法	许仙珍费树岷	《常熟理工学院学报》	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计	卢振利孙凯翔葛晨斌许仙珍单长考刘叔军李斌	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2015	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究	卢振利刘超谢亚飞徐惠钢单长考许仙珍李斌	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计	卢振利刘超孙凯翔冯大宇许仙珍单长考李斌	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于图像识别的公交车站台机动车违规停车举报系统	卢振利汤鹏方单长考许仙珍李斌	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料