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基于时滞系统的模糊自适应容积卡尔曼滤波算法
1
作者
黄晓姣
计甜甜
+1 位作者
玉姣
王文明
《科学技术创新》
2023年第21期101-105,共5页
容积卡尔曼滤波算法作为经典的滤波算法,它有自己的优点,可以有效地提高滤波精度,但滤波过程当中量测噪声统计特性往往不确定,且系统观测还可能存在时滞,文章借鉴转化时滞方程和模糊化的思想,提出一种在观测时滞系统下的模糊自适应容积...
容积卡尔曼滤波算法作为经典的滤波算法,它有自己的优点,可以有效地提高滤波精度,但滤波过程当中量测噪声统计特性往往不确定,且系统观测还可能存在时滞,文章借鉴转化时滞方程和模糊化的思想,提出一种在观测时滞系统下的模糊自适应容积卡尔曼滤波算法。该算法既解决了观测时滞方程的问题,又动态调整量测噪声协方差阵的权值。仿真实验表明,该算法可以有效减小误差且提高滤波精度。
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关键词
时滞系统
容积卡尔曼滤波
模糊自适应
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题名
基于时滞系统的模糊自适应容积卡尔曼滤波算法
1
作者
黄晓姣
计甜甜
玉姣
王文明
机构
皖西学院实验实训教学管理部
出处
《科学技术创新》
2023年第21期101-105,共5页
基金
皖西学院校级自然青年科学研究项目(No:WXZR202009 WXZR201914)。
文摘
容积卡尔曼滤波算法作为经典的滤波算法,它有自己的优点,可以有效地提高滤波精度,但滤波过程当中量测噪声统计特性往往不确定,且系统观测还可能存在时滞,文章借鉴转化时滞方程和模糊化的思想,提出一种在观测时滞系统下的模糊自适应容积卡尔曼滤波算法。该算法既解决了观测时滞方程的问题,又动态调整量测噪声协方差阵的权值。仿真实验表明,该算法可以有效减小误差且提高滤波精度。
关键词
时滞系统
容积卡尔曼滤波
模糊自适应
Keywords
time-delay system
CKF
fuzzy adaptive
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于时滞系统的模糊自适应容积卡尔曼滤波算法
黄晓姣
计甜甜
玉姣
王文明
《科学技术创新》
2023
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