-
题名基于改进人工势场法的无人机集群作战策略
- 1
-
-
作者
李静
訾少康
鲁旭涛
郭晓宇
-
机构
中北大学电气与控制工程学院
中北大学机电工程学院
-
出处
《无线电工程》
2024年第8期1970-1977,共8页
-
基金
山西省重点研发计划(201903D221025)。
-
文摘
针对岛礁复杂环境中无人机集群路径规划效果差,在短时间内无法集中力量对高价值目标进行主要打击的问题,提出基于改进人工势场法的岛礁无人机集群攻击作战策略。通过对攻击目标进行高强度侦察确定敌方目标位置。根据目标特性确定攻击所需无人机类型,并赋予目标势场引力吸引特定无人机,在目标点引力场中建立一定范围的斥力势场,使无人机在目标的攻击范围内保持滞空,同时赋予集群内部无人机一定的斥力势场,避免无人机集群飞行过程中发生碰撞。在集群飞行过程中引入蜂群控制算法,通过控制集群聚合度、离散度和速度实现对单一无人机的姿态控制以实现对集群控制。进行无人机集群模拟攻击测试,仿真结果表明,加入蜂群算法的改进人工势场法成功完成了无人机集群的路径规划,相比未加入蜂群算法的改进人工势场法攻击时间窗缩短了3.208 s,集群完整度提升了18.2%。
-
关键词
改进人工势场法
蜂群控制算法
协同飞行控制
飞行聚合度
岛礁作战
-
Keywords
improved artificial potential field method
bee colony control algorithm
cooperative flight control
degree of flight convergence
islands and reefs operation
-
分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
