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军用车辆轮毂电机位置传感器故障检测及容错控制被引量：6: 1; 作者解建一廖自力 +1 位作者刘春光袁东《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第12期100-107,共8页; 针对电传动装甲车辆恶劣工况下轮毂电机位置传感器容易产生故障问题,基于脉振高频电压注入法构建了位置传感器故障检测及容错控制系统。通过分析故障时位置传感器输出信号出现的幅值不平衡故障或正交不完全故障,采用阈值检测法实现故障... 展开更多; 关键词永磁同步轮毂电机旋转变压器故障检测容错控制脉振高频电压注入法; 在线阅读下载PDF 职称材料

电传动车辆轮毂电机恒转矩弱磁控制策略被引量：11: 2; 作者赵其进廖自力 +3 位作者苗成林刘春光解建一蔡立春《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期195-202,共8页; 为了实现电传动装甲车用轮毂电机的高性能控制,开展先进的矢量控制方案研究.为了获得良好的转矩、转速动态性能,采用转矩控制模式,设计基于全阶滑模观测器的电磁转矩估计方法.基速以下,驱动系统采用最大转矩电流比(MTPA)控制策略,当转... 展开更多; 关键词轮毂电机转矩控制全阶滑模观测器转矩估计恒转矩弱磁; 在线阅读下载PDF 职称材料

军用车辆轮毂电机无位置传感器技术研究进展被引量：3: 3; 作者廖自力解建一 +1 位作者袁东赵其进《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期1-7,共7页; 阐述了无位置传感器技术国内外研究现状,归纳了无位置传感器主要控制方法,并针对在军用车辆特殊工作环境下位置传感器容易发生故障的问题,基于轮毂电机无位置传感器控制技术归纳出电驱动系统的备用方案,即建立正常行驶-故障检测-状态切... 展开更多; 关键词永磁同步电机无位置传感器控制位置传感器故障检测状态切换; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种标准路面激励下的车轮动态负载研究被引量：1: 4; 作者燕玉林张运银 +1 位作者解建一黄捷音《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第10期175-180,共6页; 以某型电传动四轴轮式车辆为研究对象,运用ADAMS搭建了整车模型和标准随机路面,开展了不同路面、不同车速工况仿真试验,对比分析车轮垂向位移、加速度响应和驱动电机动态负载。试验结果表明:所搭建路面模型符合标准功率谱密度,车辆轮胎... 展开更多; 关键词 ADAMS 动力学随机路面动态负载; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名军用车辆轮毂电机位置传感器故障检测及容错控制被引量：6: 1; 作者解建一廖自力刘春光袁东; 机构陆军装甲兵学院兵器与控制系; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第12期100-107,共8页; 基金军队重点科研基金资助项目(2016YY04)。; 文摘针对电传动装甲车辆恶劣工况下轮毂电机位置传感器容易产生故障问题,基于脉振高频电压注入法构建了位置传感器故障检测及容错控制系统。通过分析故障时位置传感器输出信号出现的幅值不平衡故障或正交不完全故障,采用阈值检测法实现故障检测,并使电机由有位置传感器控制切换为无位置传感器控制。仿真及实验结果表明,故障发生时,系统能够迅速检测出故障并进行容错控制,有效抑制了电机转速及定子电流的持续振荡。; 关键词永磁同步轮毂电机旋转变压器故障检测容错控制脉振高频电压注入法; Keywords permanent magnet synchronous hub motor resolver fault detection fault-tolerant control pulsating high-frequency voltage injection method; 分类号 TM341 [电气工程—电机] TJ01 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电传动车辆轮毂电机恒转矩弱磁控制策略被引量：11: 2; 作者赵其进廖自力苗成林刘春光解建一蔡立春; 机构陆军装甲兵学院兵器与控制系 [; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期195-202,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51507190) 武器装备预先研究项目(40402050101,301051102).; 文摘为了实现电传动装甲车用轮毂电机的高性能控制,开展先进的矢量控制方案研究.为了获得良好的转矩、转速动态性能,采用转矩控制模式,设计基于全阶滑模观测器的电磁转矩估计方法.基速以下,驱动系统采用最大转矩电流比(MTPA)控制策略,当转速大于基速时,结合轮毂电机的控制需求,提出并设计新颖的恒转矩前馈结合电压反馈的电流补偿弱磁控制方案.基于90 kW内置式永磁同步电机(IPMSM)开展实验研究.结果表明,所设计的转矩观测器能够保证较高的观测精度,误差基本小于5 N·m;电机转矩的跟随性能较好,动态误差小于5%;电机能够由MTPA运行模式平滑过渡到弱磁模式,严格按照所规划的弱磁路线运行.在运行过程中,轮毂电机的转矩控制性能良好,转速响应快,能够满足电传动车辆的控制需求.; 关键词轮毂电机转矩控制全阶滑模观测器转矩估计恒转矩弱磁; Keywords hub motor torque control full-order sliding mode observer torque estimation constant torque flux-weakening; 分类号 TM301 [电气工程—电机] TJ810 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名军用车辆轮毂电机无位置传感器技术研究进展被引量：3: 3; 作者廖自力解建一袁东赵其进; 机构陆军装甲兵学院兵器与控制系; 出处《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期1-7,共7页; 基金国防“十二五”预研基金项目(40402050101) 军队重点科研基金项目(2016YY04)。; 文摘阐述了无位置传感器技术国内外研究现状,归纳了无位置传感器主要控制方法,并针对在军用车辆特殊工作环境下位置传感器容易发生故障的问题,基于轮毂电机无位置传感器控制技术归纳出电驱动系统的备用方案,即建立正常行驶-故障检测-状态切换的工作流程,当位置传感器出现故障时,车辆能够识别故障并从有位置传感器状态切换到无位置传感器状态,以保证车辆的基本行驶;同时列出完成工作流程迫切需要解决的技术问题,为军用车辆稳定性提升及自适应容错控制提供参考。; 关键词永磁同步电机无位置传感器控制位置传感器故障检测状态切换; Keywords permanent magnet synchronous motor position sensorless control position sensor fault detection status switch; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种标准路面激励下的车轮动态负载研究被引量：1: 4; 作者燕玉林张运银解建一黄捷音; 机构陆军装甲兵学院陆战平台全电化技术实验室驻四四七厂军事代表室; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第10期175-180,共6页; 文摘以某型电传动四轴轮式车辆为研究对象,运用ADAMS搭建了整车模型和标准随机路面,开展了不同路面、不同车速工况仿真试验,对比分析车轮垂向位移、加速度响应和驱动电机动态负载。试验结果表明:所搭建路面模型符合标准功率谱密度,车辆轮胎对道路作用响应良好,路面条件和车速均对车轮动态负载有不同程度影响。实验数据准确可靠,为进一步调整车辆的控制参数、改进控制算法提供了依据。; 关键词 ADAMS 动力学随机路面动态负载; Keywords ADAMS dynamics random road dynamic load; 分类号 TJ811 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	军用车辆轮毂电机位置传感器故障检测及容错控制	解建一廖自力刘春光袁东	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	电传动车辆轮毂电机恒转矩弱磁控制策略	赵其进廖自力苗成林刘春光解建一蔡立春	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	军用车辆轮毂电机无位置传感器技术研究进展	廖自力解建一袁东赵其进	《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种标准路面激励下的车轮动态负载研究	燕玉林张运银解建一黄捷音	《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料