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基于CAN总线和STM32的FSAE赛车控制与显示系统设计
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作者 陈斌 施伟 +1 位作者 魏垂浩 解国林 《数字技术与应用》 2021年第11期169-172,共4页
本次设计依据FSAE赛车实际运行测试中的需求,论述了一种基于CAN总线通信和STM32F103ZET6的赛车控制与显示系统的设计方案,包括系统硬件设计、软件程序开发、硬件电路板的制作与系统调试等方面。测试结果表明系统可通过各个模块的配合实... 本次设计依据FSAE赛车实际运行测试中的需求,论述了一种基于CAN总线通信和STM32F103ZET6的赛车控制与显示系统的设计方案,包括系统硬件设计、软件程序开发、硬件电路板的制作与系统调试等方面。测试结果表明系统可通过各个模块的配合实现对发动机控制单元及电机的精确控制,具有相应速度快、定位误差小、运行较为稳定等特点。 展开更多
关键词 STM32 CAN总线 发动机控制单元 运行测试 系统调试 程序开发 定位误差 硬件电路板
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