期刊文献+
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
连续空间中机器人的情绪交互模型 被引量:3
1
作者 解仑 刘欣 +1 位作者 贺苗 王志良 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期3050-3057,共8页
根据交互过程中的场力理论,在有源场情绪状态空间中建立起服务机器人的连续可控的情感调节过程。首先,在费希纳-韦伯定律的基础上,定量分析Gross策略中情绪的自发性认知重评与指导性认知重评过程;其次,根据情感强度第三定律提出一种与... 根据交互过程中的场力理论,在有源场情绪状态空间中建立起服务机器人的连续可控的情感调节过程。首先,在费希纳-韦伯定律的基础上,定量分析Gross策略中情绪的自发性认知重评与指导性认知重评过程;其次,根据情感强度第三定律提出一种与情绪效价相关联的情绪强度衰减模型;再次,依据动力心理学理论,建立起基于有源场的情绪能量空间,用于模拟外界刺激情绪与机器人自身情绪的相互作用过程;并建立起基于情绪唤醒度的机器人行为表达抑制模型。在此研究基础上,提出基于HMM的情绪状态刺激转移算法;并将以上模型算法用于13自由度的服务机器人平台中,实现非典型表情交互环境中机器人不确定性情绪过程的动态、可控调节。通过在连续情绪状态空间中的不确定性计算将离散的情绪状态拓展到连续空间中,并产生多种中间状态以及发挥机器人情绪调节的拟人特征。研究结果表明:具有认知能力及情绪控制力的机器人可以在交互过程中使参与者的满意程度得到一定提升。 展开更多
关键词 机器人 人机交互 认知重评 情绪调节 有源场情绪空间
在线阅读 下载PDF
双馈孪定子感应电动机控制系统的研究
2
作者 解仑 孙一康 +2 位作者 王志良 王京 王嵩 《矿冶》 EI CAS 2001年第2期69-72,共4页
描述了双馈孪定子感应电动机的原理及其控制系统的结构 ,根据所研制双馈孪定子感应电动机矢量控制系统的实验性能 ,分析了该系统的特性 ,可以看出此种类型电机控制系统完全达到与直流电动机相同的水平 。
关键词 双馈孪定子感应电动机 数学模型 矢量控制系统 直流电机 调速电力传动
在线阅读 下载PDF
基于TCA785和FPGA的触发器设计
3
作者 解仑 崔爱芳 +1 位作者 王志良 李林泉 《电子技术应用》 北大核心 2008年第5期65-68,共4页
以晶闸管构成的全桥整流电路为对象,分析和建立了两种触发器以实现对晶闸管的触发控制。一种是以TCA785为核心芯片的模拟触发器,另一种是以可编程逻辑阵列(FPGA)为核心芯片的数字触发器。试验表明两种触发器都具有良好的性能,并且由模... 以晶闸管构成的全桥整流电路为对象,分析和建立了两种触发器以实现对晶闸管的触发控制。一种是以TCA785为核心芯片的模拟触发器,另一种是以可编程逻辑阵列(FPGA)为核心芯片的数字触发器。试验表明两种触发器都具有良好的性能,并且由模拟触发向数字触发的方向发展。 展开更多
关键词 晶闸管 数字触发器 可编程逻辑阵列 脉冲调制
在线阅读 下载PDF
神经元控制器在交流伺服系统中的应用
4
作者 解仑 金朝东 +2 位作者 张宝成 王志良 朱海培 《矿冶》 CAS 1998年第1期58-62,共5页
利用神经元的自学习功能及其控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了神经元控制器的在线学习。以神经元控制器作为伺服系统的速度调节器,与三相滞环控制器构成了交流伺服控制系统。仿真和实验表明,神经元控制器具有较强的自适应性和较... 利用神经元的自学习功能及其控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了神经元控制器的在线学习。以神经元控制器作为伺服系统的速度调节器,与三相滞环控制器构成了交流伺服控制系统。仿真和实验表明,神经元控制器具有较强的自适应性和较好的实时性。 展开更多
关键词 神经元控制器 交流伺服系统 伺服阀 控制器
在线阅读 下载PDF
激光熔敷氧化锆热障涂层微观结构研究 被引量:12
5
作者 高阳 解仑 +2 位作者 佟百运 梁勇 师昌绪 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 2003年第3期1-4,共4页
采用5KW连续CO_2激光器对Ni基高温合金上二次重熔NiCoCrAlY和ZrO_2陶瓷层进行了研究。结果表明:激光快速熔化和凝固获得定向外延生长、紧密堆积的柱状晶氧化锆陶瓷层。NiCoCrAlY结合层与柱状晶之间存在氧化铝层,保证了柱状晶与NiCoCrAl... 采用5KW连续CO_2激光器对Ni基高温合金上二次重熔NiCoCrAlY和ZrO_2陶瓷层进行了研究。结果表明:激光快速熔化和凝固获得定向外延生长、紧密堆积的柱状晶氧化锆陶瓷层。NiCoCrAlY结合层与柱状晶之间存在氧化铝层,保证了柱状晶与NiCoCrAlY层的联结。激光重熔ZrO_2层由四方相和立方相组成,经快速冷却由高温保留至室温。 展开更多
关键词 激光熔敷 氧化锆 热障涂层 微观结构 等离子喷涂
在线阅读 下载PDF
基于Gross认知重评的机器人认知情感交互模型 被引量:14
6
作者 韩晶 解仑 +2 位作者 刘欣 徐上谋 王志良 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期270-274,共5页
为了增强机器人的认知情感分析能力,依据AVS情感空间和有限状态机(FSM)提出了一种基于Gross认知重评策略的认知情感交互模型.首先,通过分析情感状态之间的欧式距离,研究外界情感刺激对情感状态转移概率的影响;然后,采用有限状态机描述... 为了增强机器人的认知情感分析能力,依据AVS情感空间和有限状态机(FSM)提出了一种基于Gross认知重评策略的认知情感交互模型.首先,通过分析情感状态之间的欧式距离,研究外界情感刺激对情感状态转移概率的影响;然后,采用有限状态机描述了受到认知重评策略影响的情感状态转移过程;最后,根据情感状态转移概率和7种基本情感的空间坐标,得出受到刺激后机器人情感状态的空间位置.实验结果表明,与不受认知重评策略影响的情感交互模型相比,所提模型能够减少机器人对外界情感刺激的依赖,从而有效地促进了和谐的人机交互体验. 展开更多
关键词 认知情感交互模型 情感状态转移概率 Gross认知重评 AVS情感空间 有限状态机
在线阅读 下载PDF
光流模值估计的微表情捕捉 被引量:6
7
作者 姜波 解仑 +2 位作者 刘欣 韩晶 王志良 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期577-583,589,共8页
采用力的加速度参量展开描述人脸表情的变化过程,直接反映变化速度,从而有效捕捉表情序列中由不完全肌肉运动所引起的微表情关键帧.利用Horn-Schunck(H-S)光流法对连续运动的人脸图像序列提取运动目标的运动特征;通过光学应变张量算法,... 采用力的加速度参量展开描述人脸表情的变化过程,直接反映变化速度,从而有效捕捉表情序列中由不完全肌肉运动所引起的微表情关键帧.利用Horn-Schunck(H-S)光流法对连续运动的人脸图像序列提取运动目标的运动特征;通过光学应变张量算法,结合运动特征中的光流速度估计,推导出加速度参量;利用全局阈值算法对加速度模值和速度与张量模值作分类、比较,实现微表情图像序列关键帧的提取.采用Oulu大学SMIC微表情数据库中16个实验对象的88个微表情片段作为实验样本,平均正确识别率可达80.7%,比仅利用光学张量算法的正确识别率高12.5%.实验结果表明,所提出的加速度参量对微表情提取更具有效性. 展开更多
关键词 微表情捕捉 Horn-Schunck(H-S)光流法 加速度模值估计 全局阈值法 运动特征 光学应变张量
在线阅读 下载PDF
基于GMM的增量式情感映射 被引量:1
8
作者 韩晶 解仑 +1 位作者 王志良 任福继 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期168-173,共6页
为有效地获得用户的真实情感状态,促进和谐的人机交互体验.结合AVS情感空间和大五人格理论,提出一种基于高斯混合模型的增量式情感映射模型.首先,在AVS情感空间的3种属性(A,V,S)坐标轴上,利用高斯混合模型对情感类型进行依次建模,计算... 为有效地获得用户的真实情感状态,促进和谐的人机交互体验.结合AVS情感空间和大五人格理论,提出一种基于高斯混合模型的增量式情感映射模型.首先,在AVS情感空间的3种属性(A,V,S)坐标轴上,利用高斯混合模型对情感类型进行依次建模,计算情感概率值及其空间分布;其次,针对用户的个体差异性,采用层次分析法研究人格五因素与情感属性之间的关联,获得用户的个性化认知参数,实现具有个性化认知的情感映射结果;之后,采用增量式学习方法对情感类型的分布空间进行实时修正,保证情感分类的高准确率.最后,实验结果验证了该方法的情感映射结果与用户的真实情感状态具有高度一致性,并有较好的自适应性. 展开更多
关键词 情感映射 AVS情感空间 高斯混合模型 大五人格理论 增量式学习
在线阅读 下载PDF
基于生理信号感知的个性化复合情绪机器人 被引量:1
9
作者 李敏嘉 解仑 +1 位作者 王志良 任福继 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期225-230,共6页
为了解决人机情感交互中机器人从感知外界刺激到情绪行为产生过程中的个性化问题,建立了一种基于生理信号感知的个性化复合情绪机器人系统.首先,利用情感空间切比雪夫距离与支持向量机,获取受试者实时的生理情绪状态,作为机器人感知信... 为了解决人机情感交互中机器人从感知外界刺激到情绪行为产生过程中的个性化问题,建立了一种基于生理信号感知的个性化复合情绪机器人系统.首先,利用情感空间切比雪夫距离与支持向量机,获取受试者实时的生理情绪状态,作为机器人感知信息的输入;然后,利用二阶阻尼系统生成感知强度;最后,基于大五人格量表实现个性化情绪输出.结果表明,中性激励下正向人格与负向人格的复合情绪出现个性化差异,其中正向人格的快乐情绪维持在高强度0.9附近,负向人格相反.具有正向人格设置的交互机器人输出的平静与快乐行为所占时间百分数分别为54.75%与45.25%.因此,机器人能够根据该系统生成具有不同人格因素的情绪走向,并做出相应的行为决策. 展开更多
关键词 情感交互 机器人 支持向量机 感知 个性化
在线阅读 下载PDF
Emotional State Transition Model Based on Stimulus and Personality Characteristics 被引量:3
10
作者 彭晓兰 解仑 +1 位作者 刘欣 王志良 《China Communications》 SCIE CSCD 2013年第6期146-155,共10页
In order to use mathematical methods to study how cognitive reappraisal strategies affect the output state of emotions,Gross's cognitive reappraisal strategy is transformed into a quantitative parameter which is p... In order to use mathematical methods to study how cognitive reappraisal strategies affect the output state of emotions,Gross's cognitive reappraisal strategy is transformed into a quantitative parameter which is proposed to describe the general perception of emotional events on the basis of the emotion regulation.According to Gross's emotional regulation model,the Finite State Machine(FSM) model is used for describing the process of emotional state transition and the Likert 5 grading scale is introduced to study the level of an individual's reappraisal according to the participant's self-evaluation.The experimental results verify that the algorithm can effectively describe the relationship between the reappraisal strategy,emotional events and an emotiongenerative process.There are multiple dimensions of a human's emotional state.Thus,in the field of human-computer interaction,further research requires the development of a specific algorithm which can be implemented by a computer for the emotion regulation process. 展开更多
关键词 emotion regulation REAPPRAISAL emotional events conversion matrix
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部