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基于神经网络优化直/气复合控制导弹迅捷转弯
1
作者
裴新月
于勇
+2 位作者
李政
李佳讯
于剑桥
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期3564-3576,共13页
空空导弹迅捷转弯控制是在保证导弹稳定飞行的前提下,在尽可能短的时间内完成整个机动过程。为实现上述战术指标,考虑到导弹迅捷转弯的快时变性、强非线性和大干扰性,设计基于滑模变结构控制和模糊逻辑的直/气复合控制器。针对实际飞行...
空空导弹迅捷转弯控制是在保证导弹稳定飞行的前提下,在尽可能短的时间内完成整个机动过程。为实现上述战术指标,考虑到导弹迅捷转弯的快时变性、强非线性和大干扰性,设计基于滑模变结构控制和模糊逻辑的直/气复合控制器。针对实际飞行中可能出现的初值不确定和外界干扰过大等现象,引入固定时间收敛理论和扩张状态观测器,有效避免干扰带来的控制输入抖振并保证导弹姿态角能在固定时间内快速稳定收敛。利用神经网络对滑模变结构控制的设计参数进行优化,在保证导弹迅捷转弯的同时减轻导弹侧向发动机的质量。通过仿真验证新提出的控制和分配方案的有效性。研究结果表明,所设计的控制器在存在模型不确定性和外部干扰等复杂情况下具一定的鲁棒性、稳定平滑的控制效果、较强的抗干扰能力以及优异的姿态跟踪性能,同时参数优化后的控制算法跟踪效果更优,在降低了原收敛时间的12.6%的同时,降低了原最大控制力的9.6%。
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关键词
迅捷转弯
复合控制
滑模变结构控制
扩张状态观测器
模糊控制
神经网络
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职称材料
聚乙烯亚胺官能化核-壳型磁性钴纳米粒/血红蛋白传感器制备及过氧化氢的测定
2
作者
裴新月
黎夏彤
+4 位作者
樊璨
舒婷
吴诗
闵清
王诗
《分析科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期471-476,共6页
利用聚乙烯亚胺官能化核-壳型磁性钴纳米粒(Co@C-PEIMNPs)固载血红蛋白(Hb),在外加磁场的作用下修饰于丝网印刷电极(SPE)的表面,构建Hb/Co@C-PEIMNPs传感器(Hb/Co@C-PEI/SPE)。配合实验室自制的反应池,将Hb/Co@C-PEI/SPE用于H2O2的测定...
利用聚乙烯亚胺官能化核-壳型磁性钴纳米粒(Co@C-PEIMNPs)固载血红蛋白(Hb),在外加磁场的作用下修饰于丝网印刷电极(SPE)的表面,构建Hb/Co@C-PEIMNPs传感器(Hb/Co@C-PEI/SPE)。配合实验室自制的反应池,将Hb/Co@C-PEI/SPE用于H2O2的测定。结果表明,Co@C-PEIMNPs具有良好的稳定性、分散性及生物相容性,能促进Hb与电极间的直接电子转移,催化H2O2的还原。利用Hb/Co-@C-PEI/SPE测定H2O2,在3.0×10^-6~6.0×10^-3mol/L的浓度范围内呈线性关系(R=0.995),检测限(S/N=3)为1.37×10^-6mol/L。
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关键词
丝网印刷传感器
磁性钴纳米粒
血红蛋白
过氧化氢
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职称材料
即抛型氧化石墨烯/血红蛋白传感器的制备及其对H2O2的测定
3
作者
樊璨
裴新月
+5 位作者
周亮
黎夏彤
舒婷
吴诗
闵清
王诗
《分析科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期189-194,共6页
采用丝网印刷技术制备传感器(SPE),将制备好的氧化石墨烯(GO)修饰于SPE表面用以固载血红蛋白(Hb),构建氧化石墨烯/血红蛋白修饰传感器(Hb/GO/SPE)。Hb/GO/SPE配合实验室自制反应池,实现了对H2O2的电化学检测。结果表明,制备的GO具有良...
采用丝网印刷技术制备传感器(SPE),将制备好的氧化石墨烯(GO)修饰于SPE表面用以固载血红蛋白(Hb),构建氧化石墨烯/血红蛋白修饰传感器(Hb/GO/SPE)。Hb/GO/SPE配合实验室自制反应池,实现了对H2O2的电化学检测。结果表明,制备的GO具有良好的导电性和生物相容性,促进了Hb的直接电子转移,对H2O2的还原具有良好的电催化活性。Hb/GO/SPE对H2O2在6.0×10^-6~2.0×10^-2 mol/L的浓度范围内表现出良好的线性关系,线性相关系数R=0.997,检测限(S/N=3)为3.5×10^-6 mol/L。Hb/GO/SPE测定步骤简单、检测范围宽、稳定性和重现性较好,测定完成后Hb/GO/SPE即可抛弃,使用方便快捷。
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关键词
丝网印刷
传感器
氧化石墨烯
血红蛋白
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职称材料
题名
基于神经网络优化直/气复合控制导弹迅捷转弯
1
作者
裴新月
于勇
李政
李佳讯
于剑桥
机构
北京理工大学宇航学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期3564-3576,共13页
文摘
空空导弹迅捷转弯控制是在保证导弹稳定飞行的前提下,在尽可能短的时间内完成整个机动过程。为实现上述战术指标,考虑到导弹迅捷转弯的快时变性、强非线性和大干扰性,设计基于滑模变结构控制和模糊逻辑的直/气复合控制器。针对实际飞行中可能出现的初值不确定和外界干扰过大等现象,引入固定时间收敛理论和扩张状态观测器,有效避免干扰带来的控制输入抖振并保证导弹姿态角能在固定时间内快速稳定收敛。利用神经网络对滑模变结构控制的设计参数进行优化,在保证导弹迅捷转弯的同时减轻导弹侧向发动机的质量。通过仿真验证新提出的控制和分配方案的有效性。研究结果表明,所设计的控制器在存在模型不确定性和外部干扰等复杂情况下具一定的鲁棒性、稳定平滑的控制效果、较强的抗干扰能力以及优异的姿态跟踪性能,同时参数优化后的控制算法跟踪效果更优,在降低了原收敛时间的12.6%的同时,降低了原最大控制力的9.6%。
关键词
迅捷转弯
复合控制
滑模变结构控制
扩张状态观测器
模糊控制
神经网络
Keywords
quick turning
composite control
sliding mode variable structure control
extended state observer
fuzzy control
neural networks
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
聚乙烯亚胺官能化核-壳型磁性钴纳米粒/血红蛋白传感器制备及过氧化氢的测定
2
作者
裴新月
黎夏彤
樊璨
舒婷
吴诗
闵清
王诗
机构
湖北科技学院药学院
出处
《分析科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期471-476,共6页
基金
国家自然科学青年基金(No.21804035)。
文摘
利用聚乙烯亚胺官能化核-壳型磁性钴纳米粒(Co@C-PEIMNPs)固载血红蛋白(Hb),在外加磁场的作用下修饰于丝网印刷电极(SPE)的表面,构建Hb/Co@C-PEIMNPs传感器(Hb/Co@C-PEI/SPE)。配合实验室自制的反应池,将Hb/Co@C-PEI/SPE用于H2O2的测定。结果表明,Co@C-PEIMNPs具有良好的稳定性、分散性及生物相容性,能促进Hb与电极间的直接电子转移,催化H2O2的还原。利用Hb/Co-@C-PEI/SPE测定H2O2,在3.0×10^-6~6.0×10^-3mol/L的浓度范围内呈线性关系(R=0.995),检测限(S/N=3)为1.37×10^-6mol/L。
关键词
丝网印刷传感器
磁性钴纳米粒
血红蛋白
过氧化氢
Keywords
Screen printed sensor
Co@C-PEI MNPs
Hemoglobin
Hydrogen peroxide
分类号
O657.1 [理学—分析化学]
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职称材料
题名
即抛型氧化石墨烯/血红蛋白传感器的制备及其对H2O2的测定
3
作者
樊璨
裴新月
周亮
黎夏彤
舒婷
吴诗
闵清
王诗
机构
湖北科技学院药学院
出处
《分析科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期189-194,共6页
基金
湖北省教育厅重点项目(No.D20182802)。
文摘
采用丝网印刷技术制备传感器(SPE),将制备好的氧化石墨烯(GO)修饰于SPE表面用以固载血红蛋白(Hb),构建氧化石墨烯/血红蛋白修饰传感器(Hb/GO/SPE)。Hb/GO/SPE配合实验室自制反应池,实现了对H2O2的电化学检测。结果表明,制备的GO具有良好的导电性和生物相容性,促进了Hb的直接电子转移,对H2O2的还原具有良好的电催化活性。Hb/GO/SPE对H2O2在6.0×10^-6~2.0×10^-2 mol/L的浓度范围内表现出良好的线性关系,线性相关系数R=0.997,检测限(S/N=3)为3.5×10^-6 mol/L。Hb/GO/SPE测定步骤简单、检测范围宽、稳定性和重现性较好,测定完成后Hb/GO/SPE即可抛弃,使用方便快捷。
关键词
丝网印刷
传感器
氧化石墨烯
血红蛋白
Keywords
Screen printing
Sensor
Graphene oxide
Hemoglobin
分类号
O657.1 [理学—分析化学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经网络优化直/气复合控制导弹迅捷转弯
裴新月
于勇
李政
李佳讯
于剑桥
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
聚乙烯亚胺官能化核-壳型磁性钴纳米粒/血红蛋白传感器制备及过氧化氢的测定
裴新月
黎夏彤
樊璨
舒婷
吴诗
闵清
王诗
《分析科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
即抛型氧化石墨烯/血红蛋白传感器的制备及其对H2O2的测定
樊璨
裴新月
周亮
黎夏彤
舒婷
吴诗
闵清
王诗
《分析科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
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职称材料
已选择
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