期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于自适应调参滤波的路面坡度估计算法
被引量：
3
1
作者
管信
李怡杰
+2 位作者
裴作帷
侯亚飞
黄敏琦
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2024年第8期47-52,共6页
为解决低配电动车型缺少直接的道路坡度信息问题,提出基于现有控制器局域网(CAN)总线信号的路面坡度估计算法。首先,对总线输入的车速和纵向加速度信号进行预处理,并根据坡度与车速、纵向加速度间的关系构建卡尔曼滤波方程,估算道路坡度...
为解决低配电动车型缺少直接的道路坡度信息问题,提出基于现有控制器局域网(CAN)总线信号的路面坡度估计算法。首先,对总线输入的车速和纵向加速度信号进行预处理,并根据坡度与车速、纵向加速度间的关系构建卡尔曼滤波方程,估算道路坡度;然后,分析卡尔曼滤波过程中噪声方差参数对坡度估算结果的影响,设计自适应调参的卡尔曼滤波器,对坡度估计结果进行优化;最后,通过实车测试验证了坡度估计算法的实时性与有效性。
展开更多
关键词
路面坡度估计
CAN总线信号
卡尔曼滤波
自适应调参
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于自适应调参滤波的路面坡度估计算法
被引量：
3
1
作者
管信
李怡杰
裴作帷
侯亚飞
黄敏琦
机构
合众新能源汽车股份有限公司
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2024年第8期47-52,共6页
基金
面向车能路云的一体化电子电气架构研究浙江省技术厅基金项目(2024C01011)。
文摘
为解决低配电动车型缺少直接的道路坡度信息问题,提出基于现有控制器局域网(CAN)总线信号的路面坡度估计算法。首先,对总线输入的车速和纵向加速度信号进行预处理,并根据坡度与车速、纵向加速度间的关系构建卡尔曼滤波方程,估算道路坡度;然后,分析卡尔曼滤波过程中噪声方差参数对坡度估算结果的影响,设计自适应调参的卡尔曼滤波器,对坡度估计结果进行优化;最后,通过实车测试验证了坡度估计算法的实时性与有效性。
关键词
路面坡度估计
CAN总线信号
卡尔曼滤波
自适应调参
Keywords
Road slope estimation
CAN bus signal
Kalman filtering
Adaptive parameter tuning
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应调参滤波的路面坡度估计算法
管信
李怡杰
裴作帷
侯亚飞
黄敏琦
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2024
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
