基于DCS机理的机场供油自动化系统的设计与实现 被引量：9

1

作者 张大华 裘丽华 +1 位作者 王宗学 陈远富 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期659-662,共4页

为提高国内民用机场供油系统的自动化水平 ,采用DCS(DistributedControlSystem)的原理和方法设计并实现机场供油自动化系统 .根据DCS的“分散控制 ,集中管理”的思想 ,系统在结构上划分为 3级 :现场设备级、直接控制级和监控管理级 .概... 为提高国内民用机场供油系统的自动化水平 ,采用DCS(DistributedControlSystem)的原理和方法设计并实现机场供油自动化系统 .根据DCS的“分散控制 ,集中管理”的思想 ,系统在结构上划分为 3级 :现场设备级、直接控制级和监控管理级 .概述了每一级的功能、硬件配置和软件的组成及开发 .本方案已被成功地应用于多个机场供油自动化系统的建设 .实际运行表明 ,系统稳定可靠 。 展开更多

关键词 机场 储油 自动化 加油系统 分布式控制系统

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电液复合系统中的相乘非线性控制 被引量：6

2

作者 孙卫华 裘丽华 +1 位作者 祁晓野 王占林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期489-493,共5页

针对机载电液复合控制非线性被控系统,建立了系统的相乘非线性数学模型,提出了基于反馈线性化的在线滚动优化控制方法.系统的相对阶小于系统的阶数,因此通过反馈线性化将非线性被控系统化为一线性子系统和非线性部分,在保持非线性部分... 针对机载电液复合控制非线性被控系统,建立了系统的相乘非线性数学模型,提出了基于反馈线性化的在线滚动优化控制方法.系统的相对阶小于系统的阶数,因此通过反馈线性化将非线性被控系统化为一线性子系统和非线性部分,在保持非线性部分零动态渐近稳定的基础上,引入在线滚动优化提高系统的动态响应,而且未建模动态具有很强的鲁棒性,目标优化函数取控制量的偏差和跟踪误差的偏差的二次型,并且通过状态反馈保持整个系统的稳定性.系统仿真研究表明该控制方法使得系统对不确定因素和外来干扰具有很强的鲁棒性,系统具有更好的动态性能. 展开更多

关键词 反馈线性化 状态反馈 功率电传 相乘非线性 滚动优化

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泵阀联合EHA效率设计仿真分析 被引量：5

3

作者 纪友哲 祁晓野 +1 位作者 裘丽华 王占林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期786-789,共4页

分析了泵阀联合电动静液作动器(EHA,Electrical Hydraulic Actuator)效率的影响因素,提出了降低油源压力设计值以提高效率的方法.针对泵阀联合EHA的工作特点,在负载相同的条件下,对伺服阀和定量泵的输出流量、损耗流量变化、作动系统整... 分析了泵阀联合电动静液作动器(EHA,Electrical Hydraulic Actuator)效率的影响因素,提出了降低油源压力设计值以提高效率的方法.针对泵阀联合EHA的工作特点,在负载相同的条件下,对伺服阀和定量泵的输出流量、损耗流量变化、作动系统整体效率变化进行了分析,并分析了油源压力设计值变化对系统主要性能参数的影响.相对于常规阀控系统设计,在一定范围内降低油源压力设计值的方法可提高液压系统总效率,减少流量损耗引起的功率损耗.系统快速性提高,稳定性增强,抗扰动能力下降,因而系统效率设计要兼顾性能综合进行.以弹性负载为对象的作动系统仿真计算验证了设计方法的可行性. 展开更多

关键词 泵阀联合 电动静液作动器 油源压力 效率 性能

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飞行容错控制系统中的关键技术 被引量：5

4

作者 王占林 安敬军 +1 位作者 裘丽华 石立 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期64-68,72,共6页

在航空航天飞行器设计中，随着主动控制技术、随控布局及电传操纵系统的普遍采用，飞行控制系统的地位变得更为重要。系统容错、冗余技术是为飞行控制系统的高可靠性要求而被提出来的。本文就飞行控制系统的三大组成部分（飞控计算机、... 在航空航天飞行器设计中，随着主动控制技术、随控布局及电传操纵系统的普遍采用，飞行控制系统的地位变得更为重要。系统容错、冗余技术是为飞行控制系统的高可靠性要求而被提出来的。本文就飞行控制系统的三大组成部分（飞控计算机、伺服机构、传感器）中容错、冗余技术应用的一系列关键问题进行了探讨，提出了飞控系统的冗余配置方案，一种解决冗余系统同步问题的新方法、消除系统交联隅合的措施以及冗余系统中各通道间信息传输的方法。容错飞控计算机是本文阐述重点。 展开更多

关键词 冗余 监控 飞行控制系统 容错技术 飞行器

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人机控制与驾驶员模型研究 被引量：12

5

作者 于黎明 王占林 裘丽华 《电光与控制》 北大核心 2000年第1期1-8,共8页

基于驾驶员自身控制行为的动态特性分析和驾驶员与飞行控制系统动态特性综合优化设计思想，详述了驾驶员控制模型的发展与应用。并针对驾驶员信息处理能力和特点，应用智能控制神经网络、模糊控制和预测控制方法，建立了新型的基于智能... 基于驾驶员自身控制行为的动态特性分析和驾驶员与飞行控制系统动态特性综合优化设计思想，详述了驾驶员控制模型的发展与应用。并针对驾驶员信息处理能力和特点，应用智能控制神经网络、模糊控制和预测控制方法，建立了新型的基于智能控制理论的驾驶员模型。用以协调驾驶员和被控对象的动态特性，以获得最佳的操纵决策，提高人机闭环系统性能、降低驾驶员工作负担，改善操纵品质。 展开更多

关键词 人机控制 驾驶员模型 优化设计 飞行控制

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基于 BP 算法的液压泵在线状态监测及故障诊断 被引量：7

6

作者 董选明 裘丽华 王占林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期322-327,共6页

以液压泵振动信号的５个时域信息：峰值、峰峰值、均方根值、方差和波形系数作为最小诊断参数组合，用ＢＰ神经网络进行信息融合，提出一液压泵的神经网络在线状态监测及故障诊断系统．

关键词 故障诊断 神经网络 液压泵 状态监测

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力伺服系统的模糊自适应控制 被引量：7

7

作者 蔡永强 裘丽华 王占林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期22-25,共4页

位置扰动型施力系统存在着多余力的问题，同时由于系统的非线性及参数时变等因素的影响，给系统的校正和优化带来了困难．为了消除位置扰动型施力系统中存在的多余力以及非线性、参数时变等因素的影响，采用在非线性前馈校正基础上的模... 位置扰动型施力系统存在着多余力的问题，同时由于系统的非线性及参数时变等因素的影响，给系统的校正和优化带来了困难．为了消除位置扰动型施力系统中存在的多余力以及非线性、参数时变等因素的影响，采用在非线性前馈校正基础上的模糊自适应控制策略，可以较好地消除系统的多余力，同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响，改善系统的动态品质． 展开更多

关键词 模糊逻辑 自适应控制 施力系统 力伺服系统

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机载公共设备综合管理系统任务分配算法研究 被引量：7

8

作者 马保海 裘丽华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期893-896,共4页

机载公共设备的综合管理是机载系统发展的必然方向 ,为解决机载公共设备综合管理系统中任务分配问题 ,进行了任务划分 .根据周期任务和非周期任务对系统风险系数的贡献不同 ,提出了两层任务分配策略 ;以单机风险系数均衡为目标函数 ,设... 机载公共设备的综合管理是机载系统发展的必然方向 ,为解决机载公共设备综合管理系统中任务分配问题 ,进行了任务划分 .根据周期任务和非周期任务对系统风险系数的贡献不同 ,提出了两层任务分配策略 ;以单机风险系数均衡为目标函数 ,设计了基于蚁群算法的周期任务分配算法 .对蚁群算法进行了模糊自适应参数调整的改进 ,仿真结果表明改进算法能够有效地使蚁群算法从局部最优点中逃脱 。 展开更多

关键词 机载计算机 分配问题 调度算法 公共设备综合管理系统 蚁群 算法

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机载机电设备综合控制管理系统任务分配研究 被引量：3

9

作者 李杨 王占林 裘丽华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期527-530,共4页

利用分布式处理机及网络技术对机载机电设备进行综合控制管理是机载机电设备发展的一大趋势，其中如何分配机载机电系统的控制管理任务，使系统风险均衡，达到提高系统可靠性、安全性的目的是综合控管课题的关键技术之一，其实质上是一... 利用分布式处理机及网络技术对机载机电设备进行综合控制管理是机载机电设备发展的一大趋势，其中如何分配机载机电系统的控制管理任务，使系统风险均衡，达到提高系统可靠性、安全性的目的是综合控管课题的关键技术之一，其实质上是一个优化组合问题．本文针对该问题，提出了适用于机载机电设备综合控管系统的任务分配准则和目标函数，利用遗传算法，寻求任务分配的最优策略。 展开更多

关键词 多处理机系统 任务分配 机载设备 控制管理

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基于对角回归网络的非线性系统建模 被引量：3

10

作者 陈平 裘丽华 王占林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期248-251,共4页

分析了非线性系统神经网络建模的规律 ,利用对角回归神经网络(DRNN)实现了非线性动态系统的辨识 .辨识结构采用串并联模式 ,网络权值的调整为考虑时变因素的调整算法 .与静态神经网络相比 ,基于DRNN的辨识方法显示出很强的处理动态问题... 分析了非线性系统神经网络建模的规律 ,利用对角回归神经网络(DRNN)实现了非线性动态系统的辨识 .辨识结构采用串并联模式 ,网络权值的调整为考虑时变因素的调整算法 .与静态神经网络相比 ,基于DRNN的辨识方法显示出很强的处理动态问题的能力 ,无需辨别系统阶次 ,辨识结构简单 ,收敛速度快 . 展开更多

关键词 神经网络 非线性系统 系统辨识

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液压余度舵机同步传动研究 被引量：3

11

作者 王占林 裘丽华 +1 位作者 张晓莎 石立 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期9-14,共6页

几个舵机驱动同一控制对象,通道间产生力的纷争,本文采用均衡网络来减轻力的纷争,而均衡网络的参数则根据解耦控制理论导出。实际系统的实验证明本文所提出的消除余度通道间力纷争保证同步传动的方案是有效的。文章给出了最优均衡网络... 几个舵机驱动同一控制对象,通道间产生力的纷争,本文采用均衡网络来减轻力的纷争,而均衡网络的参数则根据解耦控制理论导出。实际系统的实验证明本文所提出的消除余度通道间力纷争保证同步传动的方案是有效的。文章给出了最优均衡网络的参数设计公式。 展开更多

关键词 电液伺服系统 解耦网络 均衡网络

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故障诊断神经网络系统的专家知识表达方法 被引量：2

12

作者 董选明 裘丽华 王占林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期27-32,共6页

通过介绍其它故障诊断技术存在的问题，研究了故障诊断神经网络系统，提出了两种故障诊断神经网络系统的专家知识表达方法，并将其应用于飞行器液压动力系统的故障诊断．仿真结果表明：提出的方法是正确可行的，并且专家知识表达方法对... 通过介绍其它故障诊断技术存在的问题，研究了故障诊断神经网络系统，提出了两种故障诊断神经网络系统的专家知识表达方法，并将其应用于飞行器液压动力系统的故障诊断．仿真结果表明：提出的方法是正确可行的，并且专家知识表达方法对诊断结果有很大影响．该方法可推广应用于其它动力系统的故障诊断． 展开更多

关键词 故障诊断 神经网络 飞行器 专家知识表达

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机载智能泵源系统的总体方案 被引量：1

13

作者 陈斌 王占林 +1 位作者 裘丽华 费斌军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期333-336,共4页

高压化、大功率等是机载液压系统的主要发展趋势 .基于传统的机载恒压变量泵源系统 ,机载液压系统的高压化、大功率必然要带来系统无效功率的增加 ,从而导致系统温度急剧升高 ,这是未来飞机发展的一个难题 ,高压变流量变压力智能泵源系... 高压化、大功率等是机载液压系统的主要发展趋势 .基于传统的机载恒压变量泵源系统 ,机载液压系统的高压化、大功率必然要带来系统无效功率的增加 ,从而导致系统温度急剧升高 ,这是未来飞机发展的一个难题 ,高压变流量变压力智能泵源系统是解决此问题的最佳途径 .提出了一种高压变流量变压力机载智能泵源系统的总体方案 .采用微机对泵源系统进行主动控制 .该系统具有流量、压力、功率和综合 4种工作方式 ,同时 ,该系统还具有故障工作方式和一定的状态监测功能 . 展开更多

关键词 飞机系统 液压系统 液压泵 变压力 变流量

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液压飞行仿真转台外框FNN控制器设计及仿真 被引量：1

14

作者 王锴 王占林 +1 位作者 裘丽华 付永领 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期571-574,共4页

以液压转台外框为控制对象,根据模糊控制理论,设计出直接自适应模糊控制器(DAFC,DirectAdaptiveFuzzyController)和同步模糊控制器(SFC,SynchronizingFuzzyControl-ler)来解决外框负载干扰和双液压马达同步驱动这2个影响转台控制性能的... 以液压转台外框为控制对象,根据模糊控制理论,设计出直接自适应模糊控制器(DAFC,DirectAdaptiveFuzzyController)和同步模糊控制器(SFC,SynchronizingFuzzyControl-ler)来解决外框负载干扰和双液压马达同步驱动这2个影响转台控制性能的主要问题;其中直接自适应模糊控制器还与PID控制器一起组成并行控制系统来抑制系统静态误差和动态干扰.针对模糊控制器自学习能力较差等缺陷,在模糊控制的基础上,根据模糊神经网络(FNN,FuzzyNeuralNet)模型设计出多输入多输出(MIMO,Multi-InputMulti-Output)的FNN控制器.软件仿真结果表明,当转台外框负载发生变化或外框两马达转速相差较大时,使用FNN模型的智能控制系统仍具有较高的位置跟踪精度和动态性能. 展开更多

关键词 模糊控制 干扰 同步驱动 模糊神经网络

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分布式系统中的冗余任务分配研究 被引量：1

15

作者 陈显锋 裘丽华 王占林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期389-392,共4页

提出了分布式容错系统的任务分配算法 ,算法考虑了系统任务的周期性、冗余性、适应度、重要等级等特点 ,以处理机负载平衡为目标 ,通过三步静态分配实现了任务在处理机中的冗余分布 ,即使同一任务的活动任务、准活动任务和睡眠任务分布... 提出了分布式容错系统的任务分配算法 ,算法考虑了系统任务的周期性、冗余性、适应度、重要等级等特点 ,以处理机负载平衡为目标 ,通过三步静态分配实现了任务在处理机中的冗余分布 ,即使同一任务的活动任务、准活动任务和睡眠任务分布在不同处理机中 .对系统执行过程中的处理机故障 ,启动冗余任务动态唤醒算法 ,通过任务状态的转换实现系统重构 .冗余任务分配算法既能满足系统可靠性要求 。 展开更多

关键词 分布式计算机 冗余任务 分配问题 仿真

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伺服控制系统的过流报警保护电路设计 被引量：1

16

作者 董选明 裘丽华 邵华平 《电子技术应用》 北大核心 1999年第8期28-29,72,共3页

提出了一种新颖实用的过流报警和保护电路，给出了其组成部分和电路图及其工作原理。该电路已成功地应用于机电液伺服控制系统的过流报警和保护系统中。

关键词 伺服控制 过流报警保护 电压绝对值 设计

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英汉颜色词的隐喻对比研究 被引量：1

17

作者 裘丽华 《黑龙江科技信息》 2007年第05X期147-147,共1页

颜色隐喻是人类认识世界的重要工具。从人的视觉感知,生存环境及社会文化三方面解释了颜色的认知原型,对英汉语中颜色词产生的隐喻进行了对比研究,旨在加深对其的理解和记忆。

关键词 英汉 颜色词 隐喻对比

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飞机含人操纵系统中驾驶员控制模型研究

18

作者 于黎明 王占林 裘丽华 《航空科学技术》 1999年第4期34-36,共3页

概述了飞机含人操纵系统中驾驶员控制模型的发展、及驾驶员传递函数模型及最优控制模型的应用研究。基于最优控制模型的分析方法,考虑人的预测性、自适应性,并应用智能控制神经网络、模糊控制和预测控制方法提出了新型的驾驶员决策控制... 概述了飞机含人操纵系统中驾驶员控制模型的发展、及驾驶员传递函数模型及最优控制模型的应用研究。基于最优控制模型的分析方法,考虑人的预测性、自适应性,并应用智能控制神经网络、模糊控制和预测控制方法提出了新型的驾驶员决策控制模型,进行人机闭环系统性能分析,用以提高人机控制的精确性和驾驶员的操纵品质评价。 展开更多

关键词 人机控制 预测控制 神经网络 飞机 操纵系统

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飞机防滑控制系统的分布式实时仿真 被引量：3

19

作者 赵海鹰 王占林 裘丽华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期156-158,共3页

首先对飞机防滑刹车系统的工作原理进行了较为详细的分析 ,并建立了系统的数学模型 .在此基础上 ,采用分布式实时仿真系统对系统进行了仿真研究 ,给出了分布式实时仿真系统的结构方案 ,讨论了仿真算法、仿真步长的选取等问题 .并对某飞... 首先对飞机防滑刹车系统的工作原理进行了较为详细的分析 ,并建立了系统的数学模型 .在此基础上 ,采用分布式实时仿真系统对系统进行了仿真研究 ,给出了分布式实时仿真系统的结构方案 ,讨论了仿真算法、仿真步长的选取等问题 .并对某飞机防滑刹车系统在干跑道、湿跑道 2种情况下的仿真结果进行了分析 .经实验验证 ,该分布式实时仿真系统具有实时性好 。 展开更多

关键词 飞机 防滑刹车系统 分布式实时仿真 数学模型

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飞机防滑刹车系统鲁棒控制器的设计与研究 被引量：3

20

作者 赵海鹰 王占林 裘丽华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期164-166,共3页

首先对系统进行了详细的分析 ,并建立了系统的数学模型 ,然后针对飞机防滑刹车系统在地面滑跑时存在的各种外干扰问题 ,提出了一种基于自适应滤波的鲁棒控制方法 .通过对系统施加各种外干扰所进行的数字仿真表明 。

关键词 飞机 防滑刹车系统 鲁棒控制器 自适应滤波

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