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矩值法和图解法计算山区河流沉积物粒度参数的差异 被引量:11
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作者 陶敏 邓山 +2 位作者 王婷乐 袁金钊 肖尚斌 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第6期27-32,共6页
在宜昌市山区小河莲沱溪采集一组以粗砂和极粗砂为优势粒度组成的沉积物样品,在筛析法进行粒度分析的基础上,用矩值法和图解法分别计算沉积物的粒度参数,并对两种方法所得的结果进行对比.两种计算方法得到的平均粒径和分选系数十分接近... 在宜昌市山区小河莲沱溪采集一组以粗砂和极粗砂为优势粒度组成的沉积物样品,在筛析法进行粒度分析的基础上,用矩值法和图解法分别计算沉积物的粒度参数,并对两种方法所得的结果进行对比.两种计算方法得到的平均粒径和分选系数十分接近,基本上可以互相替代.峰态呈一定的相关性,但不可互相代替.偏态较为离散,不具有明显的相关性.分析发现其中的差异性原因与两种方法的计算原理及粗粒沉积物的粒度组成有关.两种方法计算所得粗粒沉积物的偏度没有明显的相关性,图解法偏态值指示了样品主体的尾部,而矩值法偏态值反映了样品总体的尾部特征.对于两种方法所得峰态值,当样品的粒级分布曲线呈单峰且粒级分布比较集中时,两种方法计算得到的结果差距不大,而当样品的粒级分布曲线呈双峰且次峰频数较大时,两种方法计算得到的结果则具有较大的差异.图解法的计算未能考虑到两端尾部的粒度特征,会导致粒度参数的计算产生偏差,而矩值法计算原理更科学,结果较为准确,因此在资料整合同化处理过程中应充分考虑两种方法计算粒度参数时导致的差异. 展开更多
关键词 粒度参数 图解法 矩值法 粗粒沉积物
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基于标准路牌的车辆自定位 被引量:2
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作者 张善彬 袁金钊 +3 位作者 陈辉 王玉荣 王杰 屠长河 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第7期97-102,共6页
车辆自定位是自动驾驶及高级辅助驾驶的关键技术之一,快速准确的车辆自定位可及时为导航或智能驾驶系统提供自车位置信息。针对自动驾驶和高级辅助驾驶领域中复杂环境下的车辆定位问题,提出了一种基于标准路牌的车辆自定位方法。设计了... 车辆自定位是自动驾驶及高级辅助驾驶的关键技术之一,快速准确的车辆自定位可及时为导航或智能驾驶系统提供自车位置信息。针对自动驾驶和高级辅助驾驶领域中复杂环境下的车辆定位问题,提出了一种基于标准路牌的车辆自定位方法。设计了一个包含标准路牌的简易数据库,该数据库中预存标准路牌的字符、尺寸和控制点坐标等信息。通过车载单目相机采集包含标准路牌的视频流图像,提取标识区域质心坐标为控制点,计算每一帧视频流图像与数据库基准图像之间的平面投影变换矩阵,采用运动约束和矩阵分解求取车载相机的稳定位置。在真实道路环境中对该方法进行实验测试,结果表明,所提方法在30 m以内定位精度可以达到0.1 m,在20 m以内时定位精度可以达到0.05 m。该方法成本低、简单可靠,可利用车载单目相机与标准路牌实现车辆在复杂交通路段的精准自定位。 展开更多
关键词 标准路牌 路牌数据库 单目相机 投影变换 运动限制
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