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题名基于改进ICP算法的线结构光扫描系统误差校准
被引量：4
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作者
袁满满
穆平安
戴曙光
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《电子科技》
2016年第6期178-181,共4页
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文摘
为了实现工业自动化检测,采用机器人技术与线结构光扫描技术两者相结合,将线结构光传感器安装在机器人法兰盘上,由于安装误差等的存在,影响到扫描系统的测量精度。针对这一问题,文中利用改进ICP算法的点云配准技术,对点云进行配准,反求由安装误差造成的变换矩阵,实现对系统误差的校准。实验结果表明,文中所提方法达到了较好的校准效果。
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关键词
改进ICP算法
点云配准
误差校准
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Keywords
the improved ICP algorithm
point cloud registration
the installation error calibration
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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