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考虑多航行特征的海上自主航行船舶避碰策略研究
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作者 罗曼尔 袁智 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第7期6-12,共7页
海上自主航行船舶的避碰决策应做到安全、合理、有效,避碰决策应能在满足海上真实航行场景需求的同时,还应尽可能多地响应多种不同的船舶会遇局面,这对避碰决策算法的完备性提出很高要求。考虑多航行特征,构建初始避碰决策空间,设置多... 海上自主航行船舶的避碰决策应做到安全、合理、有效,避碰决策应能在满足海上真实航行场景需求的同时,还应尽可能多地响应多种不同的船舶会遇局面,这对避碰决策算法的完备性提出很高要求。考虑多航行特征,构建初始避碰决策空间,设置多船会遇约束、避碰规则约束和偏航约束,并引入有限状态机模型,提出海上自主航行船舶避碰策略。通过仿真发现,在两船会遇中OS将其航线向右舷侧调整30°,有效避免进入目标船舶TS的领域;在多船会遇中,OS根据规则要求采取让路行动,与TS保持在安全的会遇距离之外。考虑多航行特征的海上自主航行船舶避碰策略综合考量TS的各种潜在响应行为,能够实现两船会遇和多船会遇的有效避障,更贴近海上实际避碰场景的需求,具有一定的实践应用价值。 展开更多
关键词 多航行特征 海上自主航行船舶 有限状态机模型 避碰策略
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煤矿应急救援矩阵式组织结构研究 被引量:9
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作者 袁智 郭德勇 姜光杰 《矿业安全与环保》 北大核心 2006年第3期72-74,共3页
通过分析应急救援组织的信息传递方式及其对管理层决策的影响,发现组织机构设置与事故紧急反应能力存在密切联系。根据组织行为学理论,提出将矩阵式结构运用于组建应急救援组织,利用矩阵式组织能够短缩组织内部的信息流通时间,提高组织... 通过分析应急救援组织的信息传递方式及其对管理层决策的影响,发现组织机构设置与事故紧急反应能力存在密切联系。根据组织行为学理论,提出将矩阵式结构运用于组建应急救援组织,利用矩阵式组织能够短缩组织内部的信息流通时间,提高组织的应变能力。 展开更多
关键词 煤矿应急救援 矩阵式组织 抢险救灾 矿井灾害
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超化煤矿矿井突水特征及防治对策 被引量:3
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作者 袁智 郭德勇 宋建成 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2007年第1期29-32,共4页
通过对超化井田的水文地质条件、底板含水层的含水特性、突水点分布规律、突水强度和突水通道特征进行分析,从地质构造理论及矿山压力理论出发,探讨了超化井田底板灰岩突水的主要原因,认为灰岩溶隙、小断层构造和底板采动裂隙是引发超... 通过对超化井田的水文地质条件、底板含水层的含水特性、突水点分布规律、突水强度和突水通道特征进行分析,从地质构造理论及矿山压力理论出发,探讨了超化井田底板灰岩突水的主要原因,认为灰岩溶隙、小断层构造和底板采动裂隙是引发超化井田频繁突水的主要因素,并针对不同类型突水提出相应的防治对策。 展开更多
关键词 超化煤矿 突水 突水特征 防治对策
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我国煤矿智能化综采开采技术装备应用现状与发展思考 被引量:14
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作者 袁智 蒋庆友 庞振忠 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期189-198,共10页
煤矿智能化技术是煤炭工业实现高质量发展的核心技术支撑,而煤矿智能开采技术与煤机装备是煤矿智能化建设的关键。在详细分析我国煤矿智能化建设初级阶段现状和煤矿智能化技术装备发展制约因素的基础上,剖析了采煤机自适应规划截割控制... 煤矿智能化技术是煤炭工业实现高质量发展的核心技术支撑,而煤矿智能开采技术与煤机装备是煤矿智能化建设的关键。在详细分析我国煤矿智能化建设初级阶段现状和煤矿智能化技术装备发展制约因素的基础上,剖析了采煤机自适应规划截割控制、刮板输送设备智能化综合控制、液压支架电液控制、透明工作面地质保障、工作面直线度监控、工作面人员精确定-位及主动防护、工作面AI识别监测等煤矿智能化开采技术的优势和不足,分析结果表明:煤矿智能化建设需求为高端煤机装备产业发展和产业升级带来了前所未有的机遇,现代信息技术与高端煤机装备的深度融合将革新我国煤炭的智能化生产方式,但各种技术瓶颈依旧制约着其高质量发展,距离煤矿实现“少人化、无人化”开采仍存在较大差距。煤矿智能化建设作为一项“人、机、环、管”协同的系统工程,笔者提出了由打破传统的“单兵作战”理念向秉承“有机智能协同”建设理念来破解当前技术瓶颈的建议,例如:加强高端煤机装备向新-数-智转变攻关、完善地-边-端三级垂直安全管控技术、规划感知引导装置由叠加扩充向有机融合转变、建立设备全生命周期数字化管理系统、引导单机智能向群组协同智能转变等建议,以此推动我国煤矿智能化开采煤机装备技术的高质量发展。 展开更多
关键词 智能化开采 煤机装备 信息化技术 综采
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基于博弈的干支交汇水域船舶汇入意图识别
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作者 刘奕 孙玉飞 +2 位作者 袁智 魏天明 张贵平 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第5期1011-1016,共6页
文中基于博弈理论和船舶碰撞危险度量方法,构造包含安全收益、时间收益和规则约束的汇入决策收益函数,采用船舶冲突排序运算方法量化确定汇入决策时机,构建干支交汇水域船舶汇入意图识别模型.为精准估计模型权重,以决策收益最大化为下... 文中基于博弈理论和船舶碰撞危险度量方法,构造包含安全收益、时间收益和规则约束的汇入决策收益函数,采用船舶冲突排序运算方法量化确定汇入决策时机,构建干支交汇水域船舶汇入意图识别模型.为精准估计模型权重,以决策收益最大化为下层目标,意图识别误差最小化为上层目标,设计基于双层优化方法的模型参数估计框架.运用长江江苏段实测数据验证了所提模型的有效性.结果表明:本文所提模型的汇入意图识别准确率达到了94.64%. 展开更多
关键词 水路交通安全 干支交汇水域 汇入意图识别 博弈论
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适用于宽温度和压力范围的湿空气热力性质分段计算方法 被引量:3
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作者 袁智 陈坚红 +3 位作者 盛德仁 李蔚 杨扬 周晓宇 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期524-529,共6页
根据计算范围的不同,提出适合宽温度、压力范围,涵盖多个湿空气热物理性质参数的分段计算方法:在低温、低压范围内将湿空气看作理想混合气体,采用理想气体状态方程建立模型计算湿空气的热物理性质参数;在高温、高压范围内将湿空气看作... 根据计算范围的不同,提出适合宽温度、压力范围,涵盖多个湿空气热物理性质参数的分段计算方法:在低温、低压范围内将湿空气看作理想混合气体,采用理想气体状态方程建立模型计算湿空气的热物理性质参数;在高温、高压范围内将湿空气看作干空气和水蒸气的实际二元混合气体,采用维里方程建立湿空气的半经验模型计算湿空气的热物理性质参数.分析确定了分段计算的分界点,并说明了分段计算的连续性.结果表明:与参考文献的计算结果相比,采用该文提出的湿空气热力性质分段方法得出的计算结果的最大误差仅为4.5%,且计算过程简单快捷,易于程序实现,可用于绘制焓湿图. 展开更多
关键词 湿空气 热力性质 焓湿图 维里状态方程
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中国含硫气田硫磺资源量与市场策略分析 被引量:12
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作者 苏劲 张水昌 +4 位作者 朱光有 袁智 张斌 费安国 杨德彬 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期369-377,共9页
安全、有效、经济地开发和利用含硫天然气,对于提高中国硫磺自给率,摆脱高度依赖进口的窘境,保障市场自主性以及环境安全十分重要。中国的含硫天然气探明储量近万亿立方米,含硫天然气经济可采储量逾3 700×108m3,通过统计含硫天然... 安全、有效、经济地开发和利用含硫天然气,对于提高中国硫磺自给率,摆脱高度依赖进口的窘境,保障市场自主性以及环境安全十分重要。中国的含硫天然气探明储量近万亿立方米,含硫天然气经济可采储量逾3 700×108m3,通过统计含硫天然气田含硫丰度和地质储量,计算出中国含硫气田中硫磺资源的探明数量为14 946.04×104t,经济可采量9 001.69×104t。中国高含硫天然气多发育在白云岩储集层中并且地质储量分布不均衡,气藏埋深大、含硫浓度高,这些地质特征直接决定了硫磺资源量、回收成本、供应量和地区价格不均衡,最终影响中国市场硫磺-化肥-生物能源-原油的产业链走势。分析国内外硫磺市场的发展形势表明,寻求稳定传统的东南亚市场,抢占南美洲的高浓度磷肥市场以及开拓硫磺应用领域,是平稳开发中国高含硫气田和解决市场供求矛盾的必然选择。 展开更多
关键词 高含硫气田 硫磺资源量 形成条件 市场策略
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敏捷SAR卫星聚束模式姿态机动策略研究 被引量:10
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作者 韩晓磊 张庆君 +2 位作者 刘杰 张润宁 袁智 《航天器工程》 北大核心 2016年第4期13-19,共7页
提出了敏捷SAR卫星聚束模式姿态机动参数计算方法,充分考虑了相位中心位置和离轴角的影响,通过矢量计算方法得到敏捷SAR卫星聚束模式成像所需的初始姿态角,通过迭代计算消除相位中心位置影响,得到准确姿态角。文章通过Matlab和STK软件... 提出了敏捷SAR卫星聚束模式姿态机动参数计算方法,充分考虑了相位中心位置和离轴角的影响,通过矢量计算方法得到敏捷SAR卫星聚束模式成像所需的初始姿态角,通过迭代计算消除相位中心位置影响,得到准确姿态角。文章通过Matlab和STK软件联合仿真,验证了上述计算方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 敏捷SAR卫星 聚束模式 姿态机动
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高分三号卫星飞行程序设计与在轨验证 被引量:6
9
作者 张和芬 袁智 柳翠翠 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期34-39,共6页
高分三号(GF-3)装载有大型合成孔径雷达(SAR)天线及大型太阳翼,因此在其飞行程序设计中要重点考虑太阳翼和SAR天线的展开设计,以及它们的展开对卫星的扰动力矩和姿态的影响。通过分析显示:太阳翼展开对卫星姿态角和姿态角速度影响较大,... 高分三号(GF-3)装载有大型合成孔径雷达(SAR)天线及大型太阳翼,因此在其飞行程序设计中要重点考虑太阳翼和SAR天线的展开设计,以及它们的展开对卫星的扰动力矩和姿态的影响。通过分析显示:太阳翼展开对卫星姿态角和姿态角速度影响较大,为此对几种太阳翼展开未锁定的情况作出故障预案;通过分析SAR天线展开的动力学特性,以及SAR天线展开对卫星姿态的影响,进行相应设计,并为实现SAR天线展开可控,采取相应措施。GF-3卫星在轨验证结果表明:太阳翼和SAR天线展开结果良好,飞行程序设计合理有效。 展开更多
关键词 高分三号卫星 飞行程序 太阳翼 合成孔径雷达天线
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网络化控制系统的建模与控制 被引量:1
10
作者 王常虹 袁智 +1 位作者 李清华 闻帆 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1204-1208,共5页
针对具有不确定时变延时以及数据包丢失的网络化控制系统,提出了一种建模方式来研究该系统的稳定性以及镇定控制器设计的问题.用自由权矩阵结合Lyapunov-Krasovskii方法给出了使得网络化控制系统渐进稳定的充分条件,自由权矩阵的引入降... 针对具有不确定时变延时以及数据包丢失的网络化控制系统,提出了一种建模方式来研究该系统的稳定性以及镇定控制器设计的问题.用自由权矩阵结合Lyapunov-Krasovskii方法给出了使得网络化控制系统渐进稳定的充分条件,自由权矩阵的引入降低了采用固定权矩阵方法所得结果的保守性.给出了镇定控制器以及保证系统渐进稳定的最大延时的求解算法,数值算例验证了所提方法的可行性. 展开更多
关键词 网络化控制 自由权矩阵 时变延时 数据包丢失 锥补线性化
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湿空气热力性质计算方法:173~647K 被引量:1
11
作者 陈坚红 袁智 +1 位作者 盛德仁 李蔚 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期599-603,共5页
为了在更大的温度、压力范围内准确计算热力循环的工质——湿空气的热力性质参数,采用维里状态方程的半经验模型建立湿空气热力性质参数的数学模型.计算方法融合了最新的研究进展,包括:维里系数计算方法,水蒸气饱和蒸气压最新计算式,国... 为了在更大的温度、压力范围内准确计算热力循环的工质——湿空气的热力性质参数,采用维里状态方程的半经验模型建立湿空气热力性质参数的数学模型.计算方法融合了最新的研究进展,包括:维里系数计算方法,水蒸气饱和蒸气压最新计算式,国际水和水蒸气协会(IAPWS)发布的比焓、比熵和比体积等的计算方法,最新的干空气和水蒸气摩尔质量与气体常数等.阐明了173~647K湿空气的热力性质计算方法,计算结果与文献[7,8,17,18]的研究结果比较可得,比焓的最大误差为1.10%,比熵的最大误差为3.5%,比体积的最大误差为1.89%. 展开更多
关键词 湿空气 热力性质 维里方程
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轿车车身模态及扭转刚度灵敏度分析 被引量:5
12
作者 刘盼 夏汤忠 +3 位作者 王萍萍 刘文华 袁智 陆志成 《汽车科技》 2011年第6期42-45,共4页
本文以某轿车白车身为研究对象,建立有限元模型,采用优化软件OptiStruct,以车身结构件的板厚为设计变量,进行车身一阶扭转固有频率、车身扭转刚度对板厚的灵敏度分析,找出对车身动、静态特性影响较大的部件,据此确定车身结构的最优设计... 本文以某轿车白车身为研究对象,建立有限元模型,采用优化软件OptiStruct,以车身结构件的板厚为设计变量,进行车身一阶扭转固有频率、车身扭转刚度对板厚的灵敏度分析,找出对车身动、静态特性影响较大的部件,据此确定车身结构的最优设计方案。该方法能够为车身结构动态、静态特性的改进、车身的轻量化和车身结构的优化设计提供重要依据。 展开更多
关键词 白车身 有限元 OptiStruct 灵敏度分析
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某车钢板弹簧刚度分析 被引量:3
13
作者 陆志成 夏汤忠 +3 位作者 王萍萍 刘文华 刘盼 袁智 《汽车科技》 2011年第6期56-58,共3页
应用CAE分析技术,分析某车后钢板弹簧的刚度。采用HyperMesh和abaqus软件,分别用C3D4、C3D8、C3D20及S4四种单元结构对板簧进行静力学分析。对比分析四种结构形式的差异,为后续板簧分析提供参考。
关键词 钢板弹簧 HYPERMESH 刚度 强度 静应力
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车身声腔及结构仿真分析 被引量:3
14
作者 刘文华 夏汤忠 +3 位作者 刘盼 王萍萍 陆志成 袁智 《汽车科技》 2011年第6期23-25,共3页
对车室声腔模态和车身结构动刚度进行分析可以避开车身壁板与车内空腔声学共振的可能性。本文主要对车内声腔建模方法进行研究,同时通过白车身动刚度和模态分析发现白车身后隔板区域与声腔在某振动频率会发生共振,为改进车身刚度指明方向。
关键词 声腔 模态 动刚度 共振
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弹载雷达导引头热设计技术探讨 被引量:5
15
作者 杨双根 袁智 +1 位作者 付娟 王虎军 《电子机械工程》 2017年第1期44-47,共4页
弹载雷达作为重要的一种弹上导引头,在反舰、防空等制导领域发挥着日益重要的作用。随着导弹雷达导引头向相控阵、毫米波、合成孔径雷达等新体制雷达发展,其集成度更高,热流密度更大。弹载雷达导引头T/R组件、信号处理等电子设备的散热... 弹载雷达作为重要的一种弹上导引头,在反舰、防空等制导领域发挥着日益重要的作用。随着导弹雷达导引头向相控阵、毫米波、合成孔径雷达等新体制雷达发展,其集成度更高,热流密度更大。弹载雷达导引头T/R组件、信号处理等电子设备的散热面临很大的挑战,成了制约弹载雷达导引头发展的一项瓶颈技术。文中结合弹载雷达导引头更大功耗、更高集成度、更长工作时间的迫切需求对散热技术做了探讨。 展开更多
关键词 弹载雷达 热设计 导引头
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永丰产业基地交通需求预测及交通组织研究 被引量:1
16
作者 袁智 《交通世界》 2007年第01X期68-71,共4页
北京中关村永丰高新技术产业基地位于中关村科技园区发展区的率心.海淀区永丰乡界内.是中关村科技园区16个重点建设项目之一.是高新技术企业开发建设的中试和加工生产基地。
关键词 产业基地 交通需求预测 交通组织 中关村科技园区 高新技术企业 重点建设项目 北京中关村 生产基地
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贵州省64例艾滋病病人抗病毒治疗随访情况分析
17
作者 刘洁 申莉梅 +3 位作者 安竹 鲁俊端 袁智 杨蕊 《皮肤性病诊疗学杂志》 2010年第2期110-112,共3页
目的:了解贵州省部分艾滋病病人抗病毒治疗随访情况并分析有关的影响因素,为建立更有效的随访模式提供依据。方法:将2007年11月~2008年4月在我省各抗病毒治疗点参加抗病毒治疗且到2009年4月30日仍在治疗的艾滋病病人的随访数据用SPSS1... 目的:了解贵州省部分艾滋病病人抗病毒治疗随访情况并分析有关的影响因素,为建立更有效的随访模式提供依据。方法:将2007年11月~2008年4月在我省各抗病毒治疗点参加抗病毒治疗且到2009年4月30日仍在治疗的艾滋病病人的随访数据用SPSS12.0进行分析。结果:随着治疗时间的延长,随访及按时随访的病人数均呈现下降趋势,CD4+淋巴细胞检测、病毒载量检测的完成情况分别为48.4%和37.5%。结论:治疗病人的管理随访存在不规范的问题和困难,有必要建立更加有效和实用的管理随访模式。 展开更多
关键词 艾滋病 抗病毒治疗 随访 分析
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基于CAE技术的某后座椅中间安全带NVH性能设计研究
18
作者 夏汤忠 王萍萍 +3 位作者 刘文华 刘盼 陆志成 袁智 《汽车科技》 2011年第6期49-51,共3页
以CAE技术驱动的汽车产品性能设计,已经成为当前世界汽车设计的关键核心技术手段。以某车型出现的后座椅中间安全带拉拽噪声的性能问题以及其分析、解决过程,描述基于CAE技术驱动的性能设计的重要性。基于大型通用前、后处理软件HYPERWO... 以CAE技术驱动的汽车产品性能设计,已经成为当前世界汽车设计的关键核心技术手段。以某车型出现的后座椅中间安全带拉拽噪声的性能问题以及其分析、解决过程,描述基于CAE技术驱动的性能设计的重要性。基于大型通用前、后处理软件HYPERWORKS以及其计算求解器,完成了其噪声源的分析及优化改进方案的提出及分析工作。并通过部分实验数据验证了CAE优化、改进方案的效果。 展开更多
关键词 后座椅 安全带 性能设计 CAE的驱动
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软件工程浅析
19
作者 袁智 张殿友 《舰船电子对抗》 2005年第2期51-52,60,共3页
简要介绍了软件工程中的需求阶段、设计阶段、编程阶段、检验和测试阶段、维护阶段,并对其中的一些问题作了探讨。
关键词 软件工程 设计阶段 测试阶段 编程
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基于状态观测器的网络化控制系统的H_∞控制分析 被引量:3
20
作者 姚秀明 李清华 +2 位作者 王常虹 凌明祥 袁智 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期870-876,共7页
本文研究了具有随机时变延时的网络控制系统的H∞控制问题。通过对连续的网络控制系统模型离散化,得到离散的网络控制系统模型。借助于示例,分析了延时小于一个采样周期时,对离散时间系统动态性能的影响。基于离散的网络控制系统模型,... 本文研究了具有随机时变延时的网络控制系统的H∞控制问题。通过对连续的网络控制系统模型离散化,得到离散的网络控制系统模型。借助于示例,分析了延时小于一个采样周期时,对离散时间系统动态性能的影响。基于离散的网络控制系统模型,通过选取合适的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),设计了基于观测器的输出反馈控制律,使得系统是鲁棒渐进稳定的且满足给定的H∞干扰抑制率。最后仿真示例验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 网络化控制系统 控制 锥补线性化 线性矩阵不等式
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