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基于多模型和改进WOA算法的Delta机器人柔性夹持器抓取方法研究 被引量:2
1
作者 张敏 刘翌南 +1 位作者 陈爱群 袁晓红 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第7期68-73,116,共7页
[目的]解决Delta机器人柔性夹持器抓取方法存在的控制精度和适应性较差等问题。[方法]以Delta机器人柔性夹持器为研究对象,提出一种多模型和改进鲸鱼算法相结合的Delta机器人柔性夹持器抓取方法。建立稳定抓取优化模型,在抓持对象表面... [目的]解决Delta机器人柔性夹持器抓取方法存在的控制精度和适应性较差等问题。[方法]以Delta机器人柔性夹持器为研究对象,提出一种多模型和改进鲸鱼算法相结合的Delta机器人柔性夹持器抓取方法。建立稳定抓取优化模型,在抓持对象表面寻求最佳接触位置。建立无损抓取优化模型,在确保稳定抓起物体的前提下使接触力尽可能地小。结合粒子群算法和鲸鱼算法求解模型。通过试验验证了所提抓取方法的优越性。[结果]所提方法不仅具有良好的控制精度,还能够适应不同形状和大小的物体,具有较高的灵活性和适应性,抓取成功率>96%,抓取损伤率为0。[结论]所提方法有效提高了Delta机器人柔性夹持器抓取方法的性能,适用于果蔬和易碎物品的分拣工作。 展开更多
关键词 Delta机器人 柔性夹持器 稳定抓取 无损抓取 鲸鱼算法 粒子群算法
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5G在变电站一次设备安装调试中的应用
2
作者 袁晓红 徐昆仑 叶冬冬 《通信电源技术》 2025年第6期62-64,共3页
主要分析5G在变电站一次设备安装调试中的应用,重点探讨大型变压器吊装定位远程协同、气体绝缘金属封闭开关设备(Gas Insulated Switchgear,GIS)组装远程指导、母线与金具安装远程协作、电容器组安装定位远程指导等典型应用场景。利用5... 主要分析5G在变电站一次设备安装调试中的应用,重点探讨大型变压器吊装定位远程协同、气体绝缘金属封闭开关设备(Gas Insulated Switchgear,GIS)组装远程指导、母线与金具安装远程协作、电容器组安装定位远程指导等典型应用场景。利用5G的大带宽、低时延、高可靠及广连接等特性,结合高清视频、增强现实(Augmented Reality,AR)、虚拟现实(Virtual Reality,VR)、激光测距等技术,实现变电站一次设备安装调试的远程协同和智能指导。 展开更多
关键词 5G 变电站 一次设备 安装调试
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无线通信技术在输电线路安全检测中的应用
3
作者 叶冬冬 袁晓红 徐昆仑 《通信电源技术》 2025年第7期88-90,共3页
随着电网规模扩大和运行环境日趋复杂,传统的输电线路安全检测方式已难以满足当前电网安全运行需求。文章分析了输电线路安全检测现状,探讨了无线通信技术在其中的重要作用,提出基于智能传感节点数据采集、无线数据实时传输和智能诊断... 随着电网规模扩大和运行环境日趋复杂,传统的输电线路安全检测方式已难以满足当前电网安全运行需求。文章分析了输电线路安全检测现状,探讨了无线通信技术在其中的重要作用,提出基于智能传感节点数据采集、无线数据实时传输和智能诊断分析预警的系统性应用方案。通过在330 kV输电线路试验段的对比实验验证,该方案在故障检出率、检测时延等关键指标上均显著优于传统检测方式,为提高输电线路安全检测水平提供了有效途径。 展开更多
关键词 无线通信 输电线路 安全检测 智能诊断
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非线性项带导数的p-Laplacian边值问题解的存在性 被引量:13
4
作者 袁晓红 周德高 +1 位作者 许方 苏有慧 《徐州工程学院学报(自然科学版)》 CAS 2010年第1期1-5,共5页
研究了一类非线性项带高阶导数的p-Laplacian动力边值问题解的存在性;借助于推广形式的Mawhin连续引理,给出了边值问题解存在的充分条件.
关键词 测度链 P-LAPLACIAN边值问题 高阶导数 连续引理
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急性心肌梗死患者血清EMPs、hs-CRP变化及临床意义 被引量:6
5
作者 袁晓红 李鹏 刘军辉 《中国医药导报》 CAS 2019年第22期170-173,共4页
目的探讨急性心肌梗死(AMI)患者血清内皮微颗粒(EMPs)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)水平变化及其临床意义。方法选取2016年1月~2018年1月在西安交通大学第二附属医院(以下简称“我院”)住院治疗的AMI患者146例作为观察组,另选同期在我院治疗... 目的探讨急性心肌梗死(AMI)患者血清内皮微颗粒(EMPs)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)水平变化及其临床意义。方法选取2016年1月~2018年1月在西安交通大学第二附属医院(以下简称“我院”)住院治疗的AMI患者146例作为观察组,另选同期在我院治疗的存在室性期前收缩的非AMI患者50例作为对照组。检测并比较两组患者的血清EMPs、hs-CRP水平;采用Gensini评分评价观察组患者血管狭窄程度;应用冠状动脉造影检测观察组患者血管病变支数;比较不同Gensini评分和血管病变支数患者的血清EMPs、hs-CRP水平,分析血清EMPs、hs-CRP水平与Gensini评分及冠状动脉病变支数的相关性。结果观察组血清EMPs、hs-CRP水平均明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组血清EMPs、hs-CRP水平随着Gensini评分的升高而逐渐升高,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组血清EMPs、hs-CRP水平随着血管病变支数的增加而逐渐升高,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组血清EMPs、hs-CRP水平与Gensini评分及冠状动脉病变支数均呈正相关(EMPs:r=0.583、0.527,P<0.05;hs-CRP:r=0.634、0.582,P<0.05)。结论AMI患者血清EMPs、hs-CRP水平异常升高,且其水平与患者冠状动脉严重程度和累及范围密切相关。EMPs、hs-CRP或可成为判断AMI病情的标志物。 展开更多
关键词 急性心肌梗死 内皮微颗粒 超敏C反应蛋白 GENSINI评分 血管狭窄
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个案管理对膀胱灌注化疗患者自我护理能力的影响 被引量:4
6
作者 袁晓红 曾燕 +1 位作者 杨进 丁平 《中西医结合护理(中英文)》 2016年第11期35-37,共3页
目的探讨个案管理对膀胱灌注化疗患者自我护理能力的影响。方法行膀胱癌手术治疗患者50例随机分为治疗组和对照组,各25例。患者术后均常规膀胱内灌注化疗,对照组给予常规护理,治疗组在对照组基础上实施个案管理。观察患者化疗期间不良... 目的探讨个案管理对膀胱灌注化疗患者自我护理能力的影响。方法行膀胱癌手术治疗患者50例随机分为治疗组和对照组,各25例。患者术后均常规膀胱内灌注化疗,对照组给予常规护理,治疗组在对照组基础上实施个案管理。观察患者化疗期间不良反应发生情况,采用自制量表调查干预前和干预后6个月时患者自我护理能力。结果治疗组23例、对照组22例纳入最终研究。治疗组膀胱刺激症状、血尿和胃肠道反应发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后2组我护理能力评分均较干预前提高,且干预后治疗组自我护理能力评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论个案管理的实施能降低膀胱灌注化疗患者不良反应发生风险,提高患者自我护理能力。 展开更多
关键词 个案管理 膀胱肿瘤 灌注化疗 自我护理能力
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基于滑移率的CVT夹紧力控制策略研究 被引量:2
7
作者 袁晓红 陈龙 汪怡平 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2017年第3期82-86,共5页
为了研究金属带式无级变速器的夹紧力控制问题,对传统的夹紧力控制策略进行改进.通过分析金属带与带轮的滑移机理,对滑移现象进行描述;研究滑移率对带轮传动的影响,并利用试验数据建立数学模型.利用AMESim和Simulink建立联合仿真模型,... 为了研究金属带式无级变速器的夹紧力控制问题,对传统的夹紧力控制策略进行改进.通过分析金属带与带轮的滑移机理,对滑移现象进行描述;研究滑移率对带轮传动的影响,并利用试验数据建立数学模型.利用AMESim和Simulink建立联合仿真模型,结合仿真结果对比新的控制策略与传统的控制策略.仿真结果表明:采用新的控制策略后,夹紧力降至原有的85%~90%;节气门开度从10%增加至50%的过程中,采用滑移控制的CVT的传动效率维持在80%~85%;在极限工况下,滑移率控制会产生一定程度的滑移率波动,需要进一步改善. 展开更多
关键词 金属带式无级变速器 滑移率 夹紧力 传动效率 PID
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昆嵛山酶抑制剂原料植物资源调查 被引量:2
8
作者 袁晓红 马全 李克秀 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第6期2675-2675,共1页
从结构多样的植物成分中提取酶抑制剂是新药研究的重要方向。笔者调查了昆嵛山酶抑制剂的原料植物资源,并对植物资源的开发提出了合理建议。
关键词 昆嵛山 酶抑制剂 植物资源
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龙江县地下水水质评价 被引量:2
9
作者 袁晓红 吕德 解树清 《水利科技与经济》 2005年第3期179-180,共2页
 通过评价龙江县地下水的生活用水、工业用水、农田灌溉用水,提出了生活用水应采取除铁措施,氟离子含量过高造成的危害及治理措施,农田灌溉用水需作增温处理等措施与建议。
关键词 龙江县 农田灌溉用水 措施与建议 治理措施 生活用水 工业用水 危害 增温 含量 地下水
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食管癌病人手术前后焦虑状态调查及护理对策 被引量:136
10
作者 袁晓红 《护理学杂志(综合版)》 2001年第4期240-241,共2页
探讨食管癌手术病人焦虑状态的严重程度和特点 ,为心理评估和心理护理提供依据。用 Zung氏焦虑自评量表 (SAS)对 90例食管癌手术病人焦虑状态进行测评 ,结果焦虑是食管癌手术病人主要的心理反应 ,且手术前、后焦虑检出率亦不同 ,术前显... 探讨食管癌手术病人焦虑状态的严重程度和特点 ,为心理评估和心理护理提供依据。用 Zung氏焦虑自评量表 (SAS)对 90例食管癌手术病人焦虑状态进行测评 ,结果焦虑是食管癌手术病人主要的心理反应 ,且手术前、后焦虑检出率亦不同 ,术前显著高于术后 (P<0 .0 5 ) ;不同年龄、文化程度的病人焦虑状态不同 ,<5 0岁中年人、文化程度高者其焦虑严重。提示食管癌手术病人心理健康状态较差 ,手术前、后的心理咨询和心理治疗必不可少 ;建立良好的护患关系、争取家属的配合及手术前、后的护理教育、音乐治疗对缓解病人焦虑症状有积极作用。 展开更多
关键词 食管癌 外科手术 围手术期 焦虑 心理护理
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水利工程的质量管理浅析 被引量:4
11
作者 袁晓红 王君 谭玉伟 《黑龙江科技信息》 2011年第3期230-230,共1页
简要分析了影响水利工程施工质量的原因,提出了提高水利工程施工质量的措施,为保障水利工程质量提供参考。
关键词 水利工程 施工 质量管理
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人文关怀在妇科恶性肿瘤手术过程中的应用 被引量:1
12
作者 袁晓红 徐学敏 《中国实用医药》 2009年第30期235-236,共2页
关键词 妇科恶性肿瘤 人文关怀 手术过程 手术室护士 “以人为本” 手术治疗 心理问题 免疫力下降
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手术室护理安全管理及防范对策 被引量:3
13
作者 袁晓红 《中国实用医药》 2008年第32期186-187,共2页
关键词 手术室 护理安全管理 护理工作 患者
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含钨介孔SBA-15催化新材料的表征
14
作者 袁晓红 胡军成 +3 位作者 王仰东 徐伟 杨为民 谢在库 《电子显微学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期439-439,共1页
关键词 介孔分子筛材料 介孔二氧化硅分子筛 酸性位 催化活性中心 材料表征
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通过英语信息化教学提高学生的应用能力 被引量:2
15
作者 袁晓红 《安顺学院学报》 2009年第3期57-59,共3页
高职英语教学以培养学生应用能力为主要目标。现代信息技术与教学过程的整合是教育发展的需要,信息技术给高职英语教学提出了新的要求,也给学生应用能力的培养带来了机遇与挑战。文章主要探讨了高职英语教学中利用信息技术提高学生英语... 高职英语教学以培养学生应用能力为主要目标。现代信息技术与教学过程的整合是教育发展的需要,信息技术给高职英语教学提出了新的要求,也给学生应用能力的培养带来了机遇与挑战。文章主要探讨了高职英语教学中利用信息技术提高学生英语应用能力的策略。 展开更多
关键词 高职英语教学 信息技术 应用能力 策略
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油泥模型在汽车车身设计中的应用 被引量:7
16
作者 袁晓红 《上海汽车》 2007年第3期30-32,共3页
现代车身设计过程中,尽管计算机辅助设计技术的应用已非常普及,但油泥模型因其真实性仍被广泛采用。文章介绍了油泥模型的发展历史、特点和其制作过程。通过对传统车身设计流程和现代车身设计流程的比较,分析了油泥模型在车身设计中的... 现代车身设计过程中,尽管计算机辅助设计技术的应用已非常普及,但油泥模型因其真实性仍被广泛采用。文章介绍了油泥模型的发展历史、特点和其制作过程。通过对传统车身设计流程和现代车身设计流程的比较,分析了油泥模型在车身设计中的重要性,及随着计算机辅助设计手段在车身设计中的应用,油泥模型的现状和发展趋势。 展开更多
关键词 汽车设计 车身 油泥模型
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薄水铝石和AFI层状晶体自组装过程的表征
17
作者 袁晓红 许中强 +1 位作者 杨为民 唐康健 《电子显微学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期484-488,共5页
材料的结构和形态设计灵感大多来自于自然。本文用气相合成法,通过薄水铝石(AlO(OH))和层状沸石AFI晶体自组装,得到了一些非常有趣的晶体形貌,采用XRD、EDS和SEM等测试手段,对得到的系列样品进行了表征,并对其生长过程的机理进行了分析... 材料的结构和形态设计灵感大多来自于自然。本文用气相合成法,通过薄水铝石(AlO(OH))和层状沸石AFI晶体自组装,得到了一些非常有趣的晶体形貌,采用XRD、EDS和SEM等测试手段,对得到的系列样品进行了表征,并对其生长过程的机理进行了分析研究。 展开更多
关键词 生长过程 AFI AlO(OH)
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昆嵛山血管紧张素转换酶抑制剂原料植物资源调查
18
作者 袁晓红 马全 李克秀 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第11期5045-5045,5050,共2页
血管紧张素转换酶抑制剂是近年来正迅速发展的一类心血管药物。对昆嵛山血管紧张素转换酶抑制剂原料植物资源进行调查,为该资源的开发利用提供基础资料。
关键词 血管紧张素转换酶 植物资源 昆嵛山
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长白山区早春野生花卉资源调查 被引量:3
19
作者 袁晓红 《现代农业科技》 2009年第8期53-53,56,共2页
介绍了长白山区部分早春野生花卉的名称、形态特征,以期为野生花卉在东北地区早春园林绿化中发挥作用提供参考。
关键词 早春 野生花卉 长白山区
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多媒体在《旅游地理》教学中的应用 被引量:2
20
作者 袁晓红 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2011年第1期112-113,共2页
探讨了利用多媒体进行《旅游地理》教学的益处,以及充分发挥多媒体优势的途径。
关键词 多媒体 旅游地理 教学
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