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题名滑模变结构在AUV航向控制中的应用
被引量：5
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作者
袁昌斌
董升亮
李超
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机构
中国海洋大学信息科学与工程学院
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出处
《现代电子技术》
2012年第20期117-120,共4页
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基金
国家自然科学基金(41176076)
山东省科技攻关计划(2008GG1055011)
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文摘
针对自主式水下机器人的控制特点,建立了机器人的动力学数学模型。利用运动解耦的方法完成了水下机器人完备控制量的构建。在滑模变结构控制理论的基础上,设计了水下机器人的分布式滑模控制系统,并在Simulink下完成滑模控制器的建模。预先设定了仿真过程中机器人的运动轨迹跟踪,结果表明,滑模控制能有效地控制AUV的航向,对外部扰动具有较强的鲁棒性。
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关键词
自主式水下机器人
滑模变结构
运动解耦
分布式控制
航向
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Keywords
autonomous underwater vehicle
sliding mode control structure
motion decoupling
distributed control
course
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分类号
TN911.34
[电子电信—通信与信息系统]
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题名光电倍增管高压电源设计
被引量：4
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作者
夏江涛
房润晨
袁昌斌
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机构
南京信息工程大学电子与信息工程学院
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出处
《现代电子技术》
2010年第2期201-204,共4页
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基金
2008年江苏省高等学校大学生实践创新计划项目基金资助(2008-230)
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文摘
介绍了一种基于脉宽调制(PWM)技术的高电压、低电流稳压电源,主要用于光电倍增管等光电探测器的高压偏置源。采用集成电路控制方案,由PWM集成控制器SG3524产生脉宽可调制的矩形波控制信号,选用自制的高频变压器实现脉冲升压,通过倍压整流方式实现直流高压输出。经过实验测试,当输出高压为1 200 V时,输出电压稳定度高,纹波系数小于1%。该电源的性能稳定可靠,可用作多种便携式探测设备中的高压偏置源。
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关键词
开关电源
脉宽调制
倍压整流
变压器
光电倍增管
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Keywords
switching mode power supply~ pulse width modulation
voltage doubling rectifying circuit
transformer
photomultiplier
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分类号
TN86
[电子电信—信息与通信工程]
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