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一种固定翼垂直起降飞行器的设计与制作 被引量:2
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作者 叶振环 袁刚 袁得永 《科技创新与应用》 2017年第21期99-100,共2页
垂直起降飞行器在起降过程和巡航过程中的性能要求不同,为更好地兼顾两种状态下的性能,文章设计了由两个主涵道风扇和一个前涵道风扇组成三角形动力布局垂直升力部件的垂直起降固定翼无人机,通过风力计测出涵道电机喷出的喷流来调整前... 垂直起降飞行器在起降过程和巡航过程中的性能要求不同,为更好地兼顾两种状态下的性能,文章设计了由两个主涵道风扇和一个前涵道风扇组成三角形动力布局垂直升力部件的垂直起降固定翼无人机,通过风力计测出涵道电机喷出的喷流来调整前涵道风扇电机的转速和两个主涵道风扇电机的倾角以达到与该系统相匹配的输出动力,使固定翼无人机从垂直起降过渡到稳定平飞的一个过程。 展开更多
关键词 固定翼 垂直起降 涵道式 设计与制作
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基于ARM的全自动机械控制模块设计
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作者 叶振环 袁得永 袁刚 《科学技术创新》 2017年第21期66-67,共2页
本文设计的全自动机械控制模块采用了实时采集传感器信号分析及智能分析外部环境、路径信息、自动方向控制及速度调节等技术。控制模块具有实时画面传输能力,人机交互能力,道路识别能力,能与GPS导航实时交换数据,能自动识别道路,并可以... 本文设计的全自动机械控制模块采用了实时采集传感器信号分析及智能分析外部环境、路径信息、自动方向控制及速度调节等技术。控制模块具有实时画面传输能力,人机交互能力,道路识别能力,能与GPS导航实时交换数据,能自动识别道路,并可以根据路面情况实时调整行走速度和角度。 展开更多
关键词 模块设计 ARM 自动控制
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