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新型塔机安全作业监控系统
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作者 崔壮平 袁凯南 +2 位作者 王剑锋 冉黎明 罗华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第A01期232-234,309,共4页
针对于复杂施工容易导致安全事故的问题,提出了一种基于增强现实技术的塔机安全作业监控方法,可以解决传统间接监控容易导致信息更新不及时的问题。首先,介绍了环境信息实时采集模块,阐述了实现的原理和方法;然后结合计算机图形学理论,... 针对于复杂施工容易导致安全事故的问题,提出了一种基于增强现实技术的塔机安全作业监控方法,可以解决传统间接监控容易导致信息更新不及时的问题。首先,介绍了环境信息实时采集模块,阐述了实现的原理和方法;然后结合计算机图形学理论,推导了监控系统中虚拟物体的动态模型;接着引入了一种适用于安全作业监控系统的头部跟踪技术,分析了其实现方法。最后,通过实验表明,具有头部跟踪的安全作业监控系统比普通系统具有更好的视角,垂直和水平方向的视角是以前的两倍,对危险的预判更加快速。 展开更多
关键词 信息采集 塔式起重机 建模仿真 头部跟踪
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中低频轻载工况下引入虚拟电抗的感应电机变频调速系统稳定控制 被引量:17
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作者 易山 卢子广 +2 位作者 袁凯南 吴公平 黄守道 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1959-1971,共13页
针对中低频轻载工况下感应电机变频调速系统存在的转速与电流振荡问题,该文提出一种引入虚拟电抗的感应电机变频调速系统V/f控制方法。首先,建立感应电机变频调速系统的数学模型,在此基础上分析V/f控制下感应电机变频调速系统的稳态性... 针对中低频轻载工况下感应电机变频调速系统存在的转速与电流振荡问题,该文提出一种引入虚拟电抗的感应电机变频调速系统V/f控制方法。首先,建立感应电机变频调速系统的数学模型,在此基础上分析V/f控制下感应电机变频调速系统的稳态性能。然后,分析引入虚拟电抗的感应电机变频调速系统的根轨迹,证明了引入虚拟电抗可提升感应电机变频调速的稳定性,达到抑制感应电机变频调速在轻载中低频工况下振荡的目的。最后,通过Matlab/Simulink仿真和大功率感应电机变频调速系统的实验平台,验证了采用该文所提的引入虚拟电抗的V/f控制方法,可实现感应电机变频调速系统在中低频轻载工况下低转速脉动和低电流振荡运行。 展开更多
关键词 感应电机变频调速系统 V/F控制 虚拟电抗 轻载低频工况下
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