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湖南省中小河流治理成效总结及建议
1
作者 袁信 刘珊 +1 位作者 邓仁贵 宋文杰 《水利技术监督》 2025年第3期67-69,244,共4页
为进一步加快推进中小河流系统治理,提高中小河流防洪能力,构建流域防洪体系,文章总结分析了2009—2022年湖南省流域面积200~3000km^(2)中小河流的实施情况,从防洪效益和社会经济效益2个方面总结了治理成效;从治理防洪标准、治理系统性... 为进一步加快推进中小河流系统治理,提高中小河流防洪能力,构建流域防洪体系,文章总结分析了2009—2022年湖南省流域面积200~3000km^(2)中小河流的实施情况,从防洪效益和社会经济效益2个方面总结了治理成效;从治理防洪标准、治理系统性、资金筹措困难等方面分析了湖南中小河流治理存在的主要问题,并提出创新管理体制、做好资金筹措、加强河流建后管护、加快信息化管理建设工作等建议,可为其他省份中小河流治理工作提供借鉴。 展开更多
关键词 湖南省 中小河流 水系分区 治理成效
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GPS组合系统在飞机进场着陆中的应用 被引量：3
2
作者 袁信 刘建业 倪永锡 《南京航空学院学报》 CSCD 1991年第4期1-8,共8页
本文研究了用全球定位系统/捷联惯导/无线电高度表(GPS/SINS/RA)组合导航系统进行飞机精密进场着陆的可行性。提出了系统的组合方案。建立了组合系统的数学模型,应用组合卡尔曼滤波技术,按18颗导航星的布置方案,应用GPS仿真器,在考虑飞... 本文研究了用全球定位系统/捷联惯导/无线电高度表(GPS/SINS/RA)组合导航系统进行飞机精密进场着陆的可行性。提出了系统的组合方案。建立了组合系统的数学模型,应用组合卡尔曼滤波技术,按18颗导航星的布置方案,应用GPS仿真器,在考虑飞机沿3°倾斜角下滑线进行着陆飞行时,对组合系统进行了计算机仿真。仿真结果表明,当GPS接收机采用P码,或采用C/A码再使用差分和伪卫星技术时,组合导航系统能够达到国际民航组织(ICAO)提出的精密进场着陆时的定位精度要求。 展开更多
关键词 导航 惯性导航 卫星导航 组合导航
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用分布式导航滤波器的GPS-捷联惯性组合导航系统 被引量：1
3
作者 袁信 刘建业 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1989年第1期12-22,共11页
本文研究一种用分布式卡尔曼滤波器的GPS-捷联惯性组合导航系统。给出了组合方案,推导出组合系统动态方程,研究和设计了分布式卡尔曼滤波器。在给定的飞行轨迹和初始条件下,应用GPS仿真器对采用最优卡尔曼滤波器和分布式卡尔曼滤波器的... 本文研究一种用分布式卡尔曼滤波器的GPS-捷联惯性组合导航系统。给出了组合方案,推导出组合系统动态方程,研究和设计了分布式卡尔曼滤波器。在给定的飞行轨迹和初始条件下,应用GPS仿真器对采用最优卡尔曼滤波器和分布式卡尔曼滤波器的组合系统进行了仿真。结果表明,组合系统采用分布式卡尔曼滤波器能够有效地减小计算工作量,便于用分布式微处理机实现,且能保证导航精度。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波器 组合导航系统 GPS 捷联惯性 组合系统 卡尔曼滤波算法 观测噪声 导航精度 组合方案 飞行轨迹
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高科技企业融入跨国创新网络的模式研究 被引量：1
4
作者 袁信 王国顺 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2007年第7期46-50,共5页
在分析新一轮全球科技资源流动与重组浪潮中跨国创新网络形成与演进机理的基础上,从我国高科技企业技术创新体系与技术标准化体系契合互动的角度,探讨高科技企业采取国际协作R&D、技术标准合作等代表高科技企业融入跨国创新网络最... 在分析新一轮全球科技资源流动与重组浪潮中跨国创新网络形成与演进机理的基础上,从我国高科技企业技术创新体系与技术标准化体系契合互动的角度,探讨高科技企业采取国际协作R&D、技术标准合作等代表高科技企业融入跨国创新网络最新趋势的基本战略模式,为我国高科技企业及早融入跨国创新网络,充分利用全球科技资源提供了基本分析框架。 展开更多
关键词 跨国创新网络 技术标准 协作研发 高科技企业
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分布式卡尔曼滤波器在GPS/INS组合导航系统中的应用研究 被引量：1
5
作者 袁信 刘建业 《南京航空学院学报》 CSCD 1989年第4期112-116,共5页
本文研究了分布式卡尔曼滤波器在GPS/INS组合导航系统中的应用。给出了系统的结构框图和动态方程,设计一个分布式卡尔曼滤波器,并进行了计算机误差模拟分析。结果表明;采用分布式卡尔曼滤波器的组合系统可减少计算时间,且导航位置误差小... 本文研究了分布式卡尔曼滤波器在GPS/INS组合导航系统中的应用。给出了系统的结构框图和动态方程,设计一个分布式卡尔曼滤波器,并进行了计算机误差模拟分析。结果表明;采用分布式卡尔曼滤波器的组合系统可减少计算时间,且导航位置误差小于15m。 展开更多
关键词 组合导航系统 卡尔曼滤波器 GPS
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GPS/SINS/RA组合导航系统用于精密着陆的研究
6
作者 袁信 刘建业 倪永锡 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1991年第2期1-9,49,共10页
本文针对飞机进场着陆的要求,提出了一种GPS/SINS/RA组合导航系统方案,建立了组合系统的数学模型,采用了组合卡尔曼滤波器,按18颗导航星的布置方案,应用了GPS仿真器。在考虑飞机沿3度倾斜角下滑线进行着陆飞行时,对组合系统进行了计算... 本文针对飞机进场着陆的要求,提出了一种GPS/SINS/RA组合导航系统方案,建立了组合系统的数学模型,采用了组合卡尔曼滤波器,按18颗导航星的布置方案,应用了GPS仿真器。在考虑飞机沿3度倾斜角下滑线进行着陆飞行时,对组合系统进行了计算机仿真。仿真结果表明,当GPS接收机采用P码,或采用C/A码再使用差分和伪卫星技术时,组合导航系统能够达到国际民航组织(ICAO)提出的精密进场着陆时的定位精度要求。 展开更多
关键词 组合系统 组合导航系统 GPS/SINS/RA 伪卫星 定位精度要求 差分技术 SINS 卡尔曼滤波器 等效距离误差 伪距
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GPS载波相位整周模糊度的在航快速算法研究 被引量：8
7
作者 赵伟 万德均 +1 位作者 刘建业 袁信 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第1期33-36,65,共5页
提出了一种单历元初始整周模糊度在航解算方法,该方法把LAMBDA法和ARCE法的优点综合于一体,可快速准确地解算整周模糊度。对求解方法进行了详细的理论推导,最后通过实测数据验证了此方法的可行性。实验结果表明:该算法计算量小,可在一... 提出了一种单历元初始整周模糊度在航解算方法,该方法把LAMBDA法和ARCE法的优点综合于一体,可快速准确地解算整周模糊度。对求解方法进行了详细的理论推导,最后通过实测数据验证了此方法的可行性。实验结果表明:该算法计算量小,可在一个历元内准确求解出整周模糊度,适合整周模糊度的快速动态求解,对于实现高精度动态导航定位具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 GPS 载波相位 整周模糊度 LAMBDA ARCE 动态导航定位 浮点解算 模糊度相关
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基于H_∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统研究 被引量：19
8
作者 赵伟 袁信 林雪原 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期39-43,共5页
本文根据 H∞ 鲁棒滤波理论 ,提出了基于 H∞ 滤波技术的 GPS/ INS全组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角 9维状态 ,并利用 GPS和 INS的位置、速度和姿态观测信息对全部状态进行观测 ,组成全松组合导航系统 ,由 H... 本文根据 H∞ 鲁棒滤波理论 ,提出了基于 H∞ 滤波技术的 GPS/ INS全组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角 9维状态 ,并利用 GPS和 INS的位置、速度和姿态观测信息对全部状态进行观测 ,组成全松组合导航系统 ,由 H∞ 滤波来提高系统的鲁棒性。文中对提出的全组合系统进行了动态仿真 ,仿真结果表明 ,该系统结构简单 ,状态估计精度较高 ,系统鲁棒性好 ,便于工程实现 。 展开更多
关键词 组合导航系统 GPS 捷联惯性导航 鲁棒滤波
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捷联系统陀螺静态漂移参数标定 被引量：22
9
作者 范胜林 孙永荣 袁信 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第1期42-46,66,共6页
本文研究了捷联惯性组件中陀螺静态漂移参数的标定问题。首先对陀螺静态漂移误差进行了建模 ,并在此基础上研究了陀螺的标度因数、安装误差系数及静态漂移系数的标定方法 ,文中给出了具体的实验方法和数据处理方法。理论分析表明本文所... 本文研究了捷联惯性组件中陀螺静态漂移参数的标定问题。首先对陀螺静态漂移误差进行了建模 ,并在此基础上研究了陀螺的标度因数、安装误差系数及静态漂移系数的标定方法 ,文中给出了具体的实验方法和数据处理方法。理论分析表明本文所述方法能够有效地分离出捷联陀螺各项静态漂移参数。 展开更多
关键词 陀螺漂移误差模型 标定 捷联系统 惯导系统
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GPS/INS 组合导航系统降阶滤波器设计 被引量：10
10
作者 何秀凤 刘建业 袁信 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期75-79,共5页
本文研究了某型号飞机上ＧＰＳ／平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波的设计方法。文中提出了一种降阶滤波器结构，并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特——卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真，结果表明：... 本文研究了某型号飞机上ＧＰＳ／平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波的设计方法。文中提出了一种降阶滤波器结构，并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特——卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真，结果表明：本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度。 展开更多
关键词 惯性导航系统 GPS 降价滤波器 INS 组合导航
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自适应卡尔曼滤波在惯导初始对准中的应用研究 被引量：22
11
作者 许明 刘建业 袁信 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第3期15-17,共3页
本文研究了自适应卡尔曼滤波技术在惯导系统中的应用。在噪声统计特性未知或近似已知的情况下，采用常规卡尔曼滤波会导致较大的状态估计误差，甚至使滤波发散；而自适应卡尔曼滤波在估计状态的同时，利用观测数据带来的信息，可在线估... 本文研究了自适应卡尔曼滤波技术在惯导系统中的应用。在噪声统计特性未知或近似已知的情况下，采用常规卡尔曼滤波会导致较大的状态估计误差，甚至使滤波发散；而自适应卡尔曼滤波在估计状态的同时，利用观测数据带来的信息，可在线估计噪声的统计特性，从而不断地改进滤波器的设计，由此得到的滤波估计比常规卡尔曼估计精度更高。本文采用Ｓａｇｅ 和Ｈｕｓａ 自适应滤波算法，结合惯导初始对准，给出了计算机仿真。仿真结果进一步证实在噪声统计特性不确切知道的情况下，自适应卡尔曼滤波的估计精度高于常规卡尔曼滤波的估计精度。 展开更多
关键词 惯性导航 自适应卡尔曼滤波 初始对准
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惯性组合导航系统的融合技术研究 被引量：10
12
作者 刘建业 袁信 孙永荣 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期372-377,共6页
针对惯性组合系统中的多子导航系统，研究了“测量融合”的技术。文中讨论了测量融合的设计思想和方案，以惯性、全球卫星定位系统（ＧＰＳ）、无线电测距测向系统（ＶＯＲ／ＤＭＥ）、地形辅助导航系统（ＴＡＮ）组合导航系统为例，研... 针对惯性组合系统中的多子导航系统，研究了“测量融合”的技术。文中讨论了测量融合的设计思想和方案，以惯性、全球卫星定位系统（ＧＰＳ）、无线电测距测向系统（ＶＯＲ／ＤＭＥ）、地形辅助导航系统（ＴＡＮ）组合导航系统为例，研究了组合导航系统的融合算法，并进行了蒙特·卡洛法仿真计算。结果表明，系统的设计是合理的，为惯性组合导航系统提出了有实用价值的一种融合算法。 展开更多
关键词 惯性导航 组合导航 数据融合 测量融合
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模糊自适应卡尔曼滤波技术研究 被引量：17
13
作者 柏青 刘建业 袁信 《航天控制》 CSCD 北大核心 2002年第1期18-23,33,共7页
提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波技术的组合导航的新方法。这一方法主要应用于自主式机动飞行器。用模糊逻辑自适应控制器对卡尔曼滤波器的噪声方差进行“在线”修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态,从而提高组合导航系统的精度。通... 提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波技术的组合导航的新方法。这一方法主要应用于自主式机动飞行器。用模糊逻辑自适应控制器对卡尔曼滤波器的噪声方差进行“在线”修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态,从而提高组合导航系统的精度。通过对ＧＰＳ/ＩＮＳ组合导航系统的仿真,验证了模糊自适应卡尔曼滤波器比常规卡尔曼滤波器具有更高的精度。该方法的研究对飞行器的导航与制导具有重要意义。 展开更多
关键词 模糊自适应卡尔曼滤波 组合式导航 飞行器 方差修正
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基于分层分解的一种实时车辆路径规划算法 被引量：20
14
作者 陈则王 袁信 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期193-197,共5页
道路网络通常是大规模和复杂的网络 ,而一般的最短路径算法需要大量的计算时间。为了减少计算负担 ,本文根据分层和空间分解的道路网络模型 ,提出了一种基于存储数据的车辆路径规划算法 ,路径通过查询表格获得。提出的算法尤其适用于集... 道路网络通常是大规模和复杂的网络 ,而一般的最短路径算法需要大量的计算时间。为了减少计算负担 ,本文根据分层和空间分解的道路网络模型 ,提出了一种基于存储数据的车辆路径规划算法 ,路径通过查询表格获得。提出的算法尤其适用于集中式车辆路径规划。仿真结果表明 ,该算法在计算次最优路径时更快且要求更少的内存单元。 展开更多
关键词 分层分解 路径规划 道路网络模型 分层搜索算法 智能交通系统
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GPS定位定向系统的研究 被引量：11
15
作者 胡国辉 范胜林 袁信 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期111-116,共6页
本文提出一种综合模糊度搜索算法和余度测量的周跳检测法。采用该方法进行模糊度搜索 ,保证了初始化时间最短的组合能在 30 0秒以内出现 ,使初始化时间大大缩短。
关键词 载波相位 姿态测量 GPS 全球定位系统
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整周模糊度动态快速求解 被引量：5
16
作者 赵伟 袁信 范胜林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期424-427,共4页
初始整周模糊度的求解是利用 GPS载波相位进行测量时的关键问题。本文提出了一种初始整周模糊度在航快速解算方法 ,该方法由低阶 Kalman滤波器和基线约束条件来实现 ,利用 Kalman滤波器动态递推的特性可以实现模糊度的动态解算 ,由基线... 初始整周模糊度的求解是利用 GPS载波相位进行测量时的关键问题。本文提出了一种初始整周模糊度在航快速解算方法 ,该方法由低阶 Kalman滤波器和基线约束条件来实现 ,利用 Kalman滤波器动态递推的特性可以实现模糊度的动态解算 ,由基线约束条件可以有效地剔除不合理模糊度组合。文中对所提出的算法进行了理论推导 ,并进行了计算机仿真和实测数据分析。仿真和实验结果表明 ,该算法计算量小 ,快速准确 。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 全球定位系统 整周模糊度 载波相位测量 动态解算 基线约束条件
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地形辅助惯性导航系统研究 被引量：19
17
作者 马昕 袁信 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期289-294,共6页
介绍了地形辅助惯性导航系统，并对其进行了仿真研究。为了仿真研究的方便，根据地形的统计模型，利用计算机生成了模拟的数字地图。仿真实验验证了用数字地图来辅助惯性导航可以有效地提高导航精度，地形的粗糙度对导航精度有影响。
关键词 惯性导航系统 导航 地形统计模型 随机线性化
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整周模糊度动态快速求解 被引量：5
18
作者 范胜林 赵伟 袁信 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期89-93,共5页
提出了一种整周模糊度动态快速解算方法。该方法结合了最小二乘分组搜索方法和整数高斯变换方法,减少了备选整周模糊度的组合数。通过采用多种检验方法剔除不正确的模糊度组合,使整周模糊度的解算具有较高的可靠性和较短的时间。且无论... 提出了一种整周模糊度动态快速解算方法。该方法结合了最小二乘分组搜索方法和整数高斯变换方法,减少了备选整周模糊度的组合数。通过采用多种检验方法剔除不正确的模糊度组合,使整周模糊度的解算具有较高的可靠性和较短的时间。且无论在动态还是静态的情况下,整周模糊度解算时间均比较小。 展开更多
关键词 GPS全球卫星定位系统 整周模糊度 最小二乘 载波相位 KALMAN滤波器
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用 GPS 信息的惯导快速对准方法 被引量：6
19
作者 杨春钧 袁信 胡国辉 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期13-16,共4页
如何快速、准确地完成惯导系统的初始对准一直是惯导系统研究的关键技术，方位对准精度和对准时间的矛盾至今未能很好地得到解决。为解决这一问题，本文提出了双全球定位系统（ＧＰＳ）同惯性导航系统（ＩＮＳ）进行深组合的方法。仿真... 如何快速、准确地完成惯导系统的初始对准一直是惯导系统研究的关键技术，方位对准精度和对准时间的矛盾至今未能很好地得到解决。为解决这一问题，本文提出了双全球定位系统（ＧＰＳ）同惯性导航系统（ＩＮＳ）进行深组合的方法。仿真结果表明，该方法使方位对准时间缩短为不到２ｍｉｎ，精度达到１４．６７（″），较好地解决了方位对准问题，同时也提高了导航精度。 展开更多
关键词 惯性导航 卡尔曼滤波 仿真 全球定位系统
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组合导航系统故障检测问题研究 被引量：12
20
作者 马昕 于海田 袁信 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第3期78-82,共5页
组合导航系统常用χ２检验法检测故障．本文通过对一ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统的仿真，分析了残差、状态２种χ２检验法对各种故障的敏感性，把２种χ２检验法相结合，建立起简单的故障检测／隔离专家系统，提高导航系统的精度和可... 组合导航系统常用χ２检验法检测故障．本文通过对一ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统的仿真，分析了残差、状态２种χ２检验法对各种故障的敏感性，把２种χ２检验法相结合，建立起简单的故障检测／隔离专家系统，提高导航系统的精度和可靠性． 展开更多
关键词 组合导航系统 故障检测 χ^2检测法 SINS GPS
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