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题名永磁同步电机改进滑模观测器矢量控制
被引量：12
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作者
李昂
袁佳俊
赵峰
董锋斌
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机构
陕西理工大学电气工程学院
中国科学院电工研究所
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2023年第6期37-43,共7页
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基金
陕西省教育厅专项科研计划项目(15JK1125)资助
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文摘
针对滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统存在的高抖振、收敛速度较慢、观测精度差等问题,提出一种基于自适应滑模增益的变幂次趋近律的新型滑模观测器,该趋近律在幂次趋近律的基础上,增加由观测转速、磁链和外部输入预期目标电流误差组成的自适应滑模增益变指数项,自适应滑模增益变指数项具有时变的较快收敛速度,有效解决原有趋近律趋近模态时间过长的问题,使用李雅普诺夫稳定判据对系统进行了稳定性分析。通过新型滑模观测器和传统滑模观测器进行对照实验,结果表明,相对比较而言所提出的新型滑模观测器收敛速度更快,高频抖振削弱和带载能力加强,自适应滑模增益能有效控制电流误差幅值,最后观测精度提高了20%以上。
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关键词
永磁同步电机
滑模观测器
自适应滑模增益
变幂次趋近律
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
sliding mode observer
adaptive sliding mode gain
variable power reaching law
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM341
[电气工程—电机]
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