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基于DDPG算法的游船航行避碰路径规划
被引量：
15
1
作者
周怡
袁传平
+1 位作者
谢海成
羊箭锋
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2021年第6期19-26,60,共9页
[目的]作为船舶航行安全的核心问题,若船舶避碰完全依赖船长的个人状态和判断将存在一定的安全隐患。为了统筹关键水域上所有船舶(游船、货船等)并进行路径预测,需要建立防碰撞预警机制。[方法]利用深度确定性策略梯度(DDPG)算法和船舶...
[目的]作为船舶航行安全的核心问题,若船舶避碰完全依赖船长的个人状态和判断将存在一定的安全隐患。为了统筹关键水域上所有船舶(游船、货船等)并进行路径预测,需要建立防碰撞预警机制。[方法]利用深度确定性策略梯度(DDPG)算法和船舶领域模型,采用电子海图模拟船舶的航行路径,提出基于失败区域重点学习的DDPG算法改进策略,并针对游船特点改进的船舶领域模型参数等改进方法,提高航线预测和防碰撞准确率。[结果]使用改进的DDPG算法和改进的船舶领域模型,与未改进前的算法相比,船舶避碰正确率由84.9%升至89.7%,模拟航线与真实航线的平均误差由25.2 m降至21.4 m。[结论]通过基于改进的DDPG算法和改进的船舶领域模型开展船舶避碰路径规划,可以实现水域船舶航线监管功能,且当预测航线与其他船舶存在交会时,告警调度人员,从而实现防碰撞预警机制。
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关键词
混合航道
船舶领域
船舶避碰
深度确定性策略梯度算法
失败区域探索策略
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职称材料
放疗联合口服替莫唑胺治疗恶性脑胶质瘤术后患者的临床疗效研究
被引量：
36
2
作者
傅浩
万林林
+3 位作者
杨灵
袁传平
刘小红
邹瑜斌
《中国全科医学》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第14期1556-1558,共3页
目的探讨三维适形放疗联合替莫唑胺（temozolomide,TMZ）治疗恶性脑胶质瘤术后患者的疗效和安全性。方法选择经病理证实的恶性脑胶质瘤术后患者共28例,随机分为观察组和对照组,各14例。观察组在适形放疗的同时采用TMZ化疗,28 d为一个疗...
目的探讨三维适形放疗联合替莫唑胺（temozolomide,TMZ）治疗恶性脑胶质瘤术后患者的疗效和安全性。方法选择经病理证实的恶性脑胶质瘤术后患者共28例,随机分为观察组和对照组,各14例。观察组在适形放疗的同时采用TMZ化疗,28 d为一个疗程,每例患者进行4-6个疗程的治疗;对照组仅行单纯适形放疗,两组患者放疗方法及剂量相同。所有患者治疗结束后定期随访,进行实体肿瘤客观疗效、中位复发时间、生存率、生活质量和药物安全性的评定。结果脑增强CT或MRI示实体肿瘤治疗后观察组完全缓解3例、部分缓解4例、稳定5例、病变进展2例;对照组完全缓解2例、部分缓解2例、稳定7例、病变进展3例,两组患者的近期疗效间差异无统计学意义（P〉0.05）;治疗组1、2、3年生存率分别为85.7%（12/14）、78.6%（11/14）和57.1%（8/14）,对照组分别为71.4%（10/14）、35.7%（5/14）和14.3%（2/14）;观察组中位复发时间为（22.8±8.9）个月,对照组中位复发时间为（16.3±10.4）个月,两组2、3年生存率及中位复发时间比较,差异均有统计学意义（P〈0.05）。观察组常见不良反应有恶心、呕吐、头痛及骨髓抑制等,发生率低,且仅限于I、II级,经对症治疗后未影响治疗,观察组患者生活质量的改善情况明显优于对照组。结论放疗联合口服TMZ治疗恶性脑胶质瘤术后患者其近期疗效与单纯放疗的疗效相当,但其能延缓中位复发时间,提高2、3年生存率;不良反应轻微,能明显改善患者生活质量。
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关键词
恶性脑胶质瘤
三维适形放疗
替莫唑胺
化学疗法
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职称材料
题名
基于DDPG算法的游船航行避碰路径规划
被引量：
15
1
作者
周怡
袁传平
谢海成
羊箭锋
机构
苏州大学电子信息学院
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2021年第6期19-26,60,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61631004)。
文摘
[目的]作为船舶航行安全的核心问题,若船舶避碰完全依赖船长的个人状态和判断将存在一定的安全隐患。为了统筹关键水域上所有船舶(游船、货船等)并进行路径预测,需要建立防碰撞预警机制。[方法]利用深度确定性策略梯度(DDPG)算法和船舶领域模型,采用电子海图模拟船舶的航行路径,提出基于失败区域重点学习的DDPG算法改进策略,并针对游船特点改进的船舶领域模型参数等改进方法,提高航线预测和防碰撞准确率。[结果]使用改进的DDPG算法和改进的船舶领域模型,与未改进前的算法相比,船舶避碰正确率由84.9%升至89.7%,模拟航线与真实航线的平均误差由25.2 m降至21.4 m。[结论]通过基于改进的DDPG算法和改进的船舶领域模型开展船舶避碰路径规划,可以实现水域船舶航线监管功能,且当预测航线与其他船舶存在交会时,告警调度人员,从而实现防碰撞预警机制。
关键词
混合航道
船舶领域
船舶避碰
深度确定性策略梯度算法
失败区域探索策略
Keywords
mixed channel
ship domain
ship collision avoidance
deep deterministic policy gradient algorithm
failure area exploration strategy
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
放疗联合口服替莫唑胺治疗恶性脑胶质瘤术后患者的临床疗效研究
被引量：
36
2
作者
傅浩
万林林
杨灵
袁传平
刘小红
邹瑜斌
机构
江西省新余市人民医院肿瘤科
出处
《中国全科医学》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第14期1556-1558,共3页
文摘
目的探讨三维适形放疗联合替莫唑胺（temozolomide,TMZ）治疗恶性脑胶质瘤术后患者的疗效和安全性。方法选择经病理证实的恶性脑胶质瘤术后患者共28例,随机分为观察组和对照组,各14例。观察组在适形放疗的同时采用TMZ化疗,28 d为一个疗程,每例患者进行4-6个疗程的治疗;对照组仅行单纯适形放疗,两组患者放疗方法及剂量相同。所有患者治疗结束后定期随访,进行实体肿瘤客观疗效、中位复发时间、生存率、生活质量和药物安全性的评定。结果脑增强CT或MRI示实体肿瘤治疗后观察组完全缓解3例、部分缓解4例、稳定5例、病变进展2例;对照组完全缓解2例、部分缓解2例、稳定7例、病变进展3例,两组患者的近期疗效间差异无统计学意义（P〉0.05）;治疗组1、2、3年生存率分别为85.7%（12/14）、78.6%（11/14）和57.1%（8/14）,对照组分别为71.4%（10/14）、35.7%（5/14）和14.3%（2/14）;观察组中位复发时间为（22.8±8.9）个月,对照组中位复发时间为（16.3±10.4）个月,两组2、3年生存率及中位复发时间比较,差异均有统计学意义（P〈0.05）。观察组常见不良反应有恶心、呕吐、头痛及骨髓抑制等,发生率低,且仅限于I、II级,经对症治疗后未影响治疗,观察组患者生活质量的改善情况明显优于对照组。结论放疗联合口服TMZ治疗恶性脑胶质瘤术后患者其近期疗效与单纯放疗的疗效相当,但其能延缓中位复发时间,提高2、3年生存率;不良反应轻微,能明显改善患者生活质量。
关键词
恶性脑胶质瘤
三维适形放疗
替莫唑胺
化学疗法
Keywords
Malignant glioma
3D-conformal radiotherapy
Temozolomid
Chemotherapy
分类号
R739.41 [医药卫生—肿瘤]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DDPG算法的游船航行避碰路径规划
周怡
袁传平
谢海成
羊箭锋
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2021
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
放疗联合口服替莫唑胺治疗恶性脑胶质瘤术后患者的临床疗效研究
傅浩
万林林
杨灵
袁传平
刘小红
邹瑜斌
《中国全科医学》
CAS
CSCD
北大核心
2011
36
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职称材料
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