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海上搜救最优路线规划模型设计与仿真
被引量:
9
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作者
衣麟卓
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第16期34-36,共3页
随着人类海洋活动的频繁、气候环境的复杂多变,海上事故频发,而海上救援最关键的是要在最短时间到达搜救点。海上搜索最短路径还受到障碍物、地理环境、天气等条件影响,是一个多条件全局最优问题。本文研究了基于蚁群算法的Dijkstra求...
随着人类海洋活动的频繁、气候环境的复杂多变,海上事故频发,而海上救援最关键的是要在最短时间到达搜救点。海上搜索最短路径还受到障碍物、地理环境、天气等条件影响,是一个多条件全局最优问题。本文研究了基于蚁群算法的Dijkstra求解方法,寻找多条件约束下的海上搜救最短路径的全局最优解,最后对算法进行了仿真并与其他路径规划算法做了比较。
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关键词
蚁群算法
路径规划
人工智能
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职称材料
题名
海上搜救最优路线规划模型设计与仿真
被引量:
9
1
作者
衣麟卓
机构
大连海事大学航海学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第16期34-36,共3页
文摘
随着人类海洋活动的频繁、气候环境的复杂多变,海上事故频发,而海上救援最关键的是要在最短时间到达搜救点。海上搜索最短路径还受到障碍物、地理环境、天气等条件影响,是一个多条件全局最优问题。本文研究了基于蚁群算法的Dijkstra求解方法,寻找多条件约束下的海上搜救最短路径的全局最优解,最后对算法进行了仿真并与其他路径规划算法做了比较。
关键词
蚁群算法
路径规划
人工智能
Keywords
ant colony algorithm
path planning
artificial intelligence
分类号
U675 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
海上搜救最优路线规划模型设计与仿真
衣麟卓
《舰船科学技术》
北大核心
2020
9
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