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题名MG-1型埋设犁实时测量控制系统
被引量：1
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作者
虞苏芳
钟金福
张希贤
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机构
上海交通大学
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出处
《海洋工程》
CSCD
1997年第3期70-77,共8页
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文摘
本文具体介绍了ＭＧ－１型埋设犁埋设深度的实时测量控制系统，阐述了该系统的信号采集、埋深计算、数据标定和现场数据分析等。希望能对今后发展海底通信事业从事海底光缆的埋设有所帮助。
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关键词
埋设犁
实时测量控制
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Keywords
burying plough, real time detection and controlling.
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分类号
TN913.32
[电子电信—通信与信息系统]
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题名浅海管线检测维修潜水器控制系统自航模试验
被引量：5
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作者
葛彤
虞苏芳
连琏
朱继懋
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机构
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
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出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2005年第2期49-55,共7页
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基金
国家海洋863计划资助项目(820-11-01)
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文摘
浅海海底管线检测维修潜水器是具有复杂动力特性和作业方式的特种载人潜水器,其作业需配备姿态及航行自动控制系统。为了保证其自动控制系统研制成功,研制了1∶8缩尺的自航模作为平台,将实际控制系统方案遵循相似性准则改造为自航模控制系统,包括校正与补偿回路、指令分配器、姿态控制回路、航行控制回路。在海洋工程水池模拟风浪流等海洋环境,进行各种情况下的控制试验,对实现的控制律加以验证和改进,这些改进又按照相似性准则反映到实际控制系统方案的修正中。控制系统的设计方案由此得到全面验证和改善。
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关键词
自航模
控制
潜水器
试验
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Keywords
self-propelled model
control system
underwater vehicle
test
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分类号
U674
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名MG－1型海缆埋设系统总体设计
被引量：2
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作者
张希贤
虞苏芳
朱继懋
王玉娟
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机构
上海交通大学
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出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
1996年第4期68-76,共9页
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文摘
ＭＧ－１型海缆埋设系统是专为埋设中日海底光缆研制的。本系统装备于“邮电１号”敷缆船上，是一个经济、高效、具有现代化测控系统的犁埋式作业系统。１９９３年仅用１３个小时就顺利地完成了中日海底光缆中国侧９０ｋｍ的埋设工作。本系统于１９９４年６月通过技术鉴定。１９９５年获得邮电部三等奖。ＭＧ－１系统除可用于埋设海底通信电缆外，也可用于埋设其它海底电缆。本文对系统总体设计中考虑的问题。
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关键词
海缆埋设系统
海底电缆
海犁
海缆埋设作业
埋设机
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Keywords
submarine cable burying system, submarine cable, sea plough, submarine cable burying operation, burying machine
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分类号
P756.1
[天文地球—海洋科学]
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题名垂直面平面运动机构
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作者
严乃长
岳麟
邬昌汉
楼连根
俞友章
虞苏芳
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机构
上海交通大学
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出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
1989年第3期37-46,共10页
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文摘
本文介绍了上海交通大学研制的垂直面平面运动机构。平面运动机构是一种使被试验船模产生正弦振荡,以测量其水动力系数的试验装置。它用于潜艇、潜水器、鱼雷、导弹等水下运动体的水动力性能研究。机构由振荡机构、驱动电控系统、测力与数据处理系统等组成。在研制中采用了一些新技术,与国外同类机构相比,它具有结构紧凑、测试精度高、获取数据多等优点。
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关键词
平面运动机构
水动力系数
船模
水动力性能
深潜器
测力系统
数据处理系统
纵倾角
深潜救生艇
运动方程
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分类号
P75
[天文地球—海洋科学]
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