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一类离散时间系统的间接自适应模糊滑模控制
被引量：
1
1
作者
杨君君
虞红志
《电光与控制》
北大核心
2013年第7期49-52,57,共5页
提出了适用于一类不确定离散时间系统的间接自适应模糊滑模控制策略。首先,根据指数趋近律得到离散滑模控制的理想控制律,然后,用两个模糊系统近似其中的未知函数,用第三个模糊系统近似切换控制。模糊系统的参数向量由带参数投影的自适...
提出了适用于一类不确定离散时间系统的间接自适应模糊滑模控制策略。首先,根据指数趋近律得到离散滑模控制的理想控制律,然后,用两个模糊系统近似其中的未知函数,用第三个模糊系统近似切换控制。模糊系统的参数向量由带参数投影的自适应律在线调整。证明了该控制算法可以保证闭环系统状态有界,且跟踪误差收敛到原点的小邻域内。仿真结果在表明算法有效性的同时具备减轻振颤的能力。
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关键词
自适应模糊控制
滑模控制
离散时间系统
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题名
一类离散时间系统的间接自适应模糊滑模控制
被引量：
1
1
作者
杨君君
虞红志
机构
中国空空导弹研究院
上海交通大学自动化系
出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第7期49-52,57,共5页
基金
航天支撑基金资助项目(2011-HT-SHJD002)
航空科学基金(20105557007)
文摘
提出了适用于一类不确定离散时间系统的间接自适应模糊滑模控制策略。首先,根据指数趋近律得到离散滑模控制的理想控制律,然后,用两个模糊系统近似其中的未知函数,用第三个模糊系统近似切换控制。模糊系统的参数向量由带参数投影的自适应律在线调整。证明了该控制算法可以保证闭环系统状态有界,且跟踪误差收敛到原点的小邻域内。仿真结果在表明算法有效性的同时具备减轻振颤的能力。
关键词
自适应模糊控制
滑模控制
离散时间系统
Keywords
adaptive fuzzy control
sliding mode control
discrete-time system
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TM273 [一般工业技术—材料科学与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类离散时间系统的间接自适应模糊滑模控制
杨君君
虞红志
《电光与控制》
北大核心
2013
1
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