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基于自然特征点的实时增强现实注册算法
被引量：
8
1
作者
陈靖
王涌天
+2 位作者
李玉
胡文泽
藏晓军
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第22期5198-5201,共4页
提出了一种基于自然特征点的实时跟踪注册算法,并将其应用于增强现实系统。算法在已知场景的3D模型以及少量标定关键帧图像的基础上,选择与当前图像最为匹配的关键帧,利用基于关键帧的图像匹配方法实时获取摄像机的运动参数估计。算法...
提出了一种基于自然特征点的实时跟踪注册算法,并将其应用于增强现实系统。算法在已知场景的3D模型以及少量标定关键帧图像的基础上,选择与当前图像最为匹配的关键帧,利用基于关键帧的图像匹配方法实时获取摄像机的运动参数估计。算法采用合成中间图像的技术解决两图像特征点间的宽基线匹配问题,并应用扩展卡尔曼滤波器对参数估计结果进行平滑,以消除系统抖动现象。实验结果表明,算法鲁棒性强,注册精度高,能够有效地克服系统误差漂移。
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关键词
自然特征点跟踪
增强现实
实时系统
注册跟踪
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题名
基于自然特征点的实时增强现实注册算法
被引量：
8
1
作者
陈靖
王涌天
李玉
胡文泽
藏晓军
机构
北京理工大学光电工程系
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第22期5198-5201,共4页
基金
国家重点基础研究发展规划项目(973项目)(2002CB312104)
文摘
提出了一种基于自然特征点的实时跟踪注册算法,并将其应用于增强现实系统。算法在已知场景的3D模型以及少量标定关键帧图像的基础上,选择与当前图像最为匹配的关键帧,利用基于关键帧的图像匹配方法实时获取摄像机的运动参数估计。算法采用合成中间图像的技术解决两图像特征点间的宽基线匹配问题,并应用扩展卡尔曼滤波器对参数估计结果进行平滑,以消除系统抖动现象。实验结果表明,算法鲁棒性强,注册精度高,能够有效地克服系统误差漂移。
关键词
自然特征点跟踪
增强现实
实时系统
注册跟踪
Keywords
natural feature tracking
augmented reality
real-time system： registration
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自然特征点的实时增强现实注册算法
陈靖
王涌天
李玉
胡文泽
藏晓军
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
8
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