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题名露天煤矿无人驾驶运输系统应急管理体系研究
被引量：6
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作者
薛棋文
丁震
孙振明
李腾飞
杨健健
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机构
国能准能集团有限责任公司机电管理部
国家能源集团煤炭运输部
中国矿业大学(北京)能源与矿业学院
矿业大学(北京)内蒙古研究院
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第10期107-115,共9页
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基金
国家自然科学基金创新研究群体项目(52121003)。
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文摘
随着智能化矿山的发展,露天煤矿无人驾驶运输系统已逐步开展实验应用,但新技术的应用带来新的管理挑战,已有的应急管理体系无法满足新的现状需求。针对上述问题,从现状分析、体系框架设计、体系构建、未来发展趋势等4个方面,对露天煤矿无人驾驶运输系统应急管理体系进行了研究。首先,分析了露天煤矿无人驾驶运输系统应急管理现状,总结了应急管理工作中可能面临的新挑战:新技术应用经验不足、缺乏针对性应急管理内容、信息共享及协调能力弱导致事件处置流程与内容不够明确。其次,对露天煤矿无人驾驶运输系统的突发事件进行了分类(包括运输事故类、气象灾害类、通信事故类、火灾类及其他类),并结合露天煤矿企业安全及应急管理的总体要求,针对性地设计了露天煤矿无人驾驶运输系统的应急管理体系框架,涵盖了生产作业过程中对突发性危机事件的预防、监控、处理和恢复整个环节。然后,从应急准备与演练、监测预警、应急响应、处置管理4个方面对露天煤矿无人驾驶运输系统应急管理体系建设内容进行了详细分析。最后,基于智能化矿山发展背景,探讨了露天煤矿应急管理体系未来发展趋势,包括调度管理与应急处置一体化、应急预案编制智能化、信息安全重视高度化。研究成果为进一步完善露天煤矿无人驾驶运输系统突发事件应急管理理论、制定切实有效的应急预案提供了参考。
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关键词
煤矿智能化
露天煤矿
无人驾驶运输系统
应急管理体系
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Keywords
intelligent coal mine
open-pit coal mine
unmanned transportation system
emergency management system
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于三维点云地图和ESKF的无人车融合定位方法
被引量：9
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作者
崔文
薛棋文
李庆玲
王凤栋
郝雪儿
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机构
国能准能集团有限责任公司机电管理部
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第9期116-122,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61673385)。
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文摘
基于地图匹配的无人车定位方法的精度取决于已创建地图的精度,受外界的影响较小,适用于复杂场景下的无人车定位。然而目前采用的激光雷达点云匹配算法是以单一的特征为核心进行匹配,对于大规模点云匹配准确率较低,导致三维点云地图与实际环境偏差较大,造成基于地图匹配的无人车定位方法精度不高的问题。针对上述问题,提出了一种基于三维点云地图和误差状态卡尔曼滤波(ESKF)的无人车融合定位方法。该方法由三维点云地图构建和ESKF融合定位2个部分组成。在三维点云地图构建部分,通过正态分布变换(NDT)算法进行帧间点云匹配,提高大规模点云匹配准确率,并在根据激光里程计数据建立的位姿图顶点和约束边的基础上添加闭环约束构建图优化问题,采用列文伯格-马夸尔特(LM)算法进行求解,以减少位姿的累计漂移,提高三维点云地图精度。在ESKF融合定位部分,采用ESKF融合惯性测量单元(IMU)数据和三维点云地图数据,实现对无人车先验位姿(位置、姿态和速度)的修正并输出后验位姿。实验结果表明,与基于地图匹配的定位方法相比,该方法定位轨迹相对位姿误差最大值减小了0.176 9 m,平均误差减小了0.027 1 m,均方根误差减小了0.059 4 m,在定位精度和稳定性方面具有更好的表现。
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关键词
无人车定位
融合定位
三维点云地图
误差状态卡尔曼滤波
激光雷达
点云匹配
图优化
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Keywords
unmanned vehicle positioning
fusion positioning
3D point cloud map
error state Kalman filter
laser lidar
point cloud matching
graph optimization
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名传媒类独立学院学生英语口语能力提高策略
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作者
薛棋文
金晓娟
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机构
中国传媒大学南广学院
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出处
《海外英语》
2011年第12X期112-113,123,共3页
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文摘
随着大学英语教学改革的深化,越来越多的独立学院开始对大学英语课程进行系列改革和创新,对非英语专业学生口语表达能力的教学也提出了新的见解和思考,传媒类独立学院非英语专业学生口语能力日益受到关注。概括分析了传媒类独立学院非英语专业学生大学英语口语课教学现状,并从五方面分析了其原因,最后就改革思路及提高策略进行了初步探讨,提出了培养具有传媒特色的应用型复合型人才的新目标。
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关键词
传媒
独立学院
非英语专业
英语口语
提高策略
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Keywords
media
independent college
non-English majors
spoken English
improving strategy
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分类号
H319.9
[语言文字—英语]
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题名大学英语课程思政实施路径研究——以民办高校为例
被引量：1
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作者
薛棋文
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机构
南京传媒学院
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出处
《海外英语》
2022年第9期186-187,共2页
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文摘
民办高校作为教育的一大主体,在教育领域的影响力明显加大。民办院校在教育变革中也应积极响应国家教育号召,加大对思政教育的关注,在学科教学中渗透思政教育思想,让课程思政建设在民办高校全面落地。而大学英语作为基础学科之一,多以必修课的形式出现,基于其特定的人文学科属性,加强该学科思政教育关注必不可少。在大学英语教学中深化思政教育,坚定地走思政育人之路必须有相应的策略支持。本文主要以民办高校为例,探讨大学英语课程思政的有效实施路径,进行新型思政教学模式的论述,以期深化大学英语思政教育,构建立体育人新格局,实现英语教学与思政教育的充分融合。
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关键词
大学英语
课程思政
民办高校
实施路径
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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