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煤矿防冲钻孔机器人防卡钻电液控制研究
1
作者
顾进恒
薛晓林
+3 位作者
冯可楠
韦祎
王忠宾
谭超
《液压与气动》
北大核心
2025年第6期34-44,共11页
煤矿防冲钻孔机器人在钻进不同煤岩时会出现因卡钻导致的钻进失效问题,严重影响钻孔卸压作业安全及防冲卸压成孔质量与效率。为此,提出一种适用于煤岩钻进系统的防卡钻电液控制策略,据钻进过程中随钻参数的变化分析卡钻机理,结合支持向...
煤矿防冲钻孔机器人在钻进不同煤岩时会出现因卡钻导致的钻进失效问题,严重影响钻孔卸压作业安全及防冲卸压成孔质量与效率。为此,提出一种适用于煤岩钻进系统的防卡钻电液控制策略,据钻进过程中随钻参数的变化分析卡钻机理,结合支持向量机对钻进状态进行判定。建立AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真模型,对钻进系统防卡钻电液控制特性进行分析,基于搭建的防卡钻电液控制实验平台进行验证。结果表明:提出的防卡钻电液控制策略可以有效识别钻进状态并降低卡钻风险,提高了不同煤岩条件下的钻进效率和安全性。
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关键词
钻进系统
防卡钻控制
AMESIM
电液控制
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职称材料
题名
煤矿防冲钻孔机器人防卡钻电液控制研究
1
作者
顾进恒
薛晓林
冯可楠
韦祎
王忠宾
谭超
机构
中国矿业大学机电工程学院
晋西工业集团有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2025年第6期34-44,共11页
基金
国家自然科学基金(52304184)。
文摘
煤矿防冲钻孔机器人在钻进不同煤岩时会出现因卡钻导致的钻进失效问题,严重影响钻孔卸压作业安全及防冲卸压成孔质量与效率。为此,提出一种适用于煤岩钻进系统的防卡钻电液控制策略,据钻进过程中随钻参数的变化分析卡钻机理,结合支持向量机对钻进状态进行判定。建立AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真模型,对钻进系统防卡钻电液控制特性进行分析,基于搭建的防卡钻电液控制实验平台进行验证。结果表明:提出的防卡钻电液控制策略可以有效识别钻进状态并降低卡钻风险,提高了不同煤岩条件下的钻进效率和安全性。
关键词
钻进系统
防卡钻控制
AMESIM
电液控制
Keywords
drilling system
anti-sticking control
AMESim
electro-hydraulic control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
煤矿防冲钻孔机器人防卡钻电液控制研究
顾进恒
薛晓林
冯可楠
韦祎
王忠宾
谭超
《液压与气动》
北大核心
2025
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