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题名阿克曼转向模型的改进及其电子差速控制仿真
被引量：5
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作者
薛昊渊
连晋毅
王嘉仑
任艳强
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机构
太原科技大学
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出处
《汽车实用技术》
2020年第10期118-121,共4页
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基金
山西省自然科学基金项目(201901D111245),山西省科技平台支助项目(201805D121005),山西省“1331工程”重点学科建设计划项目。
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文摘
分布式驱动电动汽车作为纯电动汽车未来主要的发展方向,对其轮毂电机的转速控制和转向性能的研究是当前的热点之一。文章在阿克曼转向原理的基础上,提出一种改进的阿克曼转向模型,并在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,对前轮转速进行控制。将改进前后两种模型得到的车速结果与CarSim中相同工况下得到的仿真结果进行比较,发现改进后的转向模型在车辆中低速运行时,前轮转速能很好的满足实际转向要求、实现车辆的平稳转向。这说明,笔者提出的基于阿克曼转向原理的改进模型对研究分布式驱动电动汽车的转向控制策略有一定的借鉴意义和参考价值。
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关键词
阿克曼转向模型
改进
电子差速
建模仿真
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Keywords
Ackerman steering model
Improvement
Electronic differential
Modeling and simulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名装载机的电动化匹配设计及动力性经济性仿真
被引量：5
- 2
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作者
王嘉仑
连晋毅
董志强
薛昊渊
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机构
太原科技大学
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出处
《汽车实用技术》
2020年第10期98-101,共4页
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基金
山西省科技平台计划项目(201805D121005)
山西省“1331工程”重点学科建设计划项目的支持。
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文摘
针对某型号传统装载机进行电动化改造使其成为纯电动装载机,并在Cruise仿真软件中建立仿真模型,验证纯电动装载机的动力性和经济性。在Cruise中搭建传统装载机模型并与已知实验数据进行比较得到较为精准模型,在此基础上经过电动化匹配计算并搭建纯电动装载机模型。依据装载机的作业特点和运行工况特征设计了控制策略,并在Matlab/Simulink中建立控制策略模型与Cruise模型进行联合仿真。仿真结果显示,改造后的纯电动装载机在车速、牵引力、爬坡度等动力性指标方面达到了装载机的要求、而且能耗减小约21.5%。
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关键词
纯电动
装载机
CRUISE
MATLAB/SIMULINK
联合仿真
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Keywords
Pure electric
Loader
Cruise
Matlab/Simulink
Co-simulation
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分类号
U467
[机械工程—车辆工程]
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