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机载激光雷达回波形心算法修正及硬件验证
被引量：
4
1
作者
薛文佳
赵毅强
+3 位作者
叶茂
胡凯
李杰
周国清
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期116-120,共5页
针对推扫式机载激光雷达系统实时探测、回波信号微弱等特点,基于常见高斯回波波形,研究高效、精确、易于硬件设计的回波时刻提取算法,实现高精度距离探测.本文通过分析传统波形形心算法的精度及存在的问题,为降低硬件实现时数据精度受...
针对推扫式机载激光雷达系统实时探测、回波信号微弱等特点,基于常见高斯回波波形,研究高效、精确、易于硬件设计的回波时刻提取算法,实现高精度距离探测.本文通过分析传统波形形心算法的精度及存在的问题,为降低硬件实现时数据精度受损、噪声干扰等对算法的影响,提出一种基于中位数法修正的形心算法,可有效减弱算法硬件实现时的形心分层现象,并利用MATLAB建立数学模型进行仿真实验.结果表明,与传统形心算法以及高斯拟合算法相比,此算法具有较好的稳健性,在信噪比为5 d B时,测时精度可达到0.5 ns,与传统形心算法相比,精度提高了45%,信噪比较高时精度高于高斯拟合算法,可实现0.01 ns理论精度.该修正算法简洁高效,在不增加系统复杂度的前提下,可对形心计算结果做出实时判断与修正.由于算法运算简单,适于向FPGA平台进行移植.该算法已用于推扫式激光雷达系统的信息处理电路,通过基于FPGA的板级测试,验证了理论分析的正确性,可实现±7.5 cm的测距精度,且满足实际应用中对实时性的要求.
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关键词
机载激光雷达
时刻提取
波形形心算法
中位数法
FPGA
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职称材料
抗高温环保型增黏剂的合成与性能评价
被引量：
5
2
作者
薛文佳
《石油钻探技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期67-73,共7页
针对目前常用的无固相钻井液用增黏剂抗温性能和环保性能差的问题,开展了抗高温环保型增黏剂研究。以淀粉(ST)与丙烯酰胺(AM)、2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸(AMPS)、甲基丙烯酰氧乙基-N,N-二甲基丙磺酸(DMAPS)、N-乙烯基吡咯烷酮(NVP)和...
针对目前常用的无固相钻井液用增黏剂抗温性能和环保性能差的问题,开展了抗高温环保型增黏剂研究。以淀粉(ST)与丙烯酰胺(AM)、2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸(AMPS)、甲基丙烯酰氧乙基-N,N-二甲基丙磺酸(DMAPS)、N-乙烯基吡咯烷酮(NVP)和丁基苯乙烯(BS)为原料,采用自由基胶束聚合法合成了增黏剂ZNJ-1,研究了反应温度、反应时间、pH值和引发剂用量对淀粉单体转化率和接枝率的影响,表征了分子结构,并对其流变性能、悬浮性能和环保性能进行了评价。室内试验结果表明,最佳反应条件下,淀粉单体转化率为86.8%,接枝率为44.8%;经180℃老化16h后,质量分数为1.0%的ZNJ-1溶液的表观黏度为26.0mPa·s,塑性黏度为17.0mPa·s,动切力为9.0Pa,初切力为3.0Pa,终切力为10.5Pa。研究表明,增黏剂ZNJ-1的抗温、抗盐能力突出,生物降解性能良好,分子间的疏水缔合效应能够提高钻井液的悬浮稳定性能。
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关键词
无固相钻井液
增黏剂
流变性
生物降解
室内试验
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职称材料
题名
机载激光雷达回波形心算法修正及硬件验证
被引量：
4
1
作者
薛文佳
赵毅强
叶茂
胡凯
李杰
周国清
机构
天津大学微电子学院
天津市成像与感知微电子技术重点实验室(天津大学)
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期116-120,共5页
基金
国家海洋局项目(cxsf-39)
文摘
针对推扫式机载激光雷达系统实时探测、回波信号微弱等特点,基于常见高斯回波波形,研究高效、精确、易于硬件设计的回波时刻提取算法,实现高精度距离探测.本文通过分析传统波形形心算法的精度及存在的问题,为降低硬件实现时数据精度受损、噪声干扰等对算法的影响,提出一种基于中位数法修正的形心算法,可有效减弱算法硬件实现时的形心分层现象,并利用MATLAB建立数学模型进行仿真实验.结果表明,与传统形心算法以及高斯拟合算法相比,此算法具有较好的稳健性,在信噪比为5 d B时,测时精度可达到0.5 ns,与传统形心算法相比,精度提高了45%,信噪比较高时精度高于高斯拟合算法,可实现0.01 ns理论精度.该修正算法简洁高效,在不增加系统复杂度的前提下,可对形心计算结果做出实时判断与修正.由于算法运算简单,适于向FPGA平台进行移植.该算法已用于推扫式激光雷达系统的信息处理电路,通过基于FPGA的板级测试,验证了理论分析的正确性,可实现±7.5 cm的测距精度,且满足实际应用中对实时性的要求.
关键词
机载激光雷达
时刻提取
波形形心算法
中位数法
FPGA
Keywords
airborne laser detection and ranging（LADAR）
timing abstracting
waveform centroid algorithm
median method
Field-Programmable Gate Array（FPGA）
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
抗高温环保型增黏剂的合成与性能评价
被引量：
5
2
作者
薛文佳
机构
中国石油大学(华东)石油工程学院
出处
《石油钻探技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期67-73,共7页
文摘
针对目前常用的无固相钻井液用增黏剂抗温性能和环保性能差的问题,开展了抗高温环保型增黏剂研究。以淀粉(ST)与丙烯酰胺(AM)、2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸(AMPS)、甲基丙烯酰氧乙基-N,N-二甲基丙磺酸(DMAPS)、N-乙烯基吡咯烷酮(NVP)和丁基苯乙烯(BS)为原料,采用自由基胶束聚合法合成了增黏剂ZNJ-1,研究了反应温度、反应时间、pH值和引发剂用量对淀粉单体转化率和接枝率的影响,表征了分子结构,并对其流变性能、悬浮性能和环保性能进行了评价。室内试验结果表明,最佳反应条件下,淀粉单体转化率为86.8%,接枝率为44.8%;经180℃老化16h后,质量分数为1.0%的ZNJ-1溶液的表观黏度为26.0mPa·s,塑性黏度为17.0mPa·s,动切力为9.0Pa,初切力为3.0Pa,终切力为10.5Pa。研究表明,增黏剂ZNJ-1的抗温、抗盐能力突出,生物降解性能良好,分子间的疏水缔合效应能够提高钻井液的悬浮稳定性能。
关键词
无固相钻井液
增黏剂
流变性
生物降解
室内试验
Keywords
solid-free drilling fluid
viscosifier
rheology
biodegradation
lab test
分类号
TE254.4 [石油与天然气工程—油气井工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机载激光雷达回波形心算法修正及硬件验证
薛文佳
赵毅强
叶茂
胡凯
李杰
周国清
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
抗高温环保型增黏剂的合成与性能评价
薛文佳
《石油钻探技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
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职称材料
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