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铁棍山药及其零余子营养成分的比较研究 被引量：23
1
作者 薛建平 祝红蕾 尧俊英 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期268-269,共2页
对怀山药道地产区的铁棍山药及其零余子中淀粉、脂肪、氨基酸和灰分等营养成分进行分析比较。结果表明,铁棍山药中淀粉和灰分含量高于零余子,而零余子中脂肪、总氨基酸以及必需氨基酸的含量高于山药。山药零余子营养成分丰富,值得进一... 对怀山药道地产区的铁棍山药及其零余子中淀粉、脂肪、氨基酸和灰分等营养成分进行分析比较。结果表明,铁棍山药中淀粉和灰分含量高于零余子,而零余子中脂肪、总氨基酸以及必需氨基酸的含量高于山药。山药零余子营养成分丰富,值得进一步研究和开发。 展开更多
关键词 山药 铁棍山药 零余子 营养成分
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滑动轴承离心铸造巴氏合金层黑色斑点特征、成因及消除
2
作者 吕忠光 陈睿 +2 位作者 陈剑锋 薛建平 郭中外 《世界有色金属》 2025年第6期40-42,共3页
滑动轴承常用离心铸造将锡基巴氏合金制成厚度约13mm的减摩层,减摩层切削加工后保留约3.5mm~4.0mm,其余成为切屑。目前减摩层常有各种铸造缺陷存在,其中弥散状的黑色斑点缺陷不易发现,但会对减摩层的质量带来隐患。本文研究了弥散状黑... 滑动轴承常用离心铸造将锡基巴氏合金制成厚度约13mm的减摩层,减摩层切削加工后保留约3.5mm~4.0mm,其余成为切屑。目前减摩层常有各种铸造缺陷存在,其中弥散状的黑色斑点缺陷不易发现,但会对减摩层的质量带来隐患。本文研究了弥散状黑色斑点的特征、形成的原因,认为系铸造用的巴氏合金熔体中带有过多的气体和夹杂物,以及滑动轴承基体挂锡层受潮所致。根据分析的结果,在添加了巴氏合金切屑的熔体中,通入N_(2)净化熔体中的气体和夹杂物,期间尽量捞除熔体表面的熔渣;挂锡后的滑动轴承基体加热至150℃,再安装在离心铸造设备上,在基体温度不低于60℃时完成铸造。采取上述技术措施后,基本消除了黑色斑点缺陷,并提高了巴氏合金切屑的重复利用率。 展开更多
关键词 离心铸造 巴氏合金 弥散状黑色斑点 特征和成因 消除
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内蒙古索伦山地区风化淋滤型菱镁矿找矿前景 被引量：3
3
作者 薛建平 李成元 董明明 《中国矿业》 北大核心 2017年第S1期261-266,272,共7页
本文通过归纳索伦山地区菱镁矿矿床地质特征,探讨了索伦山地区菱镁矿矿床成因,在此基础上,分析与评价了在索伦山地区菱镁矿找矿前景。索伦山地区菱镁矿产于索伦山蛇绿岩之地幔橄榄岩内,受岩体内部微小构造控制,矿体贫富受风化程度制约,... 本文通过归纳索伦山地区菱镁矿矿床地质特征,探讨了索伦山地区菱镁矿矿床成因,在此基础上,分析与评价了在索伦山地区菱镁矿找矿前景。索伦山地区菱镁矿产于索伦山蛇绿岩之地幔橄榄岩内,受岩体内部微小构造控制,矿体贫富受风化程度制约,矿体成因是超基性岩风化淋滤形成菱镁矿,具体来说是水-岩石反应。菱镁矿与超基性岩硅质风化壳在成因上具有耦合关系,上部为风化淋滤残留物-超基性岩硅质风化壳,下部为风化淋滤的产物——菱镁矿。索伦山地区含菱镁矿之地幔橄榄岩岩体巨大,深部矿体众多,与国内西藏巴夏式中型菱镁矿在矿床成因上相一致。所以,索伦山地区具有较好的菱镁矿找矿前景。 展开更多
关键词 菱镁矿 矿床成因 找矿前景 水-岩石反应 风化淋滤
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内蒙古固阳TTG岩岩石成因、岩浆源区及构造环境 被引量：3
4
作者 薛建平 陈海舰 董明明 《中国矿业》 北大核心 2017年第S1期279-285,297,共8页
TTG岩类是大洋俯冲起主导作用的一类岩石,英云闪长岩是TTG岩类的一个重要成员。出露于内蒙古固阳的英云闪长岩,其深入研究对探讨古亚洲洋俯冲消减阶段的构造演化具有重要意义。通过对固阳英云闪长岩进行系统的岩石学、矿物学及地球化学... TTG岩类是大洋俯冲起主导作用的一类岩石,英云闪长岩是TTG岩类的一个重要成员。出露于内蒙古固阳的英云闪长岩,其深入研究对探讨古亚洲洋俯冲消减阶段的构造演化具有重要意义。通过对固阳英云闪长岩进行系统的岩石学、矿物学及地球化学数据分析与投图研究,充分说明了固阳TTG岩的岩石成因、岩浆源区与构造环境。固阳英云闪长岩岩石成因类型为I型;岩浆主要来源于基性岩部分熔融,为洋壳基性岩浆和大陆上地幔岩浆的混合物;固阳TTG岩之英云闪长岩产于大陆边缘弧环境,属于大陆弧花岗岩类(CAG)。结合区域地质背景综合分析,由于古亚洲洋俯冲,起源于华北板块北缘的岩浆形成大陆弧岩浆岩(277±3Ma),即现今的固阳TTG岩。 展开更多
关键词 岩石成因 TTG岩 岩浆源区 构造环境
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Penicillium expansum TS 414脂肪酶催化合成生物柴油研究 被引量：5
5
作者 薛建平 苏敏 +1 位作者 唐良华 张杰平 《粮食与油脂》 2008年第4期16-18,共3页
为促进酶法生产生物柴油工艺在工业上应用,对固定化Penicillium expansum TS 414脂肪酶进行相关研究。结果表明,固定化Penicillium expansum TS 414脂肪酶具有最佳酯交换性能,在固定化酶量为20%,乙醇/大豆油摩尔比为3:1,水分含量为4%酯... 为促进酶法生产生物柴油工艺在工业上应用,对固定化Penicillium expansum TS 414脂肪酶进行相关研究。结果表明,固定化Penicillium expansum TS 414脂肪酶具有最佳酯交换性能,在固定化酶量为20%,乙醇/大豆油摩尔比为3:1,水分含量为4%酯交换条件下,反应8h,反应转化率可达92.6%;此外,固定化酶具有良好操作稳定性,使用8批次后,酶活仅损失17.3%。P.expansum TS414固定化脂肪酶酯交换性能较好、价格较为低廉,可成为合成生物柴油良好催化剂。 展开更多
关键词 生物柴油 PENICILLIUM expansum TS414 酯交换
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密绕载流无限长螺线管管外的磁场 被引量：1
6
作者 薛建平 《内蒙古财经学院学报（综合版）》 2009年第4期151-152,共2页
对于密绕载流无限长螺线管,管外的磁场是否严格为零与管外磁场和管内磁场相比是否可以忽略不计,这是两个完全不同的问题。
关键词 螺线管 磁场 高斯定理 环路定理
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Penicillium expansum TS414脂肪酶催化合成生物柴油的研究
7
作者 薛建平 苏敏 +1 位作者 唐良华 张杰平 《福建轻纺》 2008年第5期1-5,共5页
为了促进酶法生产生物柴油工艺在工业上的应用,对固定化Penicillium expansum TS414脂肪酶进行了相关研究。结果表明,固定化Penicillium expansum TS414脂肪酶具有最佳的酯交换性能。在固定化酶量为20%、乙醇/大豆油摩尔比为3:1、水分... 为了促进酶法生产生物柴油工艺在工业上的应用,对固定化Penicillium expansum TS414脂肪酶进行了相关研究。结果表明,固定化Penicillium expansum TS414脂肪酶具有最佳的酯交换性能。在固定化酶量为20%、乙醇/大豆油摩尔比为3:1、水分含量为4%的酯交换条件下,反应8h,反应转化率可达92.6%。此外,固定化酶具有良好的操作稳定性--使用8批次后,酶活仅损失17.3%。P.expansum TS414固定化脂肪酶的酯交换性能较好、价格较为低廉,可成为合成生物柴油的良好催化剂。 展开更多
关键词 PENICILLIUM expansumTS414 生物柴油 固定化 酯交换反应
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一种基于PWCS的惯导系统可观测度分析方法 被引量：25
8
作者 孔星炜 董景新 +1 位作者 吉庆昌 薛建平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期631-636,641,共7页
为研究惯导系统动基座滤波中各状态的收敛情况与载机机动的关系,提出一种基于分段线性定常系统(PWCS)的可观测度分析方法。该方法利用PWCS可观测性分析方法中的提取可观测矩阵,进一步进行可观测度的计算,用可观测阶数和相对可观测度两... 为研究惯导系统动基座滤波中各状态的收敛情况与载机机动的关系,提出一种基于分段线性定常系统(PWCS)的可观测度分析方法。该方法利用PWCS可观测性分析方法中的提取可观测矩阵,进一步进行可观测度的计算,用可观测阶数和相对可观测度两个指标对可观测性进行量化。分析结果能够明确表示出不同状态在观测中的耦合,准确预测可观测度不同的状态的收敛速度,弥补现有方法的不足。利用这种新方法对"速度+姿态"匹配传递对准进行了分析。车载试验结果表明,仅经过转弯三次的简单机动,俯仰角与横滚角的姿态误差的估计均方差可达到3'以下,陀螺和加速度计零偏也得到有效的估计。试验结果与所提出的可测度分析方法的结论一致,表明了该方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 惯性导航系统 可观测度分析 分段线性定常系统 传递对准 车载试验
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黑糯玉米色素清除亚硝酸盐及阻断亚硝胺合成的研究 被引量：19
9
作者 盛玮 高翔 +1 位作者 薛建平 谢笔钧 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第17期92-95,共4页
在2种模拟人体胃液条件下,采用分光光度法测定不同质量浓度的黑糯玉米色素及不同反应时间对亚硝酸钠的清除能力和对亚硝胺合成的阻断能力,并与VC进行比较。结果表明:随反应质量浓度提高,黑糯玉米色素对亚硝酸钠的清除能力和阻断亚硝胺... 在2种模拟人体胃液条件下,采用分光光度法测定不同质量浓度的黑糯玉米色素及不同反应时间对亚硝酸钠的清除能力和对亚硝胺合成的阻断能力,并与VC进行比较。结果表明:随反应质量浓度提高,黑糯玉米色素对亚硝酸钠的清除能力和阻断亚硝胺合成能力有明显提高,不同的反应时间、模拟人体胃液条件下效果有一定差异。在模拟人体胃液B条件下,色素质量浓度为0.10mg/mL,时间为1h时对亚硝酸钠的清除率达到81.37%,对亚硝胺合成的阻断率达到57.03%。通过与VC的对照及分析,得出黑糯玉米色素具有较强的清除亚硝酸钠和阻断亚硝胺合成的能力。 展开更多
关键词 黑糯玉米 色素 亚硝酸盐 亚硝胺 清除 阻断
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软管锥套式空中加油系统建模与特性分析 被引量：20
10
作者 王海涛 董新民 +1 位作者 窦和锋 薛建平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期92-98,共7页
针对自主空中加油研究中软管锥套运动模型过于简化,现有建模方法又存在成本高、计算量大、软管长度恒定等缺陷的问题,根据集中参数法原理,提出了一种长度可变的多级串联理想单摆系软管锥套运动模型.同时考虑软管收放、加油机牵连运动、... 针对自主空中加油研究中软管锥套运动模型过于简化,现有建模方法又存在成本高、计算量大、软管长度恒定等缺陷的问题,根据集中参数法原理,提出了一种长度可变的多级串联理想单摆系软管锥套运动模型.同时考虑软管收放、加油机牵连运动、重力、定常流、大气扰动、加油机尾流等内外部因素,推导了迭代形式的变长度软管锥套三维运动方程.由摆长约束导出了求解软管拉力的代数线性方程组,进而给出了模型稳定性证明和适用条件.通过数值仿真,测试了锥套阻力、平衡位置、软管收放等稳态特性,分析了加油机滚转运动、尾涡流场对软管锥套的动态影响以及软管甩鞭现象的产生机理.数值仿真结果验证了所建模型的有效性. 展开更多
关键词 软管锥套式空中加油系统 集中参数法 单摆系 变长度
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黄秋葵花体外清除亚硝酸盐及阻断亚硝胺合成的研究 被引量：11
11
作者 朱艳芳 杨杰 +4 位作者 刘东华 张爱民 薛建平 滕井通 盛玮 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期100-103,共4页
为了研究黄秋葵花体外清除亚硝酸盐和阻断亚硝胺合成的能力,在2种模拟人体胃液条件下,采用分光光度法进行检测,并以Vc为阳性对照。结果表明:随着反应浓度的升高,黄秋葵花的提取液对亚硝酸盐的清除能力和阻断亚硝胺合成能力有明显提高,... 为了研究黄秋葵花体外清除亚硝酸盐和阻断亚硝胺合成的能力,在2种模拟人体胃液条件下,采用分光光度法进行检测,并以Vc为阳性对照。结果表明:随着反应浓度的升高,黄秋葵花的提取液对亚硝酸盐的清除能力和阻断亚硝胺合成能力有明显提高,且不同的反应时间、模拟人体胃液条件下效果有一定差异。在添加胃蛋白酶的模拟人体胃液条件下,5 mg/m L黄秋葵花的提取液,反应10 min对亚硝酸盐的清除率为81.02%,对亚硝胺合成的阻断率为54.24%。与Vc进行对比分析,得出黄秋葵花的提取液具有较强的清除亚硝酸盐和阻断亚硝胺合成的能力。 展开更多
关键词 黄秋葵花 亚硝酸盐 清除 亚硝胺 阻断
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非生物诱导子茉莉酸甲酯和水杨酸对半夏悬浮细胞中生物碱代谢的影响 被引量：12
12
作者 段永波 鲁放 +5 位作者 崔婷婷 赵丰兰 滕井通 盛玮 张爱民 薛建平 《中国中医药信息杂志》 CAS CSCD 2017年第1期87-90,共4页
目的研究非生物诱导子茉莉酸甲酯(MeJA)和水杨酸(SA)对半夏悬浮细胞系生物碱含量及相关酶活性的影响。方法以叶柄来源的愈伤组织建立半夏悬浮细胞系,调查不同培养时间、MeJA和SA浓度对细胞中生物碱含量的影响,并分析生物碱合成相关酶(IM... 目的研究非生物诱导子茉莉酸甲酯(MeJA)和水杨酸(SA)对半夏悬浮细胞系生物碱含量及相关酶活性的影响。方法以叶柄来源的愈伤组织建立半夏悬浮细胞系,调查不同培养时间、MeJA和SA浓度对细胞中生物碱含量的影响,并分析生物碱合成相关酶(IMP脱氢酶、s AMP合成酶)的活性。结果悬浮培养21 d时,悬浮细胞干重(DW)为培养前9倍,且生物碱总量为培养前3倍。MeJA和SA处理均能显著促进生物碱在半夏悬浮细胞中累积。150μmol/L MeJA处理组生物碱含量为对照组3.6倍,达4.7 mg/g DW;50μmol/L SA处理使悬浮细胞生物碱含量达到对照组的2.5倍。100μmol/L MeJA和50μmol/L SA处理使IMP脱氢酶比活力分别为对照组3.0、3.7倍,150μmol/L MeJA和100μmol/L SA处理使s AMP合成酶比活力分别为对照组2.6、4.4倍。结论添加适量外源诱导子MeJA和SA能促进半夏悬浮细胞中生物碱的累积。 展开更多
关键词 半夏 悬浮细胞 生物碱 茉莉酸甲酯 水杨酸
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大陀螺零偏条件下的快速传递对准算法 被引量：8
13
作者 孔星炜 郭美凤 +2 位作者 董景新 李冬梅 薛建平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第5期509-512,517,共5页
针对某些某些微机械陀螺零偏重复性差的特点,提出了滤波反馈修正和陀螺零偏粗对准预处理两种方法,使"速度+姿态"快速传递对准算法在大陀螺零偏条件下能够不损失估计精度。在简要介绍"速度+姿态"快速传递对准算法数... 针对某些某些微机械陀螺零偏重复性差的特点,提出了滤波反馈修正和陀螺零偏粗对准预处理两种方法,使"速度+姿态"快速传递对准算法在大陀螺零偏条件下能够不损失估计精度。在简要介绍"速度+姿态"快速传递对准算法数学模型的基础上,探讨了大陀螺零偏导致的惯导系统非线性误差。为减小上述非线性误差的影响,提出用每一步滤波估计值修正子惯导状态的反馈修正方法,和在进行卡尔曼滤波前直接测量比较主、子惯导陀螺输出的陀螺零偏粗对准预处理方法。仿真结果表明,采用上述两种方法,快速传递对准算法可在陀螺零偏过大的情况下保持算法的有效性和估计精度。 展开更多
关键词 传递对准 “速度+姿态”匹配 微机械陀螺 零偏
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超级黑糯玉米色素提取及稳定性研究 被引量：16
14
作者 盛玮 薛建平 谢笔钧 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期103-106,共4页
本研究探讨了超级黑糯玉米色素的最佳提取条件和色素的稳定性。结果表明,以95%乙醇与0.1mol/LHCl作混合提取剂,料液比1:10,在60℃下浸提120min,浸提3次效果最佳。超级黑糯玉米色素光、热稳定性好;蔗糖和葡萄糖对色素的影响不大,但氧化... 本研究探讨了超级黑糯玉米色素的最佳提取条件和色素的稳定性。结果表明,以95%乙醇与0.1mol/LHCl作混合提取剂,料液比1:10,在60℃下浸提120min,浸提3次效果最佳。超级黑糯玉米色素光、热稳定性好;蔗糖和葡萄糖对色素的影响不大,但氧化剂和还原剂皆不利于色素稳定性的保持;金属离子Na+、Ca2+、Mg2+、Cu2+对色素影响很小,Fe3+对色素有显著影响。 展开更多
关键词 超级黑糯玉米 色素 提取 稳定性
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响应面优化超声-微波协同提取石榴叶中总黄酮工艺的研究 被引量：7
15
作者 滕井通 詹小龙 +4 位作者 宫坤 薛建平 段永波 宋迎春 盛玮 《食品与生物技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期744-750,共7页
为确定石榴叶中总黄酮提取的最佳工艺,在单因素试验的基础上,应用响应面法优化石榴叶中总黄酮的提取条件。结果表明:微波功率、提取时间和料液比对黄酮提取率影响极显著;最佳工艺为:乙醇体积分数71.5%(v/v),微波功率662 W,提取时间262 s... 为确定石榴叶中总黄酮提取的最佳工艺,在单因素试验的基础上,应用响应面法优化石榴叶中总黄酮的提取条件。结果表明:微波功率、提取时间和料液比对黄酮提取率影响极显著;最佳工艺为:乙醇体积分数71.5%(v/v),微波功率662 W,提取时间262 s,液料质量体积比33.5g/m L,在此条件下提取1次,石榴叶中总黄酮的提取率为89.21%。 展开更多
关键词 超声-微波协同萃取 石榴叶 总黄酮 响应面法
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怀山药零余子提取物抗氧化活性的研究 被引量：24
16
作者 盛玮 薛建平 谢笔钧 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期92-94,共3页
研究怀山药零余子提取物的体外抗氧化作用。通过测定怀山药零余子提取物的还原能力和对化学模拟体系中羟自由基(.OH)、超氧阴离子自由基(O-2.)及二苯代苦味酰基自由基(DPPH.)清除能力,评价怀山药零余子提取物的体外抗氧化作用。实验结... 研究怀山药零余子提取物的体外抗氧化作用。通过测定怀山药零余子提取物的还原能力和对化学模拟体系中羟自由基(.OH)、超氧阴离子自由基(O-2.)及二苯代苦味酰基自由基(DPPH.)清除能力,评价怀山药零余子提取物的体外抗氧化作用。实验结果表明,怀山药零余子提取物具有明显的体外抗氧化作用。 展开更多
关键词 怀山药 零余子 抗氧化作用
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模糊飞行姿态控制系统设计 被引量：2
17
作者 薛建平 黄学宇 +1 位作者 贺铁军 张伟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期19-21,共3页
针对飞机模型的不确定性,文中采用模糊规则寻优调整和模糊变量论域自适应调整的模糊控制方法,对飞机姿态角自动控制系统进行设计,分别在6个不同的飞行状态,向系统引入相同的俯仰角偏差,数字仿真结果表明,这种模糊控制方法取得了良好的... 针对飞机模型的不确定性,文中采用模糊规则寻优调整和模糊变量论域自适应调整的模糊控制方法,对飞机姿态角自动控制系统进行设计,分别在6个不同的飞行状态,向系统引入相同的俯仰角偏差,数字仿真结果表明,这种模糊控制方法取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 模糊控制 飞机模型 自动控制系统
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响应面优化超声-微波协同提取黄秋花中总黄酮工艺的研究 被引量：8
18
作者 盛玮 滕井通 +2 位作者 薛建平 段永波 耿秋瑾 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期290-293,314,共5页
为确定黄秋葵花中总黄酮提取的最佳工艺,在单因素实验的基础上,应用响应面法优化黄秋葵花中总黄酮的提取条件。结果表明:微波功率、提取时间和料液比对黄酮提取率影响极显著;最佳工艺条件为:乙醇浓度70.3%(v/v)、微波功率263W、提取时间... 为确定黄秋葵花中总黄酮提取的最佳工艺,在单因素实验的基础上,应用响应面法优化黄秋葵花中总黄酮的提取条件。结果表明:微波功率、提取时间和料液比对黄酮提取率影响极显著;最佳工艺条件为:乙醇浓度70.3%(v/v)、微波功率263W、提取时间275s、料液比1∶30.2(g/m L),在此条件下,黄秋葵花中总黄酮的得率为3.937%。 展开更多
关键词 超声-微波协同萃取 黄秋葵花 总黄酮 响应面法
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超声-微波协同提取超级黑糯玉米芯色素的工艺研究 被引量：5
19
作者 盛玮 高翔 +1 位作者 薛建平 谢笔钧 《中国粮油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期38-43,共6页
为确定超级黑糯玉米芯色素提取的最佳工艺,以超级黑糯玉米芯为主要原料,在单因素试验基础上采用Box-Behnken中心组合试验设计和响应面(RSM)分析法,建立超声-微波协同提取超级黑糯玉米芯色素的二次回归方程,并以色素提取液吸光度为响应... 为确定超级黑糯玉米芯色素提取的最佳工艺,以超级黑糯玉米芯为主要原料,在单因素试验基础上采用Box-Behnken中心组合试验设计和响应面(RSM)分析法,建立超声-微波协同提取超级黑糯玉米芯色素的二次回归方程,并以色素提取液吸光度为响应值绘制响应面图和等高线图。考察了提取时间、微波功率及料液比对色素提取率的影响。结果表明:提取时间、微波功率及料液比对色素提取率影响极显著;最佳工艺条件为提取时间176 s,微波功率356 W,料液比1∶27(g/mL),在此条件下色素提取率达93.61%,产率达16.37%。 展开更多
关键词 超声-微波协同萃取 超级黑糯玉米芯 色素 提取工艺 响应面法
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基于WPI的多操纵面飞机积分滑模容错控制 被引量：4
20
作者 王发威 董新民 +1 位作者 王小平 薛建平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1378-1385,共8页
针对含位置和速率限制、故障重构存在误差和时滞下的过驱动飞行器损伤故障的容错控制问题,提出了一种基于动态自适应加权伪逆法(WPI,Weighted Pseudo Inverse)的积分滑模主动容错方法.采用指令限制模块对饱和控制信号及瞬时干扰进行限制... 针对含位置和速率限制、故障重构存在误差和时滞下的过驱动飞行器损伤故障的容错控制问题,提出了一种基于动态自适应加权伪逆法(WPI,Weighted Pseudo Inverse)的积分滑模主动容错方法.采用指令限制模块对饱和控制信号及瞬时干扰进行限制,设计了动态自适应控制分配律逐步减小指令饱和,同时通过故障估计值修正控制分配律来直接补偿气动力损失,降低了故障对系统稳定的影响;设计积分滑模律实现了含重构不匹配和时滞的稳定控制.仿真结果表明,所设计的控制器能快速准确地跟踪参考指令,对时滞具有较强的鲁棒性,同时对损伤故障具有较强容错能力. 展开更多
关键词 过驱动飞行器 动态自适应 控制分配 积分滑模 容错控制
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