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用于并行结构机器人关节的开发方法: 1; 作者 Robert Otremba 常德功薄建全《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期247-252,共6页; 与目前几乎仅绝对使用的串行结构相比,并行运动结构的机器人在各个领域的应用具有广阔前景.并行结构机器人的主要优点是有较高的结构刚度并可以实现较大的加速度.在并行结构机器人中,除了主动的关节(即驱动装置)之外,还需要被动的关节.... 展开更多; 关键词并行结构机器人机器人关节转动自由度开发结构刚度运动结构驱动装置结构空间; 在线阅读下载PDF 职称材料

行为理论——设计活动的通用方法被引量：1: 2; 作者 Winfried Hacker Piene Sachse +3 位作者 Annekatrin Wetzstein Constance Winkelmann 常德功（翻译）薄建全（译校）《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期125-128,共4页; 对工程设计的实证研究指出了提高解决方案质量的步骤特征:机会策略;用脑思考和用手思考(画草图)相结合;对自己的成果进行提问式反思.这些步骤特征符合工作活动的思维调控理论的预测(“行为理论”).; 关键词通用方法设计活动行为理论实证研究工程设计调控理论特征; 在线阅读下载PDF 职称材料

图书馆信息生态模型的构建与分析被引量：1: 3; 作者崔文薄建全《现代电子技术》北大核心 2020年第10期127-129,133,共4页; 针对当前图书馆信息生态模型中对读者重视不够、智能化程度低、可实现性差等问题,文中提出一种以读者为中心的智能图书馆信息生态模型。该系统以读者为中心,代替传统信息生态模型中以图书馆为中心构建图书馆信息生态模型的思路。在数据... 展开更多; 关键词图书馆信息生态模型模型设计模型实现人工智能神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

两条腿的行走机器: 4; 作者 habil.Heinz Ulbrich Friedrich Pfeiffer i.R +1 位作者常德功薄建全《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期366-368,共3页; 几百年以来,能行走的机器人一直令人神往.全球很多研究机构从20世纪70年代开始致力于开发能行走的机器人.随着动作装置、传感装置和计算能力的迅猛发展,人们今天已能够开发出复杂的可行走机器人.; 关键词行走机器人 20世纪70年代传感装置研究机构计算能力开发; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于并行结构机器人关节的开发方法: 1; 作者 Robert Otremba 常德功薄建全; 机构布伦瑞克工业大学青岛科技大学机电工程学院青岛科技大学中德科技学院; 出处《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期247-252,共6页; 文摘与目前几乎仅绝对使用的串行结构相比,并行运动结构的机器人在各个领域的应用具有广阔前景.并行结构机器人的主要优点是有较高的结构刚度并可以实现较大的加速度.在并行结构机器人中,除了主动的关节(即驱动装置)之外,还需要被动的关节.这些被动的关节在大多数情况下都具有更多滑移自由度和转动自由度.对这些关节的要求主要是:移动性大、刚度高、质量轻以及结构空间紧凑.市场上现有的关节大都不能很好地满足这些要求.; 关键词并行结构机器人机器人关节转动自由度开发结构刚度运动结构驱动装置结构空间; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名行为理论——设计活动的通用方法被引量：1: 2; 作者 Winfried Hacker Piene Sachse Annekatrin Wetzstein Constance Winkelmann 常德功（翻译）薄建全（译校）; 机构德累斯顿工业大学教授、博士青岛科技大学机电工程学院教授青岛科技大学中德科技学院教授不详; 出处《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期125-128,共4页; 文摘对工程设计的实证研究指出了提高解决方案质量的步骤特征:机会策略;用脑思考和用手思考(画草图)相结合;对自己的成果进行提问式反思.这些步骤特征符合工作活动的思维调控理论的预测(“行为理论”).; 关键词通用方法设计活动行为理论实证研究工程设计调控理论特征; 分类号 TB21 [一般工业技术—工程设计测绘] TP271.81 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名图书馆信息生态模型的构建与分析被引量：1: 3; 作者崔文薄建全; 机构青岛科技大学; 出处《现代电子技术》北大核心 2020年第10期127-129,133,共4页; 基金国家自然科学基金(61033004)。; 文摘针对当前图书馆信息生态模型中对读者重视不够、智能化程度低、可实现性差等问题,文中提出一种以读者为中心的智能图书馆信息生态模型。该系统以读者为中心,代替传统信息生态模型中以图书馆为中心构建图书馆信息生态模型的思路。在数据处理、资源管理等方面引入大数据、人工智能、数据挖掘等智能化信息数据处理手段,代替传统的信息处理方式。文中对所构建图书馆信息生态模型的每个部分给出具体实现方法,以提高该模型的可行性。实际应用测试结果表明,该算法的准确率平均在85%以上,效果良好。; 关键词图书馆信息生态模型模型设计模型实现人工智能神经网络; Keywords library information ecological model model design model realization artificial intelligence neural network; 分类号 TN911.23-34 [电子电信—通信与信息系统] TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两条腿的行走机器: 4; 作者 habil.Heinz Ulbrich Friedrich Pfeiffer i.R 常德功薄建全; 机构慕尼黑工业大学机械系应用力学教研室青岛科技大学机电工程学院青岛科技大学中德科技学院; 出处《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期366-368,共3页; 文摘几百年以来,能行走的机器人一直令人神往.全球很多研究机构从20世纪70年代开始致力于开发能行走的机器人.随着动作装置、传感装置和计算能力的迅猛发展,人们今天已能够开发出复杂的可行走机器人.; 关键词行走机器人 20世纪70年代传感装置研究机构计算能力开发; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TU113.21 [建筑科学—建筑理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	用于并行结构机器人关节的开发方法	Robert Otremba 常德功薄建全	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	行为理论——设计活动的通用方法	Winfried Hacker Piene Sachse Annekatrin Wetzstein Constance Winkelmann 常德功（翻译）薄建全（译校）	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	图书馆信息生态模型的构建与分析	崔文薄建全	《现代电子技术》北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	两条腿的行走机器	habil.Heinz Ulbrich Friedrich Pfeiffer i.R 常德功薄建全	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料