检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于深度学习的机器人抓取位置检测方法被引量：13: 1; 作者闫哲杜学丹 +3 位作者曹淼蔡莹皓鲁涛王硕《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第1期58-66,共9页; 进行了机器人的智能抓取研究,提出了一种基于深度学习的机器人抓取位置检测方法。该方法以目标物体的多模态特征作为训练数据,采用无监督学习与监督学习相结合的方式对目标物体的最优抓取位置进行学习。在无监督学习阶段,使用压缩自动... 展开更多; 关键词深度学习机器人抓取位置检测压缩自动编码器(CAE); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于TMS320C5410EVM板的IIR数字滤波器的设计被引量：1: 2; 作者李义府彭卫韶蔡莹皓《数学理论与应用》 2002年第3期99-102,共4页; 本文研究DSP中的IIR数字滤波器的原理和用MATLAB在TMS320C5410EVM中设计IIR数字滤波器的过程和设计方法以及程序的调试方法.; 关键词 TMS320C5410EVM板 IIR数字滤波器数字滤波数字信号处理器; 在线阅读下载PDF 职称材料

一维热传导系数定层逐点方法: 3; 作者熊之光蔡莹皓《数学理论与应用》 2002年第1期55-59,共5页; 针对一类一维热传导反演问题 ,导出了一种稳定的定层逐点反演方法。; 关键词一维热传导反演问题定层逐点反演方法热传导系数整体二阶精度偏微分方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进SIFT-ICP算法的物体点云建模方法被引量：6: 4; 作者于灏杜华军 +3 位作者蔡莹皓鲁涛王睿王硕《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第8期750-757,共8页; 为了实现对任意摆放的物体的识别与位姿估计,需要得到物体的三维模型,提出了一种高效准确的物体三维点云模型构建方法。首先通过RGB-D传感器获取物体多角度数据,然后利用尺度不变特征变换(SIFT)特征点匹配和改进的迭代最近点(ICP)算法... 展开更多; 关键词点云模型尺度不变特征变换(SIFT) 迭代最近点(ICP) 物体分割; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ROS的UR机器人遥操作系统设计被引量：7: 5; 作者刘乃军鲁涛 +2 位作者席宝蔡莹皓王硕《兵工自动化》 2018年第3期88-90,共3页; 针对机器人的应用及研发中存在的智能化水平不高的情况,设计一种基于开源机器人操作系统ROS的遥操作系统。采用机器视觉技术将颜色球在摄像机下的运动位姿转化为UR机器人的运动位姿,实现对机器人的遥操作目标,基于开源机器人操作系统ROS... 展开更多; 关键词遥操作 UR机器人 ROS; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度学习的机器人抓取位置检测方法被引量：13: 1; 作者闫哲杜学丹曹淼蔡莹皓鲁涛王硕; 机构哈尔滨理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第1期58-66,共9页; 基金国家自然科学基金(61503381) 北京市科技计划(Z171100000817009)资助项目; 文摘进行了机器人的智能抓取研究,提出了一种基于深度学习的机器人抓取位置检测方法。该方法以目标物体的多模态特征作为训练数据,采用无监督学习与监督学习相结合的方式对目标物体的最优抓取位置进行学习。在无监督学习阶段,使用压缩自动编码器(CAE)对神经网络进行无监督逐层预训练;在监督学习阶段,使用反向传播算法对整个网络进行监督微调。仿真实验结果验证了该方法能够对目标物体的最优抓取位置做出精确的判断。在Universal Robot 5机器人上进行了抓取实验,实验结果表明该方法的抓取成功率较高,能够应用到与机器人抓取相关的任务中。; 关键词深度学习机器人抓取位置检测压缩自动编码器(CAE); Keywords deep learning, robotic grasping, position detection, contractive autoencoder （CAE）; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于TMS320C5410EVM板的IIR数字滤波器的设计被引量：1: 2; 作者李义府彭卫韶蔡莹皓; 机构中南大学信息科学与工程学院; 出处《数学理论与应用》 2002年第3期99-102,共4页; 文摘本文研究DSP中的IIR数字滤波器的原理和用MATLAB在TMS320C5410EVM中设计IIR数字滤波器的过程和设计方法以及程序的调试方法.; 关键词 TMS320C5410EVM板 IIR数字滤波器数字滤波数字信号处理器; Keywords digital filtering filter digital Signal Processer.; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一维热传导系数定层逐点方法: 3; 作者熊之光蔡莹皓; 机构湘潭工学院数学与软件研究所中南大学信息学院; 出处《数学理论与应用》 2002年第1期55-59,共5页; 基金湖南省自然科学基金 ( 99JJY2 0 0 3 )资助项目湘潭工学院科技发展基金 ( E1 0 0 0 3 )资助项目; 文摘针对一类一维热传导反演问题 ,导出了一种稳定的定层逐点反演方法。; 关键词一维热传导反演问题定层逐点反演方法热传导系数整体二阶精度偏微分方程; Keywords inverted deduce for heat conduction problem inverted deduce method point by point in fix layer heat conduction coefficient global two order precision.; 分类号 O241.8 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进SIFT-ICP算法的物体点云建模方法被引量：6: 4; 作者于灏杜华军蔡莹皓鲁涛王睿王硕; 机构中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室中国科学院大学中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国家级重点实验室; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第8期750-757,共8页; 基金国家自然科学基金(U1713222,61773378)资助项目; 文摘为了实现对任意摆放的物体的识别与位姿估计,需要得到物体的三维模型,提出了一种高效准确的物体三维点云模型构建方法。首先通过RGB-D传感器获取物体多角度数据,然后利用尺度不变特征变换(SIFT)特征点匹配和改进的迭代最近点(ICP)算法计算出各角度下传感器的相对位姿,进而生成目标物体所在场景的完整点云,并通过物体分割和点云后处理得到目标物体的三维点云模型。实验结果显示,构建的物体点云模型清晰且不失真,并保留了表面完整的特征信息。; 关键词点云模型尺度不变特征变换(SIFT) 迭代最近点(ICP) 物体分割; Keywords point cloud model scale invariant feature transform (SIFT) iterative closest point (ICP) object segmentation; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ROS的UR机器人遥操作系统设计被引量：7: 5; 作者刘乃军鲁涛席宝蔡莹皓王硕; 机构中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室中国科学院大学; 出处《兵工自动化》 2018年第3期88-90,共3页; 基金北京市科技计划(Z171100000817009); 文摘针对机器人的应用及研发中存在的智能化水平不高的情况,设计一种基于开源机器人操作系统ROS的遥操作系统。采用机器视觉技术将颜色球在摄像机下的运动位姿转化为UR机器人的运动位姿,实现对机器人的遥操作目标,基于开源机器人操作系统ROS,设计了机器人遥操作系统,并进行实验验证。实验结果表明:该遥操作系统可以胜任对机器人的遥操作任务,并可简单地移植到其他机器人平台上。; 关键词遥操作 UR机器人 ROS; Keywords tele-operation UR robot ROS; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于深度学习的机器人抓取位置检测方法	闫哲杜学丹曹淼蔡莹皓鲁涛王硕	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2018	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于TMS320C5410EVM板的IIR数字滤波器的设计	李义府彭卫韶蔡莹皓	《数学理论与应用》	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一维热传导系数定层逐点方法	熊之光蔡莹皓	《数学理论与应用》	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进SIFT-ICP算法的物体点云建模方法	于灏杜华军蔡莹皓鲁涛王睿王硕	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于ROS的UR机器人遥操作系统设计	刘乃军鲁涛席宝蔡莹皓王硕	《兵工自动化》	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料