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倾转旋翼机模态转换的鲁棒H_∞增益调度控制
被引量：
6
1
作者
蔡系海
付荣
曾建平
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期382-389,共8页
研究了某小型倾转旋翼无人机模态转换阶段的飞行控制问题.基于鲁棒H∞控制,给出了一种模态转换飞行的增益调度方法,其设计条件具有线性矩阵不等式(LMI)的形式.针对模态转换飞行阶段存在的操纵冗余问题,给出了一套实用的舵效分配策略.通...
研究了某小型倾转旋翼无人机模态转换阶段的飞行控制问题.基于鲁棒H∞控制,给出了一种模态转换飞行的增益调度方法,其设计条件具有线性矩阵不等式(LMI)的形式.针对模态转换飞行阶段存在的操纵冗余问题,给出了一套实用的舵效分配策略.通过对该飞行器转换模态纵向动力学系统进行仿真研究,结果表明,该方法可以确保飞行器能准确地按照预定轨迹完成模态转换飞行,并对模型中存在的气动参数摄动具有较好的鲁棒性,且能够有效地抑制阵风等外部扰动.
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关键词
倾转旋翼无人机
控制分配
增益调度
鲁棒H∞控制
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职称材料
题名
倾转旋翼机模态转换的鲁棒H_∞增益调度控制
被引量：
6
1
作者
蔡系海
付荣
曾建平
机构
厦门大学航空航天学院
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期382-389,共8页
基金
国家自然科学基金(61374037)
中央高校基本科研业务费专项(20720150177)
文摘
研究了某小型倾转旋翼无人机模态转换阶段的飞行控制问题.基于鲁棒H∞控制,给出了一种模态转换飞行的增益调度方法,其设计条件具有线性矩阵不等式(LMI)的形式.针对模态转换飞行阶段存在的操纵冗余问题,给出了一套实用的舵效分配策略.通过对该飞行器转换模态纵向动力学系统进行仿真研究,结果表明,该方法可以确保飞行器能准确地按照预定轨迹完成模态转换飞行,并对模型中存在的气动参数摄动具有较好的鲁棒性,且能够有效地抑制阵风等外部扰动.
关键词
倾转旋翼无人机
控制分配
增益调度
鲁棒H∞控制
Keywords
tilt rotor aircraft
control allocation
gain-scheduling
robust H∞ control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
倾转旋翼机模态转换的鲁棒H_∞增益调度控制
蔡系海
付荣
曾建平
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
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