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题名基于自抗扰控制的铣面机床电液位置伺服系统控制策略
被引量：11
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作者
徐莉萍
蔡留金
李健
胡东方
马昊依
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机构
河南科技大学机电工程学院
河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2018年第11期2770-2778,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51605145)~~
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文摘
为了提高铣面机床电液伺服系统的位置控制精度,提出一种基于自抗扰控制的铣面机床电液位置伺服系统控制策略。根据伺服阀控非对称伺服缸在伸出和缩回两种不同工况下的特点分别建立了相应的流体动力学模型,并结合其他环节推导出铣面机床电液位置伺服系统的闭环传递函数;依据该系统的特点设计出三阶自抗扰控制策略,通过扩张状态观测器对系统参数时变和外部扰动进行估计和补偿,并采用仿真和工业现场实验对所设计的控制策略性能进行了现场应用验证。仿真及现场应用表明,所设计的自抗扰控制策略能够使系统的位置输出基本不受控制对象参数改变的影响,具有比传统PID控制策略更好的内部鲁棒性和抗干扰能力,有效抑制了外部扰动对系统位置控制精度的干扰。
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关键词
铣面机床
阀控非对称缸
PID控制策略
自抗扰控制
电液位置伺服系统
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Keywords
surface milling machine
valve controlled asymmetrical cylinder
PID
active disturbance rejection control
electro-hydraulic position servo system
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分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名拖拉机液压系统多路阀结构改进及流场仿真
被引量：7
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作者
徐莉萍
崔彦斌
蔡留金
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机构
河南科技大学机电工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第12期88-93,共6页
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文摘
针对拖拉机液压系统多路阀在实际中存在的压力损失严重、操纵力过大问题,对原有阀芯提出改进意见,利用Solidworks对改进前后的多路阀实体建模,在ANSYS中抽取油路流道模型,采用Hypermesh对模型进行网格划分并设置边界条件,最后导入到Fluent中进行求解计算,获得流体在工作中的速度、静压云图等。分析仿真结果可知,改进后的多路阀使用性能更佳,有效提高多路阀在工程上的应用能力。
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关键词
拖拉机
多路阀
结构改进
流场
CFD仿真
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Keywords
tractor, multi-way valve, structure improvement, flow field, CFD simulation
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分类号
TH137.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名负载敏感多路阀测试系统研究
被引量：2
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作者
徐莉萍
南晓青
蔡留金
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机构
河南科技大学机电工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第11期82-86,共5页
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文摘
设计负载敏感多路阀液压测试回路,建立以负载敏感多路阀为测试对象的测试系统。通过STM32单片机为核心的硬件电路,将压力、位移和流量等传感器采集所得数据进行处理;以LabVIEW为软件控制平台,通过高性能以太网芯片W5500,实现对阀数据的在线采集、输出、保存及打印。以某种农机专用且已知性能完好的负载敏感多路阀为测试对象,根据测试结果判断测试系统性能及被测负载敏感多路阀具体参数。系统测试结果表明,所设计测试系统稳定可靠,为多路阀测试系统研究提供一些有价值的参考。
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关键词
负载敏感
多路阀
W5500
LABVIEW
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Keywords
load-sensitive, multi-way valve, W5500, LabVIEW
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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