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题名果蔬采摘机器人末端执行器研究现状分析
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作者
蔡宇哲
于潇泽
司香
曹烨
张宝峰
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机构
扬州大学机械工程学院
内蒙古民族大学工学院
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出处
《南方农机》
2025年第18期48-50,72,共4页
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文摘
末端执行器是采摘机器人的关键组件,直接影响采摘机器人的工作效率和采摘目标的质量,因此对其进行研究设计具有深远意义。文章根据采摘果实形状和驱动方式的不同,对各种采摘机器人末端执行器进行了归纳总结,并分析了电动气动式、电动机械式、仿生夹持式3种果蔬采摘机器人末端执行器的研究现状。研究发现,果蔬采摘机器人末端执行器虽发展迅速,但仍存在采摘效率低下、果蔬损伤、通用性不足以及成本和维修费用较高等问题。未来,可进一步设计轻量化和模块化机械结构、优化采摘作业流程、深度融合智能化技术、增强通用性与适应性等,以推动农业机械化向高质量、智能化方向转型升级,为现代农业发展提供坚实的装备支撑。
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关键词
采摘机器人
末端执行器
农业机器人
果蔬
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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