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题名兼顾水面航态UUV性能和功能综合优化设计
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作者
程占元
杨松林
汪保江
施妍
蔡城岐
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机构
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第23期36-40,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51379094)
2019年江苏省研究生实践创新计划(SJCX19_1184)。
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文摘
本文基于一种UUV艇型,对其进行改进设计,使之有效兼顾水面航态,并建立快速性、操纵性和主要功能的优化数学模型。改进优化软件,使用遗传、混沌和粒子群3种优化算法进行不同代数的优化计算,总结了3种算法的计算原理,比较各个计算代数计算结果的适应度函数最大值,得出最佳参数,并分析了3种算法对约束程度的满足要求。结果表明,粒子群算法相对更优,更易满足约束条件,计算结果为该艇型的水下无人艇的开发研究提供参考依据。
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关键词
水下无人艇
兼顾水面
优化算法
粒子群算法
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Keywords
unmanned underwater vehicle
considering water surface
optimization algorithm
particle swarm optimization algorithm
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分类号
U664
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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